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鼻内镜手术机器人的研究现状与展望
1
作者
张聪
何锐波
+3 位作者
杨浩东
罗辰
韦宇铖
陈
俊
瑞
《医疗卫生装备》
CAS
2024年第3期95-102,共8页
介绍了主动式、主被动混合式、被动式鼻内镜手术机器人的研究现状,分析了目前鼻内镜手术机器人存在结构设计不合理、价格昂贵、体积庞大、缺乏触觉反馈机制等不足,指出了智能化、小型化、材料新型化和低成本化是未来鼻内镜手术机器人的...
介绍了主动式、主被动混合式、被动式鼻内镜手术机器人的研究现状,分析了目前鼻内镜手术机器人存在结构设计不合理、价格昂贵、体积庞大、缺乏触觉反馈机制等不足,指出了智能化、小型化、材料新型化和低成本化是未来鼻内镜手术机器人的发展趋势。
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关键词
鼻内镜手术机器人
鼻内镜手术
主动式鼻内镜手术机器人
主被动混合式鼻内镜手术机器人
被动式鼻内镜手术机器人
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职称材料
一种过树搬运机器人夹持机构的设计
2
作者
王一博
何锐波
+2 位作者
罗辰
韦宇铖
陈
俊
瑞
《机械工程师》
2024年第12期74-78,83,共6页
为了使过树搬运机器人在过树的过程中能够实现远距离抓树的功能,设计了一款夹持机构作为抓树功能的执行部件。通过对夹持机构的结构设计、静力学仿真、夹持试验,验证了该夹持机构在抓树时的稳定性和可靠性。
关键词
过树搬运机器人
抓树
夹持机构
结构设计
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职称材料
题名
鼻内镜手术机器人的研究现状与展望
1
作者
张聪
何锐波
杨浩东
罗辰
韦宇铖
陈
俊
瑞
机构
广西科技大学机械与汽车工程学院
出处
《医疗卫生装备》
CAS
2024年第3期95-102,共8页
基金
广西科技计划项目(桂科AD22080042)
广西科技重大专项(桂科AA22068064)。
文摘
介绍了主动式、主被动混合式、被动式鼻内镜手术机器人的研究现状,分析了目前鼻内镜手术机器人存在结构设计不合理、价格昂贵、体积庞大、缺乏触觉反馈机制等不足,指出了智能化、小型化、材料新型化和低成本化是未来鼻内镜手术机器人的发展趋势。
关键词
鼻内镜手术机器人
鼻内镜手术
主动式鼻内镜手术机器人
主被动混合式鼻内镜手术机器人
被动式鼻内镜手术机器人
Keywords
nasal endoscopic surgical robot
nasal endoscopic surgery
active nasal endoscopic surgical robot
active-passive hybrid nasal endoscopic surgical robot
passive nasal endoscopic surgical robot
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
TP242 [医药卫生—基础医学]
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职称材料
题名
一种过树搬运机器人夹持机构的设计
2
作者
王一博
何锐波
罗辰
韦宇铖
陈
俊
瑞
机构
广西科技大学机械与汽车工程学院
出处
《机械工程师》
2024年第12期74-78,83,共6页
文摘
为了使过树搬运机器人在过树的过程中能够实现远距离抓树的功能,设计了一款夹持机构作为抓树功能的执行部件。通过对夹持机构的结构设计、静力学仿真、夹持试验,验证了该夹持机构在抓树时的稳定性和可靠性。
关键词
过树搬运机器人
抓树
夹持机构
结构设计
Keywords
handling robot by crossing trees
grab the tree
gripper mechanism
structural design
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
鼻内镜手术机器人的研究现状与展望
张聪
何锐波
杨浩东
罗辰
韦宇铖
陈
俊
瑞
《医疗卫生装备》
CAS
2024
0
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职称材料
2
一种过树搬运机器人夹持机构的设计
王一博
何锐波
罗辰
韦宇铖
陈
俊
瑞
《机械工程师》
2024
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职称材料
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