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基于ARM9构架的热释电车载视频监控系统设计
被引量:
1
1
作者
陈
奕
舟
吕勇
+1 位作者
许远向
赵振
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2014年第1期82-84,共3页
针对目前普通行车记录仪在使用过程中会出现视频存储空间有限,电池续航时间短,致使监控系统不能长期持续工作等问题,设计了一套基于S3C2440A处理器的嵌入式视频监控系统。该系统使用热释电模块对周围的移动物体进行感应,利用嵌入式处理...
针对目前普通行车记录仪在使用过程中会出现视频存储空间有限,电池续航时间短,致使监控系统不能长期持续工作等问题,设计了一套基于S3C2440A处理器的嵌入式视频监控系统。该系统使用热释电模块对周围的移动物体进行感应,利用嵌入式处理器将热释电模块传入的感应信号进行分析处理,通过V4L2视频采集接口控制USB摄像头进行拍摄并保存到USB存储设备中,节省了电池电量并可灵活扩展存储空间。测试结果表明,系统能对4 m范围内的移动物体进行准确的预警拍摄,同时,由于摄像头在未获得热释电探测系统传入信号时处于关闭状态,减少了摄像头的工作时间,使监控系统能够长时间处于工作状态。
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关键词
嵌入式车载视频监控
$3C2440A处理器
热释电传感器
V4L2视频采集接口
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职称材料
基于s3c6410的新型视频监控系统的设计
2
作者
许远向
李月强
+1 位作者
陈
奕
舟
赵振
《电子制作》
2013年第24期10-12,共3页
视频监控产品已经渗入人们日常生活的各个角落,但是传统监控设备存在明显的不足,即由于摄像头一直处于工作状态,拍摄保存的视频内容需要较大的存储空间,并且视频内容中包含大量的无用信息。以上不足不仅增加了生产成本,而且为查找特定...
视频监控产品已经渗入人们日常生活的各个角落,但是传统监控设备存在明显的不足,即由于摄像头一直处于工作状态,拍摄保存的视频内容需要较大的存储空间,并且视频内容中包含大量的无用信息。以上不足不仅增加了生产成本,而且为查找特定视频信息带来诸多不便,因而本文提出了一种新的解决方案。该方案基于ARM11架构处理器S3C6410,通过裁剪和移植Linux操作系统,结合热释电模块建立了一套新型嵌入式视频监控系统。该系统使用热释电模块监测周围环境,当有移动物体接近监控区域时,系统打开摄像头进行拍摄,并将拍摄的视频信息保存在USB存储设备中。这种监控模式减少了摄像头拍摄时间提高了视频的利用率,同时也可获得高清晰度的监控画面,经测试该系统可以长期稳定运行。
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关键词
嵌入式视频监控
LINUX
ARM11
热释电传感器
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职称材料
基于频域分析的无拍频控制策略离散化方法
被引量:
6
3
作者
董侃
刁利军
+2 位作者
唐敬
陈
奕
舟
刘志刚
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期283-291,共9页
交直交供电模式的动车组牵引系统中,单相脉冲整流器的特性使得直流侧存在2倍频脉动分量。该脉动分量使得电机的转矩和电流均存在脉动,即拍频现象。传统方法通过硬件LC滤波器抑制直流电压脉动,该方法降低了交流器的功率密度并且增加了成...
交直交供电模式的动车组牵引系统中,单相脉冲整流器的特性使得直流侧存在2倍频脉动分量。该脉动分量使得电机的转矩和电流均存在脉动,即拍频现象。传统方法通过硬件LC滤波器抑制直流电压脉动,该方法降低了交流器的功率密度并且增加了成本。本文首先对拍频现象做了分析,提出适用于转子磁场定向矢量控制系统的无拍频控制策略。控制器在数字系统中的控制性能依赖于离散化方法,本文对采用后向欧拉离散的传统脉动电压采样进行了优化以准确获得脉动分量,然后用八种离散化方法分别对本文控制器进行离散化处理,从离散精度、控制性能和数字实现难易程度进行了详细对比,得到针对本文控制器的最优离散化方法,最后对本文所提方法进行了仿真和实验验证。
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关键词
无拍频控制
离散化
矢量控制
牵引系统
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职称材料
基于频域分析的无拍频控制策略研究
被引量:
4
4
作者
董侃
刁利军
+2 位作者
陈
奕
舟
赵雷廷
刘志刚
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期17-23,共7页
动车组牵引传动系统由于单相脉冲整流器的引入,使直流环节存在2倍频脉动电压。该脉动电压会在电机侧产生拍频现象,引起电机转矩和电流脉动。本文分析产生拍频现象的原因,并通过对传动系统进行数学建模,得到电机转矩脉动和电机电流脉动...
动车组牵引传动系统由于单相脉冲整流器的引入,使直流环节存在2倍频脉动电压。该脉动电压会在电机侧产生拍频现象,引起电机转矩和电流脉动。本文分析产生拍频现象的原因,并通过对传动系统进行数学建模,得到电机转矩脉动和电机电流脉动与脉动电压的关系,采用一种基于频域分析的无拍频控制策略,通过加入一个补偿环节,根据脉动电压对电机转差频率进行修正,消除直流电压脉动引起的电机转矩和电流脉动,并通过仿真和实验对该方法进行了验证。
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关键词
动车组
拍频现象
无拍频控制
频域
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职称材料
动漫中“治愈系”的存在
5
作者
陈
奕
舟
《人生十六七》
2017年第8Z期86-86,共1页
动漫这股具有强烈生命力的热潮逐渐席卷到世界,动漫早期兴起于日本,但动画对于日本来说是舶来品。日漫有着自己独特而鲜明的文化特色,出现了现在我们能在网络上见到的'二次元''中二病''萌妹子''治愈系'...
动漫这股具有强烈生命力的热潮逐渐席卷到世界,动漫早期兴起于日本,但动画对于日本来说是舶来品。日漫有着自己独特而鲜明的文化特色,出现了现在我们能在网络上见到的'二次元''中二病''萌妹子''治愈系'这样的超具符号性的代表动漫语。日本动漫之所以能在世界上独树一帜成为一个单独的块面,很大程度上取决于他们本国的固有文化的影响以及为动漫灌注的常青生命力和人物情感,加上安倍明确的把日本动画作为一个产业来发展,同时说明一部动漫的成功很大程度上也取决于角色人物形象的塑造,在长期接触这类动漫过程中,会让人变得更加珍惜身边的美好,形成简单清新的乐观态度。这也是人们为了寻求内心寄托应运而生的一种文化作品,而这种文化会涉及多个领域包括出现动漫,音乐,文化,影视都将会出现它的身影。
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关键词
日本动漫
角色设计
治愈系
原文传递
浅析人工智能对人们生活的影响
6
作者
陈
奕
舟
《科技风》
2018年第36期93-93,共1页
人工智能技术是当下最先进的科学技术之一,人们能够利用这种技术将机器人或其他机械产品高度智能化与人性化,使这些机器人或产品更好地为人们服务。人工智能的发展是因为传统的机器人或机械产品不具备较高的智能,同时也不具备人性化的特...
人工智能技术是当下最先进的科学技术之一,人们能够利用这种技术将机器人或其他机械产品高度智能化与人性化,使这些机器人或产品更好地为人们服务。人工智能的发展是因为传统的机器人或机械产品不具备较高的智能,同时也不具备人性化的特点,用户友好性较低,难以满足人们的生产和生活中的多种需求。而人工智能技术使得机器人变得高度智能化与人性化,使新型机器人拥有了跟人一样的智力,可以根据外界条件的变化解决多种实际问题。人工智能技术在不断进步的同时也衍生出一系列问题,如人工智能是否给人类会带来灾难呢?文章将探讨这一问题。文章从高中生的角度出发,结合自身所学相关知识,对人工智能对人们生活的影响作一个浅析。
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关键词
人工智能
生活
高中生
影响
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职称材料
日本动漫中中国元素的运用和改编
7
作者
陈
奕
舟
《戏剧之家》
2017年第17期114-114,共1页
《不可思议的游戏》,是日本漫画家渡濑悠宇创作的,讲述日本美少女美珠穿越到中国古代,和星宿们谈恋爱成为一国朱雀少女的故事,书中出现了现代动漫中以"四象"作为题材"四圣兽"。从很多地方都可以证明,中国文化元素...
《不可思议的游戏》,是日本漫画家渡濑悠宇创作的,讲述日本美少女美珠穿越到中国古代,和星宿们谈恋爱成为一国朱雀少女的故事,书中出现了现代动漫中以"四象"作为题材"四圣兽"。从很多地方都可以证明,中国文化元素在日本动漫作品中起着举足轻重的作用。
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关键词
日本动漫
中国元素
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职称材料
大嘴新闻吧
8
作者
曾逸航
徐懿
+1 位作者
陈
奕
舟
邹淑红(指导老师)
《小学生时代(大嘴英语)》
2009年第11期F0002-F0002,共1页
“How much is it?”“Two yuan.”市场里讨价还价的场景出现在了常山县天马一小的校园里。
关键词
新闻
MUCH
讨价还价
HOW
TWO
常山县
校园
原文传递
日本动画界的扛把子宫崎骏先生——围绕我观看过宫先生的动画为大家解读先生和他的动画
9
作者
陈
奕
舟
《明日风尚》
2017年第18期364-364,共1页
在写这篇文章之前,再次观看了宫先生的《龙猫》里面的妹妹这个角色和《悬崖上的金鱼姬》以及我看一遍泪目一遍的<萤火虫之墓》有着独特非常相似的方式,<萤火虫之墓》是一部战争片,严格来说它不是宫先生的作品,只是有先生的参与制...
在写这篇文章之前,再次观看了宫先生的《龙猫》里面的妹妹这个角色和《悬崖上的金鱼姬》以及我看一遍泪目一遍的<萤火虫之墓》有着独特非常相似的方式,<萤火虫之墓》是一部战争片,严格来说它不是宫先生的作品,只是有先生的参与制作,'昭和20年9月21日晚,我死了。'这是日本动画电影《萤火虫之墓》的第一句台词,即刻为这部作品定下了悲凉的调子。故事从一个小家庭的幸福完整到破坏死亡,侧面已经告诉了观众在这场战争中还有千千万万和哥哥妹妹一样失去亲人,受冻挨饿,最后染病死亡的战争受害人,片子看完给人一种很压抑的感受,两个因为失去战争的孤苦无依的孩子相依为命,直到妹妹因为饥饿和疾病最后嘴里吃着泥巴死去,哥哥也在人来人往,荒凉的街角悄无声息的死去,当音乐再次响起影片达到高潮戛然而止,留下哭着不成人形的观众,先生更多的关注人本身,将平凡的人物和内心世界作为自己作品的焦点他的儿童总是有着最真实的童趣和感情,为大家整理这些文字时,电脑旁正放着<千与千寻》的插曲,源源不断的文字和感想涌上脑海。
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关键词
宫崎骏
动画电影
日本
原文传递
空中交通管制安全风险预警的决策模式探究
10
作者
陈
奕
舟
《区域治理》
2020年第34期213-213,共1页
随着经济的全球化发展,中外交流的机会愈加频繁,这就使得我国的航空事业得到了飞速发展,航空客运量以及航班数量都大幅增加,这就对空中交通管制提出了更高的要求。如若发生空中交通安全问题,将会造成非常严重的安全事故,例如飞机相撞、...
随着经济的全球化发展,中外交流的机会愈加频繁,这就使得我国的航空事业得到了飞速发展,航空客运量以及航班数量都大幅增加,这就对空中交通管制提出了更高的要求。如若发生空中交通安全问题,将会造成非常严重的安全事故,例如飞机相撞、航班冲突等等,为有效控制空中航班出行的风险,则需要加大对空中交通管制安全风险预警的深入研究。基于此,本文将围绕空中交通管制安全风险预警的相关内容展开论述,在探讨空中交通管制安全风险预警的决策模式,以供相关研究人员参考。
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关键词
空中交通管制
安全风险预警
决策模式
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职称材料
题名
基于ARM9构架的热释电车载视频监控系统设计
被引量:
1
1
作者
陈
奕
舟
吕勇
许远向
赵振
机构
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
出处
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2014年第1期82-84,共3页
基金
研究生科技创新计划和大学生科技创新计划(国家级)资助
文摘
针对目前普通行车记录仪在使用过程中会出现视频存储空间有限,电池续航时间短,致使监控系统不能长期持续工作等问题,设计了一套基于S3C2440A处理器的嵌入式视频监控系统。该系统使用热释电模块对周围的移动物体进行感应,利用嵌入式处理器将热释电模块传入的感应信号进行分析处理,通过V4L2视频采集接口控制USB摄像头进行拍摄并保存到USB存储设备中,节省了电池电量并可灵活扩展存储空间。测试结果表明,系统能对4 m范围内的移动物体进行准确的预警拍摄,同时,由于摄像头在未获得热释电探测系统传入信号时处于关闭状态,减少了摄像头的工作时间,使监控系统能够长时间处于工作状态。
关键词
嵌入式车载视频监控
$3C2440A处理器
热释电传感器
V4L2视频采集接口
Keywords
embedded car video surveillance system
$3C2440A processor
pyroelectric sensor
V4L2 video capture interface
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于s3c6410的新型视频监控系统的设计
2
作者
许远向
李月强
陈
奕
舟
赵振
机构
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
出处
《电子制作》
2013年第24期10-12,共3页
基金
研究生科技创新计划和大学生科技创新计划(国家级)资助
文摘
视频监控产品已经渗入人们日常生活的各个角落,但是传统监控设备存在明显的不足,即由于摄像头一直处于工作状态,拍摄保存的视频内容需要较大的存储空间,并且视频内容中包含大量的无用信息。以上不足不仅增加了生产成本,而且为查找特定视频信息带来诸多不便,因而本文提出了一种新的解决方案。该方案基于ARM11架构处理器S3C6410,通过裁剪和移植Linux操作系统,结合热释电模块建立了一套新型嵌入式视频监控系统。该系统使用热释电模块监测周围环境,当有移动物体接近监控区域时,系统打开摄像头进行拍摄,并将拍摄的视频信息保存在USB存储设备中。这种监控模式减少了摄像头拍摄时间提高了视频的利用率,同时也可获得高清晰度的监控画面,经测试该系统可以长期稳定运行。
关键词
嵌入式视频监控
LINUX
ARM11
热释电传感器
Keywords
Embedded Video Surveillance,Linux,ARM11,Pyroelectric sensor
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于频域分析的无拍频控制策略离散化方法
被引量:
6
3
作者
董侃
刁利军
唐敬
陈
奕
舟
刘志刚
机构
北京交通大学电气工程学院
北京市轨道交通电气工程技术研究中心
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期283-291,共9页
基金
"十二五"国家科技支撑计划重点项目(2013BAG21QB00)
国家自然科学基金(U1134204)资助项目
文摘
交直交供电模式的动车组牵引系统中,单相脉冲整流器的特性使得直流侧存在2倍频脉动分量。该脉动分量使得电机的转矩和电流均存在脉动,即拍频现象。传统方法通过硬件LC滤波器抑制直流电压脉动,该方法降低了交流器的功率密度并且增加了成本。本文首先对拍频现象做了分析,提出适用于转子磁场定向矢量控制系统的无拍频控制策略。控制器在数字系统中的控制性能依赖于离散化方法,本文对采用后向欧拉离散的传统脉动电压采样进行了优化以准确获得脉动分量,然后用八种离散化方法分别对本文控制器进行离散化处理,从离散精度、控制性能和数字实现难易程度进行了详细对比,得到针对本文控制器的最优离散化方法,最后对本文所提方法进行了仿真和实验验证。
关键词
无拍频控制
离散化
矢量控制
牵引系统
Keywords
Beat-less control
discrete method
vector control
traction system
分类号
U223 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于频域分析的无拍频控制策略研究
被引量:
4
4
作者
董侃
刁利军
陈
奕
舟
赵雷廷
刘志刚
机构
北京交通大学电气工程学院
北京市轨道交通电气工程技术研究中心
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期17-23,共7页
基金
"十二五"国家科技支撑计划(2013BAG21QB00)
国家自然科学基金(U1134204
51307006)
文摘
动车组牵引传动系统由于单相脉冲整流器的引入,使直流环节存在2倍频脉动电压。该脉动电压会在电机侧产生拍频现象,引起电机转矩和电流脉动。本文分析产生拍频现象的原因,并通过对传动系统进行数学建模,得到电机转矩脉动和电机电流脉动与脉动电压的关系,采用一种基于频域分析的无拍频控制策略,通过加入一个补偿环节,根据脉动电压对电机转差频率进行修正,消除直流电压脉动引起的电机转矩和电流脉动,并通过仿真和实验对该方法进行了验证。
关键词
动车组
拍频现象
无拍频控制
频域
Keywords
EMU
beat phenomenon
beat-less control
frequency domain
分类号
U264.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
动漫中“治愈系”的存在
5
作者
陈
奕
舟
机构
四川师范大学美术学院
出处
《人生十六七》
2017年第8Z期86-86,共1页
文摘
动漫这股具有强烈生命力的热潮逐渐席卷到世界,动漫早期兴起于日本,但动画对于日本来说是舶来品。日漫有着自己独特而鲜明的文化特色,出现了现在我们能在网络上见到的'二次元''中二病''萌妹子''治愈系'这样的超具符号性的代表动漫语。日本动漫之所以能在世界上独树一帜成为一个单独的块面,很大程度上取决于他们本国的固有文化的影响以及为动漫灌注的常青生命力和人物情感,加上安倍明确的把日本动画作为一个产业来发展,同时说明一部动漫的成功很大程度上也取决于角色人物形象的塑造,在长期接触这类动漫过程中,会让人变得更加珍惜身边的美好,形成简单清新的乐观态度。这也是人们为了寻求内心寄托应运而生的一种文化作品,而这种文化会涉及多个领域包括出现动漫,音乐,文化,影视都将会出现它的身影。
关键词
日本动漫
角色设计
治愈系
分类号
J218.7 [艺术—美术]
原文传递
题名
浅析人工智能对人们生活的影响
6
作者
陈
奕
舟
机构
绵阳中学实验学校
出处
《科技风》
2018年第36期93-93,共1页
文摘
人工智能技术是当下最先进的科学技术之一,人们能够利用这种技术将机器人或其他机械产品高度智能化与人性化,使这些机器人或产品更好地为人们服务。人工智能的发展是因为传统的机器人或机械产品不具备较高的智能,同时也不具备人性化的特点,用户友好性较低,难以满足人们的生产和生活中的多种需求。而人工智能技术使得机器人变得高度智能化与人性化,使新型机器人拥有了跟人一样的智力,可以根据外界条件的变化解决多种实际问题。人工智能技术在不断进步的同时也衍生出一系列问题,如人工智能是否给人类会带来灾难呢?文章将探讨这一问题。文章从高中生的角度出发,结合自身所学相关知识,对人工智能对人们生活的影响作一个浅析。
关键词
人工智能
生活
高中生
影响
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
日本动漫中中国元素的运用和改编
7
作者
陈
奕
舟
机构
四川师范大学
出处
《戏剧之家》
2017年第17期114-114,共1页
文摘
《不可思议的游戏》,是日本漫画家渡濑悠宇创作的,讲述日本美少女美珠穿越到中国古代,和星宿们谈恋爱成为一国朱雀少女的故事,书中出现了现代动漫中以"四象"作为题材"四圣兽"。从很多地方都可以证明,中国文化元素在日本动漫作品中起着举足轻重的作用。
关键词
日本动漫
中国元素
分类号
J905 [艺术—电影电视艺术]
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职称材料
题名
大嘴新闻吧
8
作者
曾逸航
徐懿
陈
奕
舟
邹淑红(指导老师)
机构
浙江常山县天马一小
出处
《小学生时代(大嘴英语)》
2009年第11期F0002-F0002,共1页
文摘
“How much is it?”“Two yuan.”市场里讨价还价的场景出现在了常山县天马一小的校园里。
关键词
新闻
MUCH
讨价还价
HOW
TWO
常山县
校园
分类号
G633.41 [文化科学—教育学]
G210
原文传递
题名
日本动画界的扛把子宫崎骏先生——围绕我观看过宫先生的动画为大家解读先生和他的动画
9
作者
陈
奕
舟
机构
四川师范大学美术学院
出处
《明日风尚》
2017年第18期364-364,共1页
文摘
在写这篇文章之前,再次观看了宫先生的《龙猫》里面的妹妹这个角色和《悬崖上的金鱼姬》以及我看一遍泪目一遍的<萤火虫之墓》有着独特非常相似的方式,<萤火虫之墓》是一部战争片,严格来说它不是宫先生的作品,只是有先生的参与制作,'昭和20年9月21日晚,我死了。'这是日本动画电影《萤火虫之墓》的第一句台词,即刻为这部作品定下了悲凉的调子。故事从一个小家庭的幸福完整到破坏死亡,侧面已经告诉了观众在这场战争中还有千千万万和哥哥妹妹一样失去亲人,受冻挨饿,最后染病死亡的战争受害人,片子看完给人一种很压抑的感受,两个因为失去战争的孤苦无依的孩子相依为命,直到妹妹因为饥饿和疾病最后嘴里吃着泥巴死去,哥哥也在人来人往,荒凉的街角悄无声息的死去,当音乐再次响起影片达到高潮戛然而止,留下哭着不成人形的观众,先生更多的关注人本身,将平凡的人物和内心世界作为自己作品的焦点他的儿童总是有着最真实的童趣和感情,为大家整理这些文字时,电脑旁正放着<千与千寻》的插曲,源源不断的文字和感想涌上脑海。
关键词
宫崎骏
动画电影
日本
分类号
J954 [艺术—电影电视艺术]
原文传递
题名
空中交通管制安全风险预警的决策模式探究
10
作者
陈
奕
舟
机构
中国民用航空飞行学院空中交通管理学院
出处
《区域治理》
2020年第34期213-213,共1页
文摘
随着经济的全球化发展,中外交流的机会愈加频繁,这就使得我国的航空事业得到了飞速发展,航空客运量以及航班数量都大幅增加,这就对空中交通管制提出了更高的要求。如若发生空中交通安全问题,将会造成非常严重的安全事故,例如飞机相撞、航班冲突等等,为有效控制空中航班出行的风险,则需要加大对空中交通管制安全风险预警的深入研究。基于此,本文将围绕空中交通管制安全风险预警的相关内容展开论述,在探讨空中交通管制安全风险预警的决策模式,以供相关研究人员参考。
关键词
空中交通管制
安全风险预警
决策模式
分类号
U491.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ARM9构架的热释电车载视频监控系统设计
陈
奕
舟
吕勇
许远向
赵振
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2014
1
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职称材料
2
基于s3c6410的新型视频监控系统的设计
许远向
李月强
陈
奕
舟
赵振
《电子制作》
2013
0
下载PDF
职称材料
3
基于频域分析的无拍频控制策略离散化方法
董侃
刁利军
唐敬
陈
奕
舟
刘志刚
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
6
下载PDF
职称材料
4
基于频域分析的无拍频控制策略研究
董侃
刁利军
陈
奕
舟
赵雷廷
刘志刚
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
下载PDF
职称材料
5
动漫中“治愈系”的存在
陈
奕
舟
《人生十六七》
2017
0
原文传递
6
浅析人工智能对人们生活的影响
陈
奕
舟
《科技风》
2018
0
下载PDF
职称材料
7
日本动漫中中国元素的运用和改编
陈
奕
舟
《戏剧之家》
2017
0
下载PDF
职称材料
8
大嘴新闻吧
曾逸航
徐懿
陈
奕
舟
邹淑红(指导老师)
《小学生时代(大嘴英语)》
2009
0
原文传递
9
日本动画界的扛把子宫崎骏先生——围绕我观看过宫先生的动画为大家解读先生和他的动画
陈
奕
舟
《明日风尚》
2017
0
原文传递
10
空中交通管制安全风险预警的决策模式探究
陈
奕
舟
《区域治理》
2020
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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