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具有动态不确定的非线性系统的鲁棒自适应输出调节
被引量：
9
1
作者
季海波
陈
作
贤
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期835-840,共6页
针对包含静态不确定和未建模动态等一类不确定非线性系统,研究了其在线性、中性稳定的外系统驱动下的鲁棒输出调节问题.设计过程主要分为两部分,首先运用调节器方程解和标准内模将输出调节问题转化为鲁棒镇定问题;然后给出鲁棒自适应控...
针对包含静态不确定和未建模动态等一类不确定非线性系统,研究了其在线性、中性稳定的外系统驱动下的鲁棒输出调节问题.设计过程主要分为两部分,首先运用调节器方程解和标准内模将输出调节问题转化为鲁棒镇定问题;然后给出鲁棒自适应控制律镇定闭环系统,同时利用控制输入项和外系统信息设计出内模方程.调节器使闭环系统的信号全局最终有界,且误差被调节至渐近趋于零.仿真结果验证了设计方法的有效性.
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关键词
非线性系统
不确定
输出调节
内模
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职称材料
具有自适应内模的一类非线性系统输出调节问题
被引量：
6
2
作者
陈
作
贤
季海波
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期759-763,768,共6页
研究一类包含未知非线性项的非线性系统的鲁棒输出调节问题.此类非线性系统由一包含未知参数的线性中性稳定的外系统驱动.首先运用调节器方程组解和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题;然后给出控制律镇定闭环系统,同时利用镇定输入...
研究一类包含未知非线性项的非线性系统的鲁棒输出调节问题.此类非线性系统由一包含未知参数的线性中性稳定的外系统驱动.首先运用调节器方程组解和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题;然后给出控制律镇定闭环系统,同时利用镇定输入项和外系统信息设计出自适应内模方程.控制律使得闭环系统的信号全局最终有界,且误差被调节至预先设定的任意小的精度值.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.
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关键词
非线性系统
不确定
输出调节
内模
原文传递
一类输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节
被引量：
5
3
作者
陈
作
贤
季海波
何德峰
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期1422-1426,共5页
研究了一类具有未知非线性项的输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节问题.与以往内模(internal model)设计的不同之处在于,由于系统未知非线性项的存在,除了外系统和对象信息外,镇定设计中产生的镇定函数也被用于构建系统内模方程;给出的ba...
研究了一类具有未知非线性项的输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节问题.与以往内模(internal model)设计的不同之处在于,由于系统未知非线性项的存在,除了外系统和对象信息外,镇定设计中产生的镇定函数也被用于构建系统内模方程;给出的backstepping算法可确保在闭环系统全局信号最终有界情况下调节输出至与零相差任意预先设定小的值.仿真结果说明了控制算法的有效性.
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关键词
非线性系统
输出调节
backstepping算法
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职称材料
大英雄黑熊
4
作者
陈
作
贤
《故事作文（低年级版）》
2006年第6期36-36,共1页
关键词
黑熊
英雄
中心小学
广东
森林公安
时迟
汽车
湛江市
外公
气极
原文传递
题名
具有动态不确定的非线性系统的鲁棒自适应输出调节
被引量：
9
1
作者
季海波
陈
作
贤
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期835-840,共6页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20050358044)
国家自然科学基金(60674029)资助
文摘
针对包含静态不确定和未建模动态等一类不确定非线性系统,研究了其在线性、中性稳定的外系统驱动下的鲁棒输出调节问题.设计过程主要分为两部分,首先运用调节器方程解和标准内模将输出调节问题转化为鲁棒镇定问题;然后给出鲁棒自适应控制律镇定闭环系统,同时利用控制输入项和外系统信息设计出内模方程.调节器使闭环系统的信号全局最终有界,且误差被调节至渐近趋于零.仿真结果验证了设计方法的有效性.
关键词
非线性系统
不确定
输出调节
内模
Keywords
nonlinear systems
uncertainty
output regulation
internal model
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有自适应内模的一类非线性系统输出调节问题
被引量：
6
2
作者
陈
作
贤
季海波
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期759-763,768,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60674029)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050358044)
文摘
研究一类包含未知非线性项的非线性系统的鲁棒输出调节问题.此类非线性系统由一包含未知参数的线性中性稳定的外系统驱动.首先运用调节器方程组解和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题;然后给出控制律镇定闭环系统,同时利用镇定输入项和外系统信息设计出自适应内模方程.控制律使得闭环系统的信号全局最终有界,且误差被调节至预先设定的任意小的精度值.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.
关键词
非线性系统
不确定
输出调节
内模
Keywords
Nonlinear systems
Uncertainty
Output regulation
Internal model
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
一类输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节
被引量：
5
3
作者
陈
作
贤
季海波
何德峰
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期1422-1426,共5页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20050358044)
国家自然科学基金(60674029)资助
文摘
研究了一类具有未知非线性项的输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节问题.与以往内模(internal model)设计的不同之处在于,由于系统未知非线性项的存在,除了外系统和对象信息外,镇定设计中产生的镇定函数也被用于构建系统内模方程;给出的backstepping算法可确保在闭环系统全局信号最终有界情况下调节输出至与零相差任意预先设定小的值.仿真结果说明了控制算法的有效性.
关键词
非线性系统
输出调节
backstepping算法
Keywords
nonlinear systems
output regulation
backstepping
分类号
TP271.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大英雄黑熊
4
作者
陈
作
贤
机构
广东湛江市麻章区太平中心小学三(
出处
《故事作文（低年级版）》
2006年第6期36-36,共1页
关键词
黑熊
英雄
中心小学
广东
森林公安
时迟
汽车
湛江市
外公
气极
分类号
G624.24 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有动态不确定的非线性系统的鲁棒自适应输出调节
季海波
陈
作
贤
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
9
下载PDF
职称材料
2
具有自适应内模的一类非线性系统输出调节问题
陈
作
贤
季海波
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009
6
原文传递
3
一类输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节
陈
作
贤
季海波
何德峰
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
下载PDF
职称材料
4
大英雄黑熊
陈
作
贤
《故事作文（低年级版）》
2006
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