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双电机耦合驱动电动拖拉机转矩分配策略设计 被引量：3
1
作者 陈安焱 陈树人 +2 位作者 施爱平 徐立友 张厚忠 《农机化研究》 北大核心 2021年第11期1-6,共6页
根据双电机耦合驱动电动拖拉机的动力传递特点,为了提高双电机运行效率,从而提高电池能量的利用率,提出了一种基于线性递减权重粒子群算法的双电机耦合驱动电动拖拉机转矩分配策略。结合粒子群算法的全局搜索特点与电机效率曲线,制定了... 根据双电机耦合驱动电动拖拉机的动力传递特点,为了提高双电机运行效率,从而提高电池能量的利用率,提出了一种基于线性递减权重粒子群算法的双电机耦合驱动电动拖拉机转矩分配策略。结合粒子群算法的全局搜索特点与电机效率曲线,制定了适应度函数与惯性因子。仿真与标准粒子群算法对比表明:基于线性递减权重的粒子群算法收敛速度快,搜索结果更优。Simulink仿真与硬件在环对比表明:仿真结果在运输工况与犁耕工况下需求转矩相对误差分别为1.24%、4.45%,比标准粒子群算法的SOC变化量分别提升4.26%与5.81%。 展开更多
关键词 双电机耦合驱动 电动拖拉机 转矩分配 粒子群算法
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无人驾驶微型电动拖拉机整机控制器设计 被引量：3
2
作者 彭飞 张熙 +1 位作者 陈安焱 陈树人 《农业装备技术》 2021年第3期40-43,共4页
控制器作为无人驾驶微型电动拖拉机的“大脑”,其性能的好坏直接关系到电动拖拉机整机性能的好坏。电动拖拉机的整机控制器扮演着统一协调其他子控制器的角色,如电机控制器、BMS、悬挂控制器、助力转向控制器等,承担了数据交换、安全管... 控制器作为无人驾驶微型电动拖拉机的“大脑”,其性能的好坏直接关系到电动拖拉机整机性能的好坏。电动拖拉机的整机控制器扮演着统一协调其他子控制器的角色,如电机控制器、BMS、悬挂控制器、助力转向控制器等,承担了数据交换、安全管理和能量分配的任务,是整机动力性和经济性的保证。 展开更多
关键词 电动拖拉机 控制器 硬件设计 软件设计
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基于Hege16的水稻脱粒及其损伤影响因素试验研究 被引量：2
3
作者 徐李 陈树人 +2 位作者 周静 汤明明 陈安焱 《农机化研究》 北大核心 2019年第7期178-182,188,共6页
用破碎率、内部损伤率、平均内部损伤度来定量评价稻谷的损伤程度,并在实验室用Hege 16脱粒机进行水稻脱粒试验,分析了脱粒元件线速度、凹版间隙、喂入量等因素对水稻籽粒脱粒损伤以及装置性能指标的影响。进行了单因素试验与正交试验,... 用破碎率、内部损伤率、平均内部损伤度来定量评价稻谷的损伤程度,并在实验室用Hege 16脱粒机进行水稻脱粒试验,分析了脱粒元件线速度、凹版间隙、喂入量等因素对水稻籽粒脱粒损伤以及装置性能指标的影响。进行了单因素试验与正交试验,正交试验结果表明:凹版间隙对于损失率、破碎率、内部损伤率影响较显著,脱粒线速度对平均内部损伤度影响较显著,喂入量影响不显著;得到脱粒试验的最优参数组合为凹版间隙13 mm,脱粒元件线速度18 m/s,喂入量1. 6 g/s。 展开更多
关键词 水稻 内部损伤 因素 量化 CT扫描
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液压驱动式红枣收获机的设计 被引量：1
4
作者 隋仁东 秦婷婷 +4 位作者 张清博 陈安焱 赵伟 李胜多 胡彩旗 《青岛农业大学学报（自然科学版）》 2020年第3期230-234,共5页
枣树为多年生木本植物。近年来我国红枣种植规模不断扩大,但是多数地区红枣的采摘仍旧延续手工作业的方式,劳动强度大、效率低、成本高,严重制约了红枣产业的发展。为解决上述问题,本文设计了一种采摘效率较高,可一次性完成采摘、收集... 枣树为多年生木本植物。近年来我国红枣种植规模不断扩大,但是多数地区红枣的采摘仍旧延续手工作业的方式,劳动强度大、效率低、成本高,严重制约了红枣产业的发展。为解决上述问题,本文设计了一种采摘效率较高,可一次性完成采摘、收集、清选、分级等作业,并且能够适应丘陵和平原等多种地形的液压驱动式红枣收获机。首先根据枣树枝干的物理特性设计齿距可调的多行齿振动拨叉,以减少振动拨叉对枝干的损伤;其次通过试验测定果柄分离力学特性,为关键装置设计提供参考;最后通过ADAMS软件对振动机构进行运动分析,表明该机构能够满足设计要求。该红枣收获机可与多种型号的拖拉机配合使用,通用性较高,不伤树,能够适应多种地形和路况。 展开更多
关键词 红枣 收获机 液压驱动 振动
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基于振动原理的枣类采摘收获机设计
5
作者 陈安焱 陈树人 《农业装备技术》 2020年第2期10-12,共3页
根据枣树多年生木本植物特点,以及我国华北地区枣类种植模式和品种特点,设计了一种适应丘陵与平原的枣类采摘收获机。整机主要由收集伞装置、振动装置、输送装置、分级筛选装置等组成,可一次性完成采摘、收集、清选、分级等作业。研制... 根据枣树多年生木本植物特点,以及我国华北地区枣类种植模式和品种特点,设计了一种适应丘陵与平原的枣类采摘收获机。整机主要由收集伞装置、振动装置、输送装置、分级筛选装置等组成,可一次性完成采摘、收集、清选、分级等作业。研制的枣类采摘收获机悬挂在拖拉机一侧,可以与不同型号的拖拉机配合使用,通用性好。该装置采用偏心振动机构,能够有效区分不同成熟状态的枣类,而且采净率高、不伤树。 展开更多
关键词 枣类 收获机械 振动 研制
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电动拖拉机驱动转矩控制策略研究 被引量：6
6
作者 房秋悦 施爱平 +1 位作者 陈安焱 殷思益 《农机化研究》 北大核心 2021年第11期243-248,共6页
针对电动拖拉机在田间作业时,作业工况复杂、作业阻力非线性等问题,选取拖拉机的典型工况—犁耕,提出了电动拖拉机作业时的转矩控制策略。整车的转矩控制策略将驾驶员的驾驶意图模式划分为3种,并建立了驱动模式模糊识别器。再根据识别... 针对电动拖拉机在田间作业时,作业工况复杂、作业阻力非线性等问题,选取拖拉机的典型工况—犁耕,提出了电动拖拉机作业时的转矩控制策略。整车的转矩控制策略将驾驶员的驾驶意图模式划分为3种,并建立了驱动模式模糊识别器。再根据识别结果制定了对应模式下的转矩控制策略。仿真结果表明:该控制策略能有效地识别驾驶员意图,提升了整车的动力性和经济性。 展开更多
关键词 电动拖拉机 转矩控制 驱动模式 控制策略
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