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基于计算机视觉的船模位置跟踪 被引量:2
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作者 白响恩 +2 位作者 吴善刚 肖英杰 《上海海事大学学报》 北大核心 2013年第3期27-31,共5页
针对水池实验室中船模位置的跟踪问题,提出计算机视觉跟踪的方法.首先对视频图像进行逆透视投影矫正,然后利用CamShift算法实时跟踪船模在图像中的重心位置,最后将船模的图像坐标换算成实际空间坐标,实现船模位置的精确跟踪.该方法具有... 针对水池实验室中船模位置的跟踪问题,提出计算机视觉跟踪的方法.首先对视频图像进行逆透视投影矫正,然后利用CamShift算法实时跟踪船模在图像中的重心位置,最后将船模的图像坐标换算成实际空间坐标,实现船模位置的精确跟踪.该方法具有系统工作稳定性高,安装简单方便,跟踪精度高、效果较好等特点,同时还可利用跟踪得到的位置坐标,计算出船模的航速和航迹向,以实现这两个状态参数的跟踪,为实时跟踪船模等课题研究打下基础. 展开更多
关键词 船模跟踪 CAMSHIFT算法 计算机视觉 OPENCV
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双组分聚硫密封胶在处治渠道衬砌混凝土裂缝中的应用 被引量:3
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作者 田永刚 《河南科技》 2014年第12X期67-68,共2页
渠道衬砌混凝土裂缝的危害很大,影响到混凝土结构安全和通水运行的使用功能,缩短了结构的使用寿命。本文结合工程实例,介绍了采用双组分聚硫密封胶处理裂缝的施工工艺和技术要求,这次实践证明,这是一种行之有效的裂缝处治方法。
关键词 双组分聚硫密封胶 衬砌混凝土 裂缝处理
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洒水车定量喷洒控制系统 被引量:2
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作者 《专用汽车》 2019年第2期92-95,共4页
针对洒水车喷洒量、喷洒范围无法控制定量喷洒的问题,提出采用车载控制器闭环控制柱塞变量泵的比例阀,结合PID算法实现洒水车的定量喷洒控制。该技术方法有效结合CAN总线控制技术、电液控制技术及PID控制算法,控制系统具有工作稳定性高... 针对洒水车喷洒量、喷洒范围无法控制定量喷洒的问题,提出采用车载控制器闭环控制柱塞变量泵的比例阀,结合PID算法实现洒水车的定量喷洒控制。该技术方法有效结合CAN总线控制技术、电液控制技术及PID控制算法,控制系统具有工作稳定性高、控制精度高、扩展性能强、操作与维护方便等特点,通过CAN总线实现洒水车专用作业装置与底盘的信息交互,为环卫车电气控制系统的集成化、人性化、智能化等工程的研究与应用打下坚实基础,充分体现了洒水车的绿色、环保化。 展开更多
关键词 洒水车 定量喷洒 CAN总线 控制器 PID算法 变量泵
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CAN总线控制技术及其在洗扫车上的模块化应用 被引量:2
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作者 《专用汽车》 2018年第11期99-102,共4页
通过对CAN总线控制技术、显示屏人机交互界面的研究,结合环卫机械的智能化控制需求,以洗扫车模块化控制系统为重点研究对象,综合考虑洗扫车的各类型底盘、副发动机、扫盘结构,设计出通用化的电气原理,模块化的电控箱、箱内线束、应用软... 通过对CAN总线控制技术、显示屏人机交互界面的研究,结合环卫机械的智能化控制需求,以洗扫车模块化控制系统为重点研究对象,综合考虑洗扫车的各类型底盘、副发动机、扫盘结构,设计出通用化的电气原理,模块化的电控箱、箱内线束、应用软件,标准化的控制通信协议,主要动作的一键式智能化自动操作控制,形成真正意义上的洗扫车模块化智能控制系统。所设计的环卫车CAN总线控制系统具有可靠性高、实时性强、灵活方便,便于检修维护等特点,同时为智慧环卫管理系统采集环卫车控制系统的全部信息奠定软硬件基础,为远程升级、维护、更新控制系统软件提供全新平台,可显著提高环卫机械控制技术的智能化、信息化水平,具有较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 CAN总线 模块化 洗扫车
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握指成拳好发力——临城县整合农业资金发展薄皮核桃产业的调查
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作者 赵艳明 《公共支出与采购》 2010年第8期23-24,共2页
近年来,临城县以发展优质薄皮核桃产品为目标,以增加农民收入为切入点,通过建立政府领导、部门配合的联动机制,建立安排规范、使用高效、运行安全的使用管理机制,整合各涉农部门、各渠道农业资金大力发展薄皮核桃产业,走出了一条... 近年来,临城县以发展优质薄皮核桃产品为目标,以增加农民收入为切入点,通过建立政府领导、部门配合的联动机制,建立安排规范、使用高效、运行安全的使用管理机制,整合各涉农部门、各渠道农业资金大力发展薄皮核桃产业,走出了一条集中财力办大事,创新方式求发展的新路子。 展开更多
关键词 核桃产业 农业资金 临城县 整合 调查 农民收入 政府领导 部门配合
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基于ZigBee的无线智能船模研究 被引量:1
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作者 朱现场 《科技视界》 2012年第32期28-28,共1页
针对水池实验中的船模控制与数据传输问题,设计了基于ZigBee的无线智能船模系统。PC机将控制信号通过ZigBee无线透明传输传送给51单片机系统板,51系统板驱动电机控制模块控制船模的两个带动螺旋桨的电机,实现船模的前进、后退、转弯以... 针对水池实验中的船模控制与数据传输问题,设计了基于ZigBee的无线智能船模系统。PC机将控制信号通过ZigBee无线透明传输传送给51单片机系统板,51系统板驱动电机控制模块控制船模的两个带动螺旋桨的电机,实现船模的前进、后退、转弯以及调速。船模的反馈信号及传感器采集的状态信息又通过无线透明传输传输回PC机处理并显示。 展开更多
关键词 无线船模 ZIGBEE 船模遥控
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苌家拳起源考
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作者 万里 《精武》 2006年第7期23-23,共1页
苌家拳是中国武术百花园中的一支奇葩,为中国名拳之一,其内容丰富,文武并重,形气合一,刚柔相济,技法独特,是中华武术宝贵遗产的重要组成部分,迄今已有近三百年的历史。
关键词 起源 中国武术 刚柔相济 组成部分 中华武术
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