期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于机械臂位姿变换的柔性负载伺服驱动系统控制策略 被引量：22
1
作者 李小彭 尚东阳 +1 位作者 陈仁桢 闻邦椿 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第21期56-69,共14页
伺服驱动系统的柔性负载端转动惯量等参数随柔性机械臂位姿变化而变化,进而影响伺服驱动系统电动机输出端转速。为降低电动机输出端速度波动,采用极点配置的方法设计伺服驱动系统转速环PI控制器参数,该参数的选择随柔性机械臂位姿变化... 伺服驱动系统的柔性负载端转动惯量等参数随柔性机械臂位姿变化而变化,进而影响伺服驱动系统电动机输出端转速。为降低电动机输出端速度波动,采用极点配置的方法设计伺服驱动系统转速环PI控制器参数,该参数的选择随柔性机械臂位姿变化而变化,从而使伺服驱动系统在不同位姿下获得良好的动态响应特性,避免机械谐振发生。首先根据连续体振动理论和拉格朗日原理建立了柔性负载伺服驱动系统动力学模型,并通过状态方程求得电动机转速到柔性负载驱动转矩的传递函数。将变参数PI控制策略应用于伺服驱动系统转速环控制中,分析了柔性负载对转速环的控制特性的影响,采用极点配置的方法设计控制器参数。接下来分别采用相同幅值、相同阻尼系数、相同实部3种极点配置策略设计控制器参数。讨论了这3种极点配置策略不同参数对系统谐振峰值、谐振频率和带宽的影响。最后通过数值仿真分析表明:伺服驱动系统等效柔性负载参数与机械臂的位姿有关;柔性负载回转半径、转动惯量较大的情况,不适宜使用相同实部的极点配置方法,但其余两种方法可通过适当选择参数使电动机输出转速波动程度减小。 展开更多
关键词 柔性机械臂 伺服驱动系统 柔性负载 PI控制策略 极点配置方法
原文传递
航空发动机振动传递特性研究进展 被引量：2
2
作者 汪才 艾延廷 +2 位作者 陈仁桢 张凤玲 艾辛平 《航空发动机》 北大核心 2023年第2期72-88,共17页
航空发动机振动传递规律是业内研究热点之一。为了控制整个机械系统振动传递,通过找到振动能量的传递主要路径,进行了结构优化和参数设计。介绍了航空发动机振源机理及研究进展,分别对航空发动机规律性激振源与非规律性激振源进行了系... 航空发动机振动传递规律是业内研究热点之一。为了控制整个机械系统振动传递,通过找到振动能量的传递主要路径,进行了结构优化和参数设计。介绍了航空发动机振源机理及研究进展,分别对航空发动机规律性激振源与非规律性激振源进行了系统地论述,总结了国内外关于转子系统故障的研究情况;详细分析了传递路径分析方法及其衍生方法相关技术的优点以及近年来传递路径分析法(TPA)、工况传递路径分析法(OTPA)、扩展工况传递路径分析法(OPAX)等传递路径分析方法在汽车、地铁、船舶、航空领域中的应用,指出了不同传递路径分析方法存在的问题;对航空发动机整机振动传递特性研究的发展趋势进行了展望。由于振动传递路径分析方法在航空发动机领域并未系统开展,分类综述了航空发动机整机振动传递特性研究成果,搜集整理了应用于转子-轴承-机匣-吊挂系统振动传递分析方法,可为航空发动机整机振动传递特性研究提供参考。 展开更多
关键词 振动控制 传递路径 整机振动 传递路径分析法 工况传递路径分析法 扩展工况传递路径分析法 航空发动机
下载PDF
航空发动机露天试车台测试计量校准研究
3
作者 汪才 陈仁桢 +2 位作者 单雪 谢肇阳 李路遥 《郑州航空工业管理学院学报》 2024年第4期12-20,共9页
利用ANSYS workbench静力学分析模块对航空发动机露天试车台的计量校准问题进行了探讨。首先,仿真计算了航空发动机露天试车台在不同载荷下的形变,与试验数据进行对比验证计算结果的准确性;其次,基于ASHRAE模型计算了太阳辐射强度。利用... 利用ANSYS workbench静力学分析模块对航空发动机露天试车台的计量校准问题进行了探讨。首先,仿真计算了航空发动机露天试车台在不同载荷下的形变,与试验数据进行对比验证计算结果的准确性;其次,基于ASHRAE模型计算了太阳辐射强度。利用ANSYS热分析模块对太阳辐射引起的试车台结构温度变化进行了分析;最后,利用模态模块研究了露天试车台在阳光照射下的动力学特性变化规律。结果表明,静态分析模拟和试验的平均误差小于15.29%。试车台的固有频率受温度影响变化较小,当试车台的温差为50 K时,六阶固有频率可降低0.03 Hz。这些结果对推动航空发动机露天试车台试验参数标定具有重要价值。 展开更多
关键词 ANSYS workbench 航空发动机 露天试车台 ASHRAE模型 太阳辐射
下载PDF
变刚度轴承-碰摩转子机动飞行动力学响应 被引量：4
4
作者 李小彭 陈仁桢 +1 位作者 尚东阳 陈延炜 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-7,共7页
为研究机动飞行状态下高速滚动轴承-转子耦合系统非线性动力学特性,利用有限元方法建立爬升-俯冲机动飞行状态下含滚动轴承时变刚度的轴承-碰摩转子系统数学模型,并利用Newmark-β积分法对系统动力学方程进行求解.模型中考虑了滚动轴承... 为研究机动飞行状态下高速滚动轴承-转子耦合系统非线性动力学特性,利用有限元方法建立爬升-俯冲机动飞行状态下含滚动轴承时变刚度的轴承-碰摩转子系统数学模型,并利用Newmark-β积分法对系统动力学方程进行求解.模型中考虑了滚动轴承时变刚度与转子非线性动力学特性之间的相互影响,分析了转子偏心及滚动轴承径向间隙的影响.求解模型得到了系统在不同状态下的时域图、频域图及分岔图等,并以此为依据对高速滚动轴承刚度的时变特性、轴承刚度与转子动力学状态的相互影响、轴承-转子系统非线性特性、机动飞行状态对系统的影响及含碰摩故障的转子系统在机动飞行状态下的动力学响应进行了分析.研究结果表明:轴承刚度的时变特性与转子系统的动力学特性密切相关,是限制转子系统最高转速的因素之一;机动载荷会使转子系统产生复杂的非线性动力学特性,但当系统转速较低时,机动载荷的引入能一定程度上提高系统稳定性;随着碰摩刚度的增大,系统稳定运动区间减小. 展开更多
关键词 转子动力学 非线性动力学 轴承时变刚度 机动飞行 爬升-俯冲状态
下载PDF
写好文章开头的六种技巧
5
作者 陈仁桢 《第二课堂（A）》 2008年第6期27-28,共2页
书面表达是许多同学最头痛的题型之一,一方面是因为平时写得少,没有掌握基本的写作方法和技巧;另一方面则是因为书面表达命题形式灵活,材料来源广泛,即使是成绩较好的学生,想要做好书面表达也不容易。为帮助同学们在考前搞好书面表达复... 书面表达是许多同学最头痛的题型之一,一方面是因为平时写得少,没有掌握基本的写作方法和技巧;另一方面则是因为书面表达命题形式灵活,材料来源广泛,即使是成绩较好的学生,想要做好书面表达也不容易。为帮助同学们在考前搞好书面表达复习,迅速提高书面表达能力,本期特请几位一线的知名教师编写了这期书面表达专题,其中的示范题均为老师们给大家精心准备的原创模拟题,含金量较高——仔细读读,你一定会有收获的! 展开更多
关键词 书面表达能力 开头 技巧 高级结构 巧用定义 文章 同学 词汇 读者兴趣 写作方法
原文传递
基于贝塔分布与滤波降噪算法的滚动轴承故障预警方法
6
作者 田晶 高晓岚 +2 位作者 陈仁桢 张凤玲 王志 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期44-54,共11页
针对机械系统中轴承故障信号具有非线性、非平稳且伴随较强背景噪声的特点,造成实现轴承故障早期预警困难的问题,提出了一种基于贝塔分布与滤波降噪算法结合的滚动轴承智能预警方法。首先,该方法采用基于贝塔分布的阈值确定方法计算出... 针对机械系统中轴承故障信号具有非线性、非平稳且伴随较强背景噪声的特点,造成实现轴承故障早期预警困难的问题,提出了一种基于贝塔分布与滤波降噪算法结合的滚动轴承智能预警方法。首先,该方法采用基于贝塔分布的阈值确定方法计算出监测数据的预警阈值区间。然后,采用滑动平均滤波算法对采集的数据进行降噪处理以消除数据监测噪声,同时,对比分析了滑动平均滤波、H-P滤波和形态滤波的降噪效果。最后,将计算出的预警阈值区间与滤波后的数据进行对比,根据监测数据是否超出阈值区间做出预警。本文采用XJTU-SY数据集和轴承实验数据验证算法准确性。结果表明,本文所提出方法能够准确地计算出平稳运行中的滚动轴承的预警阈值区间,并有效地对发生早期故障的轴承做出预警,其中最快的预警反应时间为56.76 s,最慢的预警反应时间为778.20 s。同时对比分析结果表明,在对原始数据进行滤波降噪处理时,滑动平均滤波降噪效果优于H-P滤波和形态学滤波。 展开更多
关键词 阈值确定 故障预警 滚动轴承 滑动平均滤波 贝塔分布
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部