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高效节能的传感器网络数据收集和聚合协议 被引量:65
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作者 刘明 龚海刚 +2 位作者 毛莺池 谢立 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期2106-2116,共11页
提出了一种分布式的高效节能的传感器网络数据收集和聚合协议DEEG.此协议中节点自主地根据其剩余能量以及邻居节点的信号强度来竞争簇头,同时为了减小簇头节点的能量开销,簇头之间以多跳方式将收集到的数据发送到指定的簇头节点,然后通... 提出了一种分布式的高效节能的传感器网络数据收集和聚合协议DEEG.此协议中节点自主地根据其剩余能量以及邻居节点的信号强度来竞争簇头,同时为了减小簇头节点的能量开销,簇头之间以多跳方式将收集到的数据发送到指定的簇头节点,然后通过该节点将整个网络收集的数据发送到基站.此外,该协议还提出了一种简单的簇覆盖方法,使得当节点密度提高时,传感器网络寿命相应于节点数量呈线性增长.实验证明,在没有使用簇覆盖方法的情况下,DEEG协议与其他两种数据收集和聚合协议(LEACH,PEGASIS)相比,在最好情况下,其网络寿命分别提高达1800%和300%,并且由于DEEG协议使得所有节点集中于最后40轮内全部死亡(网络寿命定义为最后一个节点死亡),因此,使用DEEG协议的传感器网络其监测结果具有很高的可靠性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 簇头 汇集树 节能 簇覆盖
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EADEEG:能量感知的无线传感器网络数据收集协议 被引量:67
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作者 刘明 曹建农 +3 位作者 贵海 王晓敏 龚海刚 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期1092-1109,共18页
提出了一种基于簇结构的无线传感器网络数据收集协议EADEEG(an energy-aware data gathering protocol for wireless sensor networks).EADEEG通过最小化网络通信开销以及良好的能量负载平衡方法,可以有效地延长网络寿命.与以前的相关... 提出了一种基于簇结构的无线传感器网络数据收集协议EADEEG(an energy-aware data gathering protocol for wireless sensor networks).EADEEG通过最小化网络通信开销以及良好的能量负载平衡方法,可以有效地延长网络寿命.与以前的相关研究相比,EADEEG采用了一种全新的簇头竞争参数,能够更好地解决节点能量异构问题.此外,EADEEG也采用了一种简单而有效的簇内节点调度算法,通过控制活动节点的密度,可以在不增加额外控制开销的条件下关闭冗余节点并保证覆盖要求,因此可以进一步延长网络寿命.模拟实验证明,在节点初始能量同构和异构两种情况下,EADEEG协议都能够满足用户对覆盖率的要求,并在网络寿命上大幅度优于LEACH(low energy adaptive clustering hierarchy),PEGASIS(power-efficient gathering in sensor information systems)和DEEG(distributed energy-efficient data gathering and aggregation protocol)协议. 展开更多
关键词 数据收集 能量感知 簇算法 簇内覆盖
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基于超高频RFID的图书盘点机器人的设计和实现 被引量:86
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作者 沈奎林 邵波 +1 位作者 单国锋 《图书馆学研究》 CSSCI 2016年第7期24-28,共5页
随着智慧图书馆的发展,RFID技术越来越多地应用于图书馆的服务当中。RFID的应用给图书馆带来了很大的方便,但是在图书盘点等方面并没带来非常好的应用效果。南京大学图书馆和南京大学计算机科学系合作,基于超高频RFID技术,研制开发了智... 随着智慧图书馆的发展,RFID技术越来越多地应用于图书馆的服务当中。RFID的应用给图书馆带来了很大的方便,但是在图书盘点等方面并没带来非常好的应用效果。南京大学图书馆和南京大学计算机科学系合作,基于超高频RFID技术,研制开发了智能图书盘点机器人,在应用中取得了较好的效果。 展开更多
关键词 智慧图书馆 RFID 图书盘点 机器人
原文传递
无线传感器网络多重覆盖问题分析 被引量:46
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作者 刘明 曹建农 +2 位作者 郑源 谢立 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期127-136,共10页
传感器网络由大量能量有限的微型传感器节点组成.因此,如何保证在足够覆盖监测区域的同时延长网络的寿命,是一个需要解决的重要问题.为了达到这一目标,一种广泛采用的策略是选出部分能够足够覆盖监测区域的节点作为工作节点,同时关闭其... 传感器网络由大量能量有限的微型传感器节点组成.因此,如何保证在足够覆盖监测区域的同时延长网络的寿命,是一个需要解决的重要问题.为了达到这一目标,一种广泛采用的策略是选出部分能够足够覆盖监测区域的节点作为工作节点,同时关闭其他冗余节点.提出了一个数学模型,使得只要已知监测范围和节点感知半径的比值,就可以计算出达到服务质量期望所需要的节点数量.需要指出的是:与大部分研究覆盖的文献不同,该研究不基于节点的位置信息,因此可以极大地降低硬件成本,并且减少节点获得和维护位置信息的开销.模拟实验结果表明:在随机部署条件下,服务质量期望与实验所得到的实际覆盖度的误差不大于服务质量期望的2%;而对于相同的服务质量期望和实际覆盖度,计算所得的工作节点数量与实验所得的工作节点数量的误差小于计算数量的5%,这表明推导出的节点数量与服务质量期望之间的关系与模拟实验的结果相吻合.该结果可以广泛应用于传感器网络的节点部署、拓扑控制等领域中. 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖度 多重覆盖
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DELIC:一种高效节能的与节点位置无关的传感器网络覆盖协议 被引量:33
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作者 毛莺池 刘明 +2 位作者 道蓄 谢立 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期187-195,共9页
现有的覆盖协议大多数都依赖于GPS、有向天线等基础设施或者定位机制,使节点获得其物理位置,这不仅成本高、能耗大,而且存在准确定位的问题·提出了一个分布的、高效节能、与节点位置无关的传感器网络覆盖协议(DELIC)·在DELIC... 现有的覆盖协议大多数都依赖于GPS、有向天线等基础设施或者定位机制,使节点获得其物理位置,这不仅成本高、能耗大,而且存在准确定位的问题·提出了一个分布的、高效节能、与节点位置无关的传感器网络覆盖协议(DELIC)·在DELIC协议中,节点与邻居交换信息并通过能量大小竞选工作节点,其他未竞选成功的节点关闭通信设备·模拟实验结果表明,DELIC协议不仅可以提供高质量的覆盖性能,而且具有良好的节能性能·DELIC协议性能超过OGDC,PEAS,GAF-like,Sponsor Area协议· 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖 节能 状态调度
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^(18)F-FDG 心肌 PET显像检测存活心肌的临床评价 被引量:35
6
作者 张晓丽 刘秀杰 +12 位作者 吴清玉 史蓉芳 高润霖 刘蕴忠 郭少先 胡盛寿 谢峰 秦学文 吴清文 吴维 褚克维 李永清 《中华核医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期196-198,共3页
目的评价18F脱氧葡萄糖(FDG)PET心肌葡萄糖代谢与99mTc甲氧基异丁基异腈(MIBI)心肌灌注显像相结合对存活心肌的诊断价值。方法90例临床确诊为陈旧性心肌梗塞(OMI)患者,男80例,女10例,平均年龄... 目的评价18F脱氧葡萄糖(FDG)PET心肌葡萄糖代谢与99mTc甲氧基异丁基异腈(MIBI)心肌灌注显像相结合对存活心肌的诊断价值。方法90例临床确诊为陈旧性心肌梗塞(OMI)患者,男80例,女10例,平均年龄558±97岁。所有患者行心肌灌注显像和心肌代谢显像,均做超声心动图心功能测定,其中76例做冠状动脉造影。血运重建术后,36例复查超声心动图,测定心功能(A组);24例复查心肌灌注显像及超声心动图(B组)。心肌代谢显像采用国产PETB03系统。结果90例患者心肌灌注显像有397个灌注减低节段,结合代谢显像将其分为:灌注代谢不匹配(MM)节段202个,占509%,提示心肌存活(A2和B2组);心肌灌注代谢匹配(M)139个节段,占35%,提示心肌梗塞(A1和B1组);灌注代谢部分不匹配(PM)56个节段,占141%,提示心肌部分存活。18FFDGPET心肌代谢显像与灌注显像相结合对室壁运动和心肌灌注改善的阳性预测值分别为875%(42/48)和838%(57/68),阴性预测值分别为714%(25/35)和846%(22/26),预测准确率分别为800%和841%。以? 展开更多
关键词 心肌梗塞 心肌显像 PET 临床评价
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平均度约束的无线传感器网络拓扑控制 被引量:23
7
作者 毛莺池 +1 位作者 道蓄 谢立 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1544-1550,共7页
拓扑控制是无线传感器网络中最重要的技术之一.大规模随机部署的无线传感器网络节点,在满足无线传感器网络拓扑连通性的前提下,如何保证网络结构的稀疏性是一个亟待解决的问题,目前已有的研究结果表明当节点密度较大时,得到的网络拓扑复... 拓扑控制是无线传感器网络中最重要的技术之一.大规模随机部署的无线传感器网络节点,在满足无线传感器网络拓扑连通性的前提下,如何保证网络结构的稀疏性是一个亟待解决的问题,目前已有的研究结果表明当节点密度较大时,得到的网络拓扑复杂,计算路由将严重消耗节点资源.文中提出了一种平均度约束的无线传感器网络拓扑控制,通过增加节点通信半径,约束节点的平均度来解决网络的连通性与网络拓扑的稀疏性之间的矛盾.数值模拟表明:通过平均度约束的无线传感器网络拓扑控制,可减少网络中选出的工作节点数,保证了网络的稀疏性,简化了路由的复杂度,从而延长了网络的生存周期. 展开更多
关键词 无线传感器网络 随机图 平均度 约束 拓扑控制
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DEED:一种无线传感器网络中高效节能的数据通信协议 被引量:23
8
作者 龚海刚 刘明 +1 位作者 谢立 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1391-1396,共6页
无线传感器网络由许多具有低功率无线收发装置的传感器节点组成,能够有效地从不同环境监测收集周边环境信息并传送到远处的基站进行处理.由于传感器节点的电池能量极为有限,因此节点的通信应有效的利用能量,以延长网络的生命周期.LEACH... 无线传感器网络由许多具有低功率无线收发装置的传感器节点组成,能够有效地从不同环境监测收集周边环境信息并传送到远处的基站进行处理.由于传感器节点的电池能量极为有限,因此节点的通信应有效的利用能量,以延长网络的生命周期.LEACH[4]协议是一种典型的能有效延长网络生命周期的节能通信协议.本文提出了一种分布的、高效节能的通信协议DEED,DEED利用了数据聚合技术,以聚类的方式组织节点,聚类首领在网络中均匀分布并组织成路由树,由根节点与基站直接通信.实验结果显示DEED性能远好于LEACH. 展开更多
关键词 无线传感器网络 高效节能 聚类 分布的
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与位置无关的无线传感器网络连通性覆盖协议 被引量:18
9
作者 毛莺池 冯国富 +1 位作者 道蓄 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1672-1684,共13页
解决在没有节点位置信息的情况下,如何能量有效地保证网络连通性覆盖的问题.分析了节点覆盖与区域覆盖之间的关系,并给出了节点覆盖等于区域覆盖的充分必要条件.根据分析结果,基于构建连通支配集CDS(connected dominating set)的RuleK算... 解决在没有节点位置信息的情况下,如何能量有效地保证网络连通性覆盖的问题.分析了节点覆盖与区域覆盖之间的关系,并给出了节点覆盖等于区域覆盖的充分必要条件.根据分析结果,基于构建连通支配集CDS(connected dominating set)的RuleK算法,提出了一种与节点位置无关网络连通性覆盖协议LICCP(location-independent connected coverage protocol).在LICCP协议中,每个节点根据本地节点密度选择合适的通信范围,利用RuleK算法选出的工作节点提供高质量的网络连通性覆盖.模拟实验结果表明,LICCP协议能够在较长时间内能量有效地提供高质量的网络覆盖,并保证网络的连通性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖 连通 支配集
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一个软件再工程的实例分析 被引量:13
10
作者 王超 +1 位作者 赵洪兵 潘金贵 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第15期101-104,共4页
软件再工程在软件的维护、改造等方面起很重要的作用。文章结合一个具体的软件改造项目的开发,阐述了软件再工程在实际中的应用。
关键词 软件再工程 逆向工程 正向工程 软件维护 软件移植 计算机 软件系统
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基于超高频RFID的智慧图书馆的研究与实践 被引量:26
11
作者 沈奎林 邵波 《现代情报》 CSSCI 北大核心 2016年第8期88-92,共5页
信息技术的发展,RFID技术越来越多的应用到图书馆,RFID给图书馆的管理带来诸多便利,也给读者提供了更为方便的使用体验。但是一些图书馆在使用的过程中,也反映出了不少的问题。为此,本文在研究前人应用的基础上,联合南京大学计算机科学... 信息技术的发展,RFID技术越来越多的应用到图书馆,RFID给图书馆的管理带来诸多便利,也给读者提供了更为方便的使用体验。但是一些图书馆在使用的过程中,也反映出了不少的问题。为此,本文在研究前人应用的基础上,联合南京大学计算机科学系,一同研制和建设了基于超高频RFID的智慧图书馆,在应用中取得了较好的效果。 展开更多
关键词 超高频 射频识别 智慧图书馆 图书盘点 机器人
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基于贝叶斯决策的自组网推荐信任度修正模型(英文) 被引量:21
12
作者 孙玉星 黄松华 +1 位作者 谢立 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2574-2586,共13页
在分析了信任评估过程中攻击手段及其相互间关系的基础上,提出了基于贝叶斯决策理论的根据推荐偏差度修正对推荐的信任度方法.使用贝塔分布描述推荐偏差度,依据最小损失原则修正对推荐的信任度,并将具备推荐信任修正机制的信任模型运用... 在分析了信任评估过程中攻击手段及其相互间关系的基础上,提出了基于贝叶斯决策理论的根据推荐偏差度修正对推荐的信任度方法.使用贝塔分布描述推荐偏差度,依据最小损失原则修正对推荐的信任度,并将具备推荐信任修正机制的信任模型运用在自组网的路由协议中,以便优化路由选择.MATLAB下的仿真结果表明,该方法能够有效抵御一些针对信任管理的威胁并提升信任管理的正确率,进而提高自组网环境下检测恶意节点的效率. 展开更多
关键词 贝叶斯决策 信任修正 自组网 信任管理 信任模型
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无线传感器网络覆盖控制技术研究 被引量:12
13
作者 毛莺池 道蓄 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第3期20-22,26,共4页
无线传感器网络具有广泛的应用背景,目前已经发展成为一个重要的计算平台。但是,由于无线传感器网络自身的特点,使其也面临许多问题,如何有效地进行覆盖控制,在保证网络覆盖质量的前提下,减少能量消耗,延长网络寿命是其中最重要的问题... 无线传感器网络具有广泛的应用背景,目前已经发展成为一个重要的计算平台。但是,由于无线传感器网络自身的特点,使其也面临许多问题,如何有效地进行覆盖控制,在保证网络覆盖质量的前提下,减少能量消耗,延长网络寿命是其中最重要的问题之一。覆盖控制可以使无线传感器网络的资源得到优化分配,更好地完成环境监测、信息获取和数据传输等任务。本文总结了近年来提出的各种覆盖控制问题的、具有代表性的研究成果,并对相关覆盖控制协议与算法进行了分析比较,最后指出了目前覆盖控制技术存在的问题,对全文进行总结。 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖控制 节能 状态调度
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无线传感器网络环境下基于事件驱动应用的节能TDMA协议 被引量:16
14
作者 龚海刚 刘明 +2 位作者 余昌远 王晓敏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1843-1848,共6页
媒质接入控制是无线传感器网络设计的关键问题之一.由于媒质接入控制协议直接控制着节点无线通信模块的活动,而无线通信模块是传感器节点能量消耗的主要来源,因此MAC协议节能效率的好坏将严重影响网络的性能.基于TDMA的MAC协议具有固有... 媒质接入控制是无线传感器网络设计的关键问题之一.由于媒质接入控制协议直接控制着节点无线通信模块的活动,而无线通信模块是传感器节点能量消耗的主要来源,因此MAC协议节能效率的好坏将严重影响网络的性能.基于TDMA的MAC协议具有固有的节能特性,即通过合理的TDMA调度避免传输碰撞以及减少节点空闲监听的时间.本文提出了ED-TDMA协议,一种面向事件驱动的传感器网络应用的TDMA协议.该协议根据当前源节点的数目动态地改变TDMA帧的长度,提高了信道利用率;同时采用位图方式的TDMA调度,极大地减少了TDMA调度的开销,节约了能量.此外,通过引入簇内覆盖的思想,使得簇内的活动节点数目为一常数,同时减少了工作节点的数目,从而延长网络的生命周期,并在一定程度上提高了系统的可伸缩性.实验结果显示,ED-TDMA协议更适用于网络负载较低、节点密度高的无线传感器网络. 展开更多
关键词 无线传感器网络 媒质接入控制 时分复用 事件驱动 簇内覆盖
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白血病患儿及其父母心理特点调查分析 被引量:15
15
作者 王红美 +2 位作者 高飞 任万华 《中国小儿血液与肿瘤杂志》 CAS 2010年第4期152-156,166,共6页
目的探讨初诊及长期无病生存白血病患儿的情绪、自我意识特征及其父母的情绪特点。方法选用儿童焦虑性情绪障碍筛查表、儿童抑郁障碍自评量表和Piers-Harris儿童自我意识量表分别对40例初诊白血病、20例长期无病生存白血病和50例正常对... 目的探讨初诊及长期无病生存白血病患儿的情绪、自我意识特征及其父母的情绪特点。方法选用儿童焦虑性情绪障碍筛查表、儿童抑郁障碍自评量表和Piers-Harris儿童自我意识量表分别对40例初诊白血病、20例长期无病生存白血病和50例正常对照儿童进行评定,同时采用焦虑自评量表、抑郁自评量表对两组白血病儿童的父母进行心理测评。结果白血病患儿的焦虑和抑郁总分均显著高于正常对照组(P值分别为0.028和0.045);其中长期无病生存组患儿在躯体化/惊恐、广泛性焦虑和社交恐怖分量表评分明显高于正常对照组(P值分别为0.002、0.019、0.001和0.000)。初诊组患儿在社交恐怖分量表得分亦显著高于正常对照组(P=0.004),在学校恐怖分量表得分显著低于正常对照组(P=0.020)。总体白血病患儿的自我意识总分低于正常对照组(P=0.003),其中长期无病生存组在焦虑、合群、幸福与满足分量表得分显著低于正常对照组(P值分别为0.041、0.037和0.037),但自我意识总分与正常对照组相比差异无显著性(P=0.581);而初诊白血病组患儿在自我意识总分及行为、智力与学校情况、躯体外貌与属性、焦虑分量表得分显著低于正常对照组(P值分别为0.007、0.001、0.005、0.031和0.001)。白血病组父母焦虑和抑郁得分均显著高于我国常模组(P<0.001),其中初诊白血病组父母的焦虑和抑郁症状检出率显著高于长期无病生存组(P值分别为0.015和0.032)。患儿父母的焦虑和抑郁得分有明显的相关性(r=0.95,P<0.001),但与患儿的焦虑、抑郁及自我意识得分均无显著相关性(P>0.05)。结论白血病患儿及其父母较正常对照组有更多的焦虑和抑郁情绪,白血病患儿的自我意识降低。因此,应重视对白血病患儿及其父母进行心理辅导及治疗。 展开更多
关键词 心理学 白血病 双亲 焦虑 抑郁
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白细胞介素11防治大鼠大剂量甲氨蝶呤致黏膜炎的实验研究 被引量:12
16
作者 韩月芹 +2 位作者 孙晓静 赵国法 程秀英 《中华血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第12期740-744,共5页
目的 观察白细胞介素 11(IL 11)防治大剂量甲氨蝶呤 (HDMTX)致Wistar大鼠小肠黏膜炎的疗效及IL 11对HDMTX抑制人T淋巴细胞白血病细胞系CEM增殖作用的影响。方法 Wistar大鼠腹腔注射MTX 1ml(10 0mg/kg) ,同时皮下注射IL 114 75 μg... 目的 观察白细胞介素 11(IL 11)防治大剂量甲氨蝶呤 (HDMTX)致Wistar大鼠小肠黏膜炎的疗效及IL 11对HDMTX抑制人T淋巴细胞白血病细胞系CEM增殖作用的影响。方法 Wistar大鼠腹腔注射MTX 1ml(10 0mg/kg) ,同时皮下注射IL 114 75 μg·kg-1·d-1(大剂量 )或 15 0 μg·kg-1·d-1(小剂量 ) ,分 2次 ,共 2d ;同时设生理盐水对照组及单独注射MTX对照组。各组大鼠于MTX注射后第1,3,5 ,7天处死 ,观察各组大鼠死亡率、小肠组织形态学及超微结构变化以及小肠隐窝细胞增殖细胞核抗原 (PCNA)变化情况。MTT法观察不同浓度IL 11对CEM细胞增殖的影响及对HDMTX抑制作用的影响。结果 在体内 ,IL 11可明显降低小肠组织病理学积分 ,增加小肠绒毛的高度 ,增加绒毛高度/隐窝深度的比值 ,促进小肠隐窝细胞核的增殖 ,使实验鼠死亡率下降。IL 11预防治疗组效果最好 ,与MTX对照组比较 ,差异有统计学意义 (P <0 .0 1)。在体外 ,IL 11对CEM细胞的增殖及HDMTX的抑瘤作用无明显影响。结论IL 11可以明显减轻HDMTX诱发的小肠黏膜炎的严重程度 ,缩短病程 ,提高实验动物的存活率 ,IL 11可以安全地用于儿童急性淋巴细胞白血病HDMTX的化疗。 展开更多
关键词 IL—1 MTX 大剂量 大鼠 甲氨蝶呤 白细胞介素11 小肠 细胞核 白血病细胞系 实验鼠
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马克思主义人文精神的内涵及现实意义 被引量:4
17
作者 张学 《西北师大学报(社会科学版)》 北大核心 2003年第2期102-106,共5页
人文主义思潮提出以人为本 ,这是人文精神的集中体现 ,马克思主义对它作了历史唯物主义阐述。人文精神的一个重要体现 ,就是人权 ,我们党和国家用生存权和发展权重新阐释了人权 ,也为人权的实现找到了现实的道路。人文精神的另一个重要... 人文主义思潮提出以人为本 ,这是人文精神的集中体现 ,马克思主义对它作了历史唯物主义阐述。人文精神的一个重要体现 ,就是人权 ,我们党和国家用生存权和发展权重新阐释了人权 ,也为人权的实现找到了现实的道路。人文精神的另一个重要体现 ,是社会最高价值目标的确定 ,马克思提出人的自由而全面发展 ,为社会主义社会确立了最高价值目标 ,江泽民同志用“三个代表” 展开更多
关键词 人文主义 人文精神 人权 最高价值目标 三个代表
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三釜凝聚工艺在顺丁橡胶生产中的应用 被引量:8
18
作者 侯志强 《合成橡胶工业》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期7-11,共5页
介绍了顺丁橡胶生产装置中两釜凝聚和三釜凝聚工艺的特点以及后者所具有的优势,比较了中国石化北京燕山分公司橡胶一厂顺丁橡胶装置凝聚系统改造前后蒸汽消耗和橡胶中溶剂残留量的变化,结果表明三釜凝聚系统相对于两釜凝聚可节省蒸汽25... 介绍了顺丁橡胶生产装置中两釜凝聚和三釜凝聚工艺的特点以及后者所具有的优势,比较了中国石化北京燕山分公司橡胶一厂顺丁橡胶装置凝聚系统改造前后蒸汽消耗和橡胶中溶剂残留量的变化,结果表明三釜凝聚系统相对于两釜凝聚可节省蒸汽25%以上,同时至少能降低橡胶中50%的溶剂残留量。对三釜凝聚工艺进行优化的结果表明其最佳操作参数为1号釜釜底温度85℃,釜顶压力48 kPa;2号釜釜底温度102℃,釜顶压力90 kPa;3号釜釜顶压力10 kPa。此外,指出了此次改造过程中的不足之处,并对今后的同类工作提出了建议。 展开更多
关键词 顺丁橡胶 三釜凝聚工艺 蒸汽消耗 溶剂残留量 技术改造
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图书馆智能盘点机器人定位研究 被引量:8
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作者 沈奎林 邵波 《图书情报导刊》 2020年第7期34-40,共7页
调研了图书馆机器人的研究现状,梳理了室内移动机器人的关键技术,将RFID技术、模糊逻辑与机器人自动化技术相结合,设计了机器人自主导航算法,使图书盘点机器人能够在高度同构、空间狭窄的图书馆环境中进行精准定位。结果表明:结合已有... 调研了图书馆机器人的研究现状,梳理了室内移动机器人的关键技术,将RFID技术、模糊逻辑与机器人自动化技术相结合,设计了机器人自主导航算法,使图书盘点机器人能够在高度同构、空间狭窄的图书馆环境中进行精准定位。结果表明:结合已有机器人定位技术和RFID特点设计的盘点机器人,能在复杂的图书馆环境内进行有效的精准定位,实现全自动图书馆图书盘点的需求。 展开更多
关键词 智慧图书馆 图书盘点机器人 人工智能 射频技术
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空腹C-P、INS及胰岛细胞自身免疫抗体诊断儿童1型糖尿病的价值 被引量:7
20
作者 李桂梅 薛江 +4 位作者 梁向荣 马沛然 高飞 蒋莎义 《山东医药》 CAS 北大核心 2002年第23期8-9,共2页
为探讨儿童初发 1型糖尿病 (T1DM)的诊断指标 ,对 33例 T1DM患儿 (观察组 )分别测定其空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白 (Hb A1 c)、C-肽 (C- P)、胰岛素 (INS)、胰岛细胞抗体 (ICA)及谷氨酸脱羧酶抗体 (GAD) ,并与 33例年龄、性别配对的健... 为探讨儿童初发 1型糖尿病 (T1DM)的诊断指标 ,对 33例 T1DM患儿 (观察组 )分别测定其空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白 (Hb A1 c)、C-肽 (C- P)、胰岛素 (INS)、胰岛细胞抗体 (ICA)及谷氨酸脱羧酶抗体 (GAD) ,并与 33例年龄、性别配对的健康儿童 (对照组 )作比较。结果显示 ,观察组除 FPG、Hb A1 c显著升高外 ,C- P、INS、C-P/ FPG、INS/ FPG均显著低于对照组 ,以 C- P/ FPG最明显。提示空腹 C-肽、INS、C- P/ FPG、INS/ FPG测定对诊断儿童初发 T1DM有重要价值 ;胰岛细胞自身免疫抗体测定对诊断 展开更多
关键词 C-肽 胰岛素 胰岛细胞抗体 谷氨酸脱羧酶抗体 1型糖尿病
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