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运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算 被引量:18
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作者 李若涵 张金艺 +2 位作者 徐德政 徐秦乐 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期612-623,共12页
行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)作为一种新兴的导航定位方法,因其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注.针对室内行人航迹推算,采集并分析了微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement u... 行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)作为一种新兴的导航定位方法,因其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注.针对室内行人航迹推算,采集并分析了微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)数据,设计了运动分类的区间对称步频检测,并建立了步频调节的步长估计模型,最后提出了运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算,从而实现较精准的定位.针对不同个体,对步频调节的步长估计模型进行个性化标定,以进一步提高室内行人航迹推算性能.验证结果表明:与传统峰值非线性方法相比,运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算的定位误差降低了32.6%,使短距离室内行人航迹推算在无其他定位技术支持的情况下具有较高精度. 展开更多
关键词 室内行人航迹推算 微机电惯性测量单元 步频 步长 运动分类
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恶性腹腔积液的分子机制及治疗进展 被引量:12
2
作者 刘会岭 +2 位作者 蔡小萍 毕益明 刘毅 《消化肿瘤杂志(电子版)》 2018年第4期179-182,共4页
恶性腹腔积液(malignant peritoneal ascites,MPE)是由恶性肿瘤局部侵犯腹膜或者转移所引起的液体在腹膜腔内的病理性聚积,常提示恶性肿瘤复发或晚期,预后差。原发肿瘤的位置不同,MPE的形成机制不同。腹膜转移所引起的MPE,其产生机制与... 恶性腹腔积液(malignant peritoneal ascites,MPE)是由恶性肿瘤局部侵犯腹膜或者转移所引起的液体在腹膜腔内的病理性聚积,常提示恶性肿瘤复发或晚期,预后差。原发肿瘤的位置不同,MPE的形成机制不同。腹膜转移所引起的MPE,其产生机制与腹膜本身结构的特征及多种蛋白酶、黏附分子、细胞因子及血管生成因子等的协同参与有关。目前MPE可采用全身化疗、局部治疗、全身化疗联合局部治疗等多种治疗方式。本文就腹腔积液形成的机制,尤其是腹膜转移机制方面进行综述,同时探讨MPE的治疗进展。 展开更多
关键词 恶性腹腔积液 腹膜转移 腹腔化疗
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9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法 被引量:10
3
作者 张金艺 徐德政 +2 位作者 李若涵 徐秦乐 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期547-559,共13页
随着对微机电系统一惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切,使得具有高精度、低成本和实时性的MEMS-IMU模块设计成为研究热点.针对MEMS-IM... 随着对微机电系统一惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切,使得具有高精度、低成本和实时性的MEMS-IMU模块设计成为研究热点.针对MEMS-IMU的核心技术——姿态估算进行研究,设计了一种基于四元数的9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法.该算法运用分解四元数算法处理加速度和磁感应强度数据,计算出静态四元数;通过角速度与四元数的微分关系估算动态四元数;运用卡尔曼滤波融合动、静态四元数,进而实现实时姿态估算.针对分解四元数算法中存在的奇异值问题,提出了转轴补偿方法对其修正,以实现全姿态估算;考虑动态情况下的非线性加速度分量对姿态估算精度的影响,设计了R自适应卡尔曼滤波器,以进一步提高姿态估算算法的精度.验证结果表明,R自适应卡尔曼滤波器能够有效抑制加速度噪声,提高姿态估算精度;同时,转轴补偿-分解四元数算法能够准确估算奇异值点的姿态信息,并且计算时间仅为原"借角"补偿方法的50%左右,有效提高了整体算法的实时性. 展开更多
关键词 微机电系统-惯性测量单元 姿态估算 分解四元数算法 奇异值补偿 卡尔曼滤波
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食管癌三维适形放疗联合多西它塞同期化疗的临床研究 被引量:4
4
作者 毕益明 付艳 +5 位作者 刘百百 李全奎 杨金山 王淑燕 《现代肿瘤医学》 CAS 2007年第11期1607-1608,共2页
目的:探讨三维适形放疗(3D-CRT)联合多西它塞同步化疗在食管癌治疗中的近期有效率、毒性反应及生存期。方法:48例病人根据入选标准进入研究。化疗为多西它塞25mg/m2,每周1次。放疗第1天开始应用,采用三维适形放疗,95%PTV59.4Gy/33次/6.... 目的:探讨三维适形放疗(3D-CRT)联合多西它塞同步化疗在食管癌治疗中的近期有效率、毒性反应及生存期。方法:48例病人根据入选标准进入研究。化疗为多西它塞25mg/m2,每周1次。放疗第1天开始应用,采用三维适形放疗,95%PTV59.4Gy/33次/6.5周。结果:完全缓解率为72.92%;近期总有效率(CR+PR)为91.67%。1年及3年局部控制率分别为89%、65%,1年及3年生存率分别为85.3%、60.7%。放化组毒性反应主要是放射性食管炎,其次是血液学毒性,患者均能耐受。结论:三维适形放疗联合多西它塞化疗对食管癌近期疗效较好,虽毒性反应增加但病人可以耐受。 展开更多
关键词 三维适形放疗 食管癌 化疗
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三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位 被引量:8
5
作者 张金艺 +2 位作者 晏理 刘江 周文强 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期349-356,共8页
在微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)人体室内定位技术研究领域中,行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)具有计算简便、对传感器精度要求低的优点,得到了较为广泛的应... 在微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)人体室内定位技术研究领域中,行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)具有计算简便、对传感器精度要求低的优点,得到了较为广泛的应用,但传统的PDR研究通常只针对单一的二维前进行走运动模式,这与人体实际的三维复杂运动模式相距甚远.该文从人体三维室内定位研究角度出发,通过10轴MEMS传感器采集人体运动原始信息,提出了三维复杂运动模式航迹推算法.首先使用双零点交叉区间内的峰值双轴检测法与俯仰角检测法来检测5类非行走运动模式,排除其对有效跨步检测的干扰;其次使用相位反转法与气压值突变法区分3类行走运动模式,提取出不同类型的有效跨步;最后针对每一个有效跨步求解出人体位置的三维坐标值,完成人体三维室内定位.实验表明,所提出的三维复杂运动模式航迹推算法在人体实际室内运动中,相较传统的峰值检测和零点交叉法PDR,水平定位精度提升了99%,并且高度定位精度可以达到92.4%. 展开更多
关键词 三维 室内定位 行人航迹推算 微机电系统
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食管癌三维适形放疗联合氟铁龙同期化疗临床疗效观察 被引量:7
6
作者 毕益明 付艳 +3 位作者 刘百百 李全奎 杨金山 《中国肿瘤临床与康复》 2008年第2期171-173,共3页
目的探讨三维适形放疗(3D-CRT)联合氟铁龙同步化疗治疗食管癌的近期疗效。方法86例患者根据入选标准随机分组,44例进入同步放化组,42例进入单纯放疗组。化疗方案:氟铁龙200 mg,tid;亚叶酸钙片(同奥)15 mg,tid。放疗第一天开始应用,与化... 目的探讨三维适形放疗(3D-CRT)联合氟铁龙同步化疗治疗食管癌的近期疗效。方法86例患者根据入选标准随机分组,44例进入同步放化组,42例进入单纯放疗组。化疗方案:氟铁龙200 mg,tid;亚叶酸钙片(同奥)15 mg,tid。放疗第一天开始应用,与化疗同步进行。两组均采用三维适形放疗,95%PTV 59.4 Gy/33次/6.5周。结果放化疗组与单放组的完全缓解率分别为86.4%和64.3%(χ2=4.5420,P<0.05);CRT组与RT组近期总有效率(CR+PR)分别为93.2%和76.2%(χ2=3.6014,P=0.0577)。放化组毒性反应大于单放组,但患者均能耐受。结论以三维适形放疗联合氟铁龙化疗对食管癌近期疗效好于单纯三维适形放疗,虽毒性反应增加,但患者可以耐受。 展开更多
关键词 食管肿瘤/放射疗法 食管肿瘤/化学疗法 氟铁龙
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上市公司并购重组绩效实证研究——基于同行业与跨行业并购的比较研究 被引量:7
7
作者 《中国证券期货》 2012年第A10期24-26,共3页
本文以2011年沪深A股市场59家发生同行业并购重组和28家发生跨行业并购重组的上市公司为样本,运用事件研究法对我国上市公司并购重组绩效以及同行业并购重组与跨行业并购重组的市场表现进行了实证研究,研究发现同行业并购重组创造的财... 本文以2011年沪深A股市场59家发生同行业并购重组和28家发生跨行业并购重组的上市公司为样本,运用事件研究法对我国上市公司并购重组绩效以及同行业并购重组与跨行业并购重组的市场表现进行了实证研究,研究发现同行业并购重组创造的财富比跨行业高,但两者都不很理想,总体上并购重组活动没有给股东带来额外财富。 展开更多
关键词 上市公司 并购重组 同行业并购重组 跨行业并购重组 绩效
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现行会计准则下企业合并经济后果实证研究 被引量:5
8
作者 《财会月刊(中)》 2010年第7期5-8,共4页
企业合并会计方法的选择是一个历史性、全球性的会计难题,也是我国企业合并会计所面临的现实问题。本文从经济后果的角度出发,对我国2008年上市公司合并两种会计处理方法的市场表现进行了实证检验。研究结果表明,购买法和权益结合法具... 企业合并会计方法的选择是一个历史性、全球性的会计难题,也是我国企业合并会计所面临的现实问题。本文从经济后果的角度出发,对我国2008年上市公司合并两种会计处理方法的市场表现进行了实证检验。研究结果表明,购买法和权益结合法具有不同的经济后果。 展开更多
关键词 企业合并 经济后果 购买法 权益结合法
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上市公司并购重组经济后果实证研究——基于关联交易与非关联交易的比较研究 被引量:6
9
作者 《中国注册会计师》 北大核心 2015年第1期52-57,共6页
本文以2012年和2013年共143个发生并购重组的上市公司为样本(其中发生关联交易并购重组的样本74个,发生非关联交易并购重组的69个),运用事件研究法,在对总体样本经济后果进行研究的基础上,主要对关联交易并购重组与非关联交易并购重组... 本文以2012年和2013年共143个发生并购重组的上市公司为样本(其中发生关联交易并购重组的样本74个,发生非关联交易并购重组的69个),运用事件研究法,在对总体样本经济后果进行研究的基础上,主要对关联交易并购重组与非关联交易并购重组经济后果进行了比较研究。研究发现,关联交易并购重组经济后果好于非关联交易,但并购重组公告后两者绩效均有所下滑。总体而言,并购重组不但没有给股东带来财富反而产生了负面影响。 展开更多
关键词 上市公司 关联交易并购重组 非关联交易并购重组 经济后果
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普外科腹腔镜手术护理研究进展 被引量:5
10
作者 《微创医学》 2014年第6期766-769,共4页
腹腔镜技术由于其微创、出血少、恢复快、耗时短等优点,已在普通外科手术中得到了广泛应用,成为部分外科疾病手术的首选方法。为更好地扩大腹腔镜技术的使用范围,做好腹腔镜手术的护理工作,提高护理水平与医疗服务质量。本文就普外科腹... 腹腔镜技术由于其微创、出血少、恢复快、耗时短等优点,已在普通外科手术中得到了广泛应用,成为部分外科疾病手术的首选方法。为更好地扩大腹腔镜技术的使用范围,做好腹腔镜手术的护理工作,提高护理水平与医疗服务质量。本文就普外科腹腔镜手术护理的相关措施做一综述。 展开更多
关键词 普外科 腹腔镜 微创手术 并发症 护理
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供给侧结构性改革背景下水泥业财务绩效实证分析——基于A股上市公司经验数据 被引量:4
11
作者 《中国经贸导刊》 2018年第32期95-97,共3页
以2015—2017年沪深A股水泥业上市公司为研究对象,以偿债能力、营运能力、盈利能力和发展能力为衡量财务绩效指标,对水泥上市公司改革前后财务绩效进行了比较分析,结果发现供给侧改革对水泥业财务绩效有积极作用,但总体上也加大了企业... 以2015—2017年沪深A股水泥业上市公司为研究对象,以偿债能力、营运能力、盈利能力和发展能力为衡量财务绩效指标,对水泥上市公司改革前后财务绩效进行了比较分析,结果发现供给侧改革对水泥业财务绩效有积极作用,但总体上也加大了企业间的能力差距。 展开更多
关键词 供给侧改革 水泥业 财务绩效
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心肌肌钙蛋白TNT检测放疗所致心肌损伤的研究 被引量:3
12
作者 王洪云 《江西医药》 CAS 2003年第3期189-191,共3页
随着放疗技术的发展和先进放疗设备的应用,癌症病人的生存期限明显延长,生存质量明显提高.但我们发现,在经放疗后长期生存的癌症病人中,有一部分病人死于放射性心脏病.
关键词 心肌肌钙蛋白 TNT 检测 放疗 心肌损伤
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固令胶囊预防早期乳腺癌骨转移的临床研究 被引量:3
13
作者 李全奎 +2 位作者 刘广升 李广起 杨金山 《中华肿瘤防治杂志》 CAS 北大核心 2012年第10期774-776,共3页
目的:探讨口服固令胶囊(氯膦酸二钠、双氯甲烷二磷酸钠)预防早期乳腺癌发生骨转移的研究,以期达到降低或预防乳腺癌发生骨转移的目的。方法:300例早期乳腺癌术后Ⅰ~Ⅲ期的患者;经过手术和(或)放疗的治疗,伴或不伴全身激素治疗和(或)化... 目的:探讨口服固令胶囊(氯膦酸二钠、双氯甲烷二磷酸钠)预防早期乳腺癌发生骨转移的研究,以期达到降低或预防乳腺癌发生骨转移的目的。方法:300例早期乳腺癌术后Ⅰ~Ⅲ期的患者;经过手术和(或)放疗的治疗,伴或不伴全身激素治疗和(或)化疗,根据入选标准按照信封法随机分配到治疗组及对照组中。142例进入口服固令组,158例进入口服安慰剂组。固令组患者在早期治疗(手术、放疗和服用他莫昔芬)的6个月内开始,患者在2年内服用固令胶囊1 600mg,1次/d。安慰剂组患者在上述的时间内服用安慰剂,1次/d。结果:2年的观察结果为固令胶囊组骨转移的发生率为3.52%(5/142);安慰剂组骨转移的发生率为13.29%(21/158),骨转移的发生率减少了73.51%,χ2=7.826 4,P=0.005 1。5年的观察结果为固令胶囊组骨转移的发生率为5.63%(8/142);安慰剂组骨转移的发生率为20.88%(33/158),骨转移的发生率减少了73.04%,χ2=13.48,P=0.000 2。结论:口服固令胶囊加入早期乳腺癌术后标准辅助治疗中,显著降低早期乳腺癌患者骨转移的总体发生率。且无严重的长期不良反应,可以作为乳腺癌辅助治疗中的一个安全、长期的治疗方法。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 药物疗法 骨转移 固令胶囊
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呼吸动度对适形放疗射野的影响 被引量:2
14
作者 刘广升 李强 《肿瘤防治杂志》 2003年第9期973-974,共2页
为了探讨呼吸动度对适形放射治疗照射野的影响 ,在模拟机下分别测量 2 4例患者在缓慢呼吸、平静呼吸、深呼吸时肺部肿瘤随呼吸动度的变化而位置变化的范围。结果 :呼吸动度对肺部肿瘤的影响在水平方向上有一定范围 ,且与呼吸幅度及年龄... 为了探讨呼吸动度对适形放射治疗照射野的影响 ,在模拟机下分别测量 2 4例患者在缓慢呼吸、平静呼吸、深呼吸时肺部肿瘤随呼吸动度的变化而位置变化的范围。结果 :呼吸动度对肺部肿瘤的影响在水平方向上有一定范围 ,且与呼吸幅度及年龄、是否有肺心疾病有关。缓慢呼吸时影响最小 ,深呼吸时影响最大 ;患有肺心疾病的影响较无肺心疾病患者大 ;<65岁患者呼吸动度较≥ 65岁者小。 展开更多
关键词 肺肿瘤/放射疗法 呼吸转运
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恩度联合长春瑞宾和奈达铂治疗非小细胞肺癌的临床研究 被引量:3
15
作者 毕益明 +2 位作者 李全奎 李广起 郑东星 《滨州医学院学报》 2009年第6期478-479,共2页
关键词 非小细胞肺癌 恩度 长春瑞宾 奈达铂 联合化疗
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线粒体肌酸激酶检测在中晚期结直肠癌治疗中的应用分析 被引量:2
16
作者 +3 位作者 郑东星 谢红霞 高建红 刘毅 《泰山医学院学报》 CAS 2018年第12期1334-1336,共3页
目的对应用线粒体肌酸激酶检测方式对病情处于中晚期阶段的结直肠癌疾病患者接受放化疗的效果进行评价的临床价值进行研究。方法选择我院收治的接受放化疗的病情处于中晚期阶段的结直肠癌疾病患者153例,再抽取同期接受健康体检的健康人... 目的对应用线粒体肌酸激酶检测方式对病情处于中晚期阶段的结直肠癌疾病患者接受放化疗的效果进行评价的临床价值进行研究。方法选择我院收治的接受放化疗的病情处于中晚期阶段的结直肠癌疾病患者153例,再抽取同期接受健康体检的健康人资料153例,分别将其定义为研究组和对照组。对对照组和研究组在放化疗前后的癌胚抗体水平和线粒体肌酸激酶水平进行测定,对比两组研究对象和研究组在放化疗前后的上述两项指标的测定结果与阳性率。结果研究组研究对象治疗前的癌胚抗体和线粒体肌酸激酶水平和阳性率明显高于对照组,组间数据比较差异显著(P <0. 05);研究组研究对象在治疗后癌胚抗体和线粒体肌酸激酶水平和阳性率明显低于治疗前,组内数据对应比较差异显著(P <0. 05)。结论病情处于中晚期阶段的结直肠癌疾病患者的线粒体肌酸激酶水平会呈现异常升高表现,通过放化疗技术对其进行治疗可以使这一指标水平明显降低,在病情诊断和治疗效果监测过程中,联合检测癌胚抗体水平可以有效提高检测阳性率,使监测的准确度更加理想。 展开更多
关键词 中晚期阶段 结直肠癌 线粒体肌酸激酶 癌胚抗体 放化疗
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恶性肿瘤伴发泛发性带状疱疹的治疗 被引量:1
17
作者 付艳 毕益明 +4 位作者 江志勇 郑东星 王淑燕 《国际医药卫生导报》 2012年第5期620-623,共4页
目的对恶性肿瘤伴发的泛发性带状疱疹的治疗进行探讨,并与恶性肿瘤伴发的局限于单侧的带状疱疹进行统计学分析。方法回顾分析我院自2000年1月至2011年7月住院期间共收治9例泛发性带状疱疹病人,同期收治恶性肿瘤伴发局限性带状疱疹28... 目的对恶性肿瘤伴发的泛发性带状疱疹的治疗进行探讨,并与恶性肿瘤伴发的局限于单侧的带状疱疹进行统计学分析。方法回顾分析我院自2000年1月至2011年7月住院期间共收治9例泛发性带状疱疹病人,同期收治恶性肿瘤伴发局限性带状疱疹28例,并对其进行统计学分析。结果恶性肿瘤伴发泛发性带状疱疹患者CD4/CD8降低比例为44.44%(4/9),恶性肿瘤伴有单纯性带状疱疹患者CD4/CD8降低比例为10.71%(3/28X二者比较有统计学意义(P〈0.05)。恶性肿瘤伴发泛发性带状疱疹患者结痂时间平均为(7.44±1.92)天,恶性肿瘤伴发单纯性带状疱疹患者结痂时间平均为(3.89±0.598)天,二者比较有显著统计学差异(P〈0.01)。结论恶性肿瘤伴发泛发性带状疱疹患者免疫功能低于恶性肿瘤伴发单纯性带状疱疹患者,且治疗后结痂时间长于后者。 展开更多
关键词 恶性肿瘤 泛发性带状疱疹 治疗
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亚硒酸钠减轻顺铂肾毒性的临床观察 被引量:1
18
作者 王振峰 刘广升 《滨州医学院学报》 2003年第4期297-298,共2页
关键词 顺铂 肾毒性 亚硒酸钠
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老年Ⅳ期非小细胞肺癌患者二程缩野加量放疗在同步放化疗中的应用 被引量:2
19
作者 李全奎 徐梅 《中国综合临床》 2015年第5期426-428,共3页
目的探讨二程加量放疗在局部晚期非小细胞肺癌(NSCLC)同步放化疗中的优势。方法选择我院初治且不能进行手术的Ⅳ期老年NSCLC患者42例,在CT定位扫描后输入放射治疗计划系统,勾画大体肿瘤体积(GTVl),制定计划1,先行三维适形放疗5... 目的探讨二程加量放疗在局部晚期非小细胞肺癌(NSCLC)同步放化疗中的优势。方法选择我院初治且不能进行手术的Ⅳ期老年NSCLC患者42例,在CT定位扫描后输入放射治疗计划系统,勾画大体肿瘤体积(GTVl),制定计划1,先行三维适形放疗50Gy/25F~54Gy/27F,第2次CT定位扫描,勾画GTV2,制定计划2,继续放疗加量至总66Gy/33F-70Gy/35F,两次计划放疗均按照1次/d,5次/周进行。化疗采用紫杉醇40mg/m2,每周一放疗前静脉滴注,连用6周。结果GTV2较GTVl体积绝对缩小量的中位数为68.85cm3,相对缩小量的中位数为28.32%;近期疗效:完全缓解5例(11.9%),部分缓解25例(59.5%),稳定10例(23.8%),进展2例(4.8%),总有效率71.4%。1年局控率71.4%,2年局控率23.8%;1年生存率73.8%(31/42),2年生存率28.6%(12/42)。毒副作用以放射性食管炎及放射性肺炎为主。结论三维适形二程加量放疗治疗NSCLC,重新计划勾画GTV并加量,可以提高靶区剂量,降低放射治疗的副反应。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 三维适形放疗 二程加量
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1例产褥期下腔静脉滤器置入加静脉溶栓的护理 被引量:2
20
作者 《右江民族医学院学报》 2010年第1期127-128,共2页
关键词 静脉血栓形成 产后期
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