镜像上肢康复机器人研究 被引量：8

1

作者 陈书立 张景景 +5 位作者 陈海洋 朱西昆 韩昕哲 刘豪杰 刘艳红 逯鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期321-326,共6页

近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像... 近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式,阐述了主要功能与技术特点。在此基础上,分析了在研究中存在的瓶颈问题,并提出相应的解决策略,以期为今后的镜像机器人研究提供方向。 展开更多

关键词 镜像上肢康复机器人 采集模块 控制模块 人机交互 康复训练

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基于视觉感知的运动目标跟踪算法 被引量：6

2

作者 黄石磊 陈书立 +4 位作者 刘驰 袁道任 娄亚飞 张姗姗 逯鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第7期2199-2201,2205,共4页

针对运动目标跟踪问题,为解决跟踪过程中因遮挡、目标尺度变化等易造成跟踪失败的现象,提出一种基于视觉感知的跟踪算法。该算法以神经元响应为视觉特征,首先从自然图像中学习初级视皮层细胞感受野;然后计算背景图像和视频序列图像的神... 针对运动目标跟踪问题,为解决跟踪过程中因遮挡、目标尺度变化等易造成跟踪失败的现象,提出一种基于视觉感知的跟踪算法。该算法以神经元响应为视觉特征,首先从自然图像中学习初级视皮层细胞感受野;然后计算背景图像和视频序列图像的神经元响应并得出差值,与动态阈值比较,识别出运动目标,通过迭代实现目标跟踪。多类别实验结果表明,该算法实现了运动目标稳定跟踪,目标跟踪准确率达93.5%且鲁棒性增强,与典型算法Camshift和SIFT相比,提高了跟踪算法的准确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 运动目标跟踪 视觉感知 超完备集 神经元响应

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红外吸收光谱型城市路网尾气浓度检测传感器 被引量：5

3

作者 苑彬 陈书立 《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第2期471-476,共6页

为了能够集中测量城市路网中CO、NO、NO2和SO2的浓度,利用红外吸收光谱原理和谐波调制技术设计了四向气体浓度检测传感器。将宽带光谱LED作为共用光源,穿过四个方向上特定波长的窄带滤光片后,产生与被测气体吸收光谱一致的光束,再穿过... 为了能够集中测量城市路网中CO、NO、NO2和SO2的浓度,利用红外吸收光谱原理和谐波调制技术设计了四向气体浓度检测传感器。将宽带光谱LED作为共用光源,穿过四个方向上特定波长的窄带滤光片后,产生与被测气体吸收光谱一致的光束,再穿过改进的Herriott型长光程吸收气室,并在红外探测器上感应出电信号,最后利用设计的正交锁相放大电路测量出二次谐波系数大小,从而计算出被测气体的浓度。实验结果表明:设计的传感器输出的电压与被气体浓度呈正比例线性关系,平均线性度达到了0.997 85,测量误差均小于2%,可为播报环境质量和制定机动车尾气排放标准提供数据支持。 展开更多

关键词 尾气浓度检测 红外吸收光谱 正交锁相放大器 宽谱带光源 窄带滤光片 吸收气室

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自适应神经网络的机械臂终端滑模鲁棒控制 被引量：5

4

作者 王蕊 陈书立 王东辉 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第2期51-57,共7页

针对带有未知负载力矩和模型误差等不确定性的机械臂系统,同时考虑电机动态特性的影响,提出了一种自适应神经网络的终端滑模鲁棒控制方法。首先建立了包含不确定性和电机动态的机械臂系统模型,然后通过设计终端滑模面来抑制传统滑模面... 针对带有未知负载力矩和模型误差等不确定性的机械臂系统,同时考虑电机动态特性的影响,提出了一种自适应神经网络的终端滑模鲁棒控制方法。首先建立了包含不确定性和电机动态的机械臂系统模型,然后通过设计终端滑模面来抑制传统滑模面的抖振现象,并提出了终端滑模鲁棒控制律,同时引入RBF神经网络来准确估计不确定性,并且设计了自适应律来实时更新权值向量,从而有效改善了控制效果。通过对比仿真验证了提出的方法能够快速估计不确定性,并准确跟踪指令信号,角度、角速度和角加速度的跟踪误差分别为0.1°、0.1°/s和0.1°/s 2,不确定性估计误差仅为0.2 A,实现了对机械臂系统的高精度鲁棒控制。 展开更多

关键词 机械臂系统 不确定性 电机动态 自适应神经网络 终端滑模 鲁棒控制

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工科专业课课程思政教学的内涵与实施路径探索——以车站信号自动控制课程为例 被引量：2

5

作者 朱晓东 曾庆山 +2 位作者 陈书立 陈亚峰 罗勇 《高教学刊》 2022年第10期163-167,共5页

以“立德树人”为目标的课程思政已经成为当前高等教育中的一项重要内容,如何在理工科专业课程中融入思政教育也是高校教师教学过程中亟需探讨的课题。文章深入分析课程思政的指导要求,概括课程思政的内涵以及三个层次的具体要求,归纳... 以“立德树人”为目标的课程思政已经成为当前高等教育中的一项重要内容,如何在理工科专业课程中融入思政教育也是高校教师教学过程中亟需探讨的课题。文章深入分析课程思政的指导要求,概括课程思政的内涵以及三个层次的具体要求,归纳总结工科专业课程中进行思政教育的实施路径。结合车站信号自动控制课程,探讨在各个教学环节融入思政教育的具体措施与方法,以期为工科课程的思政教育提供参考,提高思政教学水平,达到全程育人、全方位育人的目标。 展开更多

关键词 课程思政 教学改革 车站信号自动控制

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互信息引导下的前向搜索脑—机接口导联选择算法 被引量：3

6

作者 陈书立 李新建 +2 位作者 胡玉霞 逯鹏 张锐 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期1080-1083,1087,共5页

在脑—机接口(brain-computer interface,BCI)系统中,利用高密度导联来获取脑电信号(EEG)空间信息,增加了特征提取和识别的复杂度和难度。针对脑电信号分类识别中的导联选择问题,提出一种互信息引导下的前向搜索导联选择算法,首先根据... 在脑—机接口(brain-computer interface,BCI)系统中,利用高密度导联来获取脑电信号(EEG)空间信息,增加了特征提取和识别的复杂度和难度。针对脑电信号分类识别中的导联选择问题,提出一种互信息引导下的前向搜索导联选择算法,首先根据互信息及最大相关最小冗余(maximum dependency with minimum redundancy,mRMR)原理对各个导联进行排序,以排序靠前的导联信号分类准确率为判据,采用前向搜索算法依次选择后续导联,获得最优导联组合。以BCI competitionⅣdata sets 1为分析数据集,实验结果表明,所提算法在减少导联的同时提高了BCI系统的识别率,为BCI系统的应用提供了技术参考。 展开更多

关键词 导联选择 前向搜索 互信息 最大相关最小冗余

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正交锁相放大器的蓄电池内阻在线检测系统 被引量：3

7

作者 苑彬 陈书立 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第2期273-276,共4页

为了提高蓄电池内阻的检测精度,采用交流注入法建立了蓄电池内阻测量模型,利用现场可编程门阵列FPGA设计了正交数字锁相放大电路,有效抑制了带外噪声,从而提高了测量精度。实验结果表明:设计系统能够在线测量蓄电池内阻,平均测量误差仅... 为了提高蓄电池内阻的检测精度,采用交流注入法建立了蓄电池内阻测量模型,利用现场可编程门阵列FPGA设计了正交数字锁相放大电路,有效抑制了带外噪声,从而提高了测量精度。实验结果表明:设计系统能够在线测量蓄电池内阻,平均测量误差仅为1.06%,能够快速定位出电池组中的劣化电池,为蓄电池的健康诊断提供了可靠的技术保障。 展开更多

关键词 蓄电池内阻 交流注入法 相关检测 正交锁相放大电路 抑制噪声

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采用滑模观测器的机载激光通信视轴精度控制 被引量：2

8

作者 王东辉 孔国利 陈书立 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期234-240,共7页

为了提高机载激光通信系统在机体振动和机械摩擦等扰动下的视轴对准精度,提出了一种基于滑模观测器的反步滑模控制方法。首先建立了机载激光通信系统的数学模型,然后通过设计的滑模观测器对扰动值进行估计,同时针对指令转换模块、激光... 为了提高机载激光通信系统在机体振动和机械摩擦等扰动下的视轴对准精度,提出了一种基于滑模观测器的反步滑模控制方法。首先建立了机载激光通信系统的数学模型,然后通过设计的滑模观测器对扰动值进行估计,同时针对指令转换模块、激光通信模块和电机模块逐步设计了反步滑模控制律,实现对机载激光通信系统视轴的高精度控制。实验结果表明:提出的方法与分数阶PID控制方法相比突出了更优的快速性和准确性,响应时间仅为0.4 s,最大空间对准误差仅为0.3 m,设计的滑模观测器能够快速、准确地估计出扰动值,响应时间仅为0.3 s,最大估计误差分别仅为0.1 m/s、0.06 (°)/s;和0.07 A/s,大幅提高了机载激光通信系统中视轴的对准精度。 展开更多

关键词 机载激光通信系统 视轴对准 扰动 滑模观测器 反步滑模控制

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电力电子实验观察相位的新方法 被引量：2

9

作者 程志平 陈书立 卢宜 《实验室科学》 2006年第1期51-52,共2页

现有的电力电子实验装置中,由于双踪示波器不能直接同时观察不共地的两个电压波形和相位。作者在实际教学过程中,通过在现有实验装置增加变压器的方法,达到间接隔离示波器双通道共地的目的,在实验过程中,使学生能观察任意不共地两个电... 现有的电力电子实验装置中,由于双踪示波器不能直接同时观察不共地的两个电压波形和相位。作者在实际教学过程中,通过在现有实验装置增加变压器的方法,达到间接隔离示波器双通道共地的目的,在实验过程中,使学生能观察任意不共地两个电压和相位,实验效果较理想。 展开更多

关键词 电力电子 实验 相位 实验观察 双踪示波器 实验装置 电压波形 教学过程 实验过程 变压器

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可调谐DFB半导体激光器的甲烷检测传感器 被引量：2

10

作者 苑彬 陈书立 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第1期74-78,97,共6页

为提高甲烷浓度的检测精度,根据红外吸收光谱检测原理,推导了气体浓度跟二次谐波与一次谐波之比的关系,并利用可调谐DFB半导体激光器设计了甲烷浓度检测传感器。通过1 kHz的正弦电流叠加到激光器的电源进行调制,使光束扫描波长为3.312μ... 为提高甲烷浓度的检测精度,根据红外吸收光谱检测原理,推导了气体浓度跟二次谐波与一次谐波之比的关系,并利用可调谐DFB半导体激光器设计了甲烷浓度检测传感器。通过1 kHz的正弦电流叠加到激光器的电源进行调制,使光束扫描波长为3.312μm处的吸收峰,从而在碲镉汞红外探测器上产生谐波信号。同时,利用相敏检波技术设计了微弱信号处理电路,通过前置放大、带通滤波、相敏检波、直流放大等有效抑制了信道噪声,实现了对一次和二次谐波的高精度提取。实验结果表明:设计的甲烷浓度检测传感器具有较高的测量精度和稳定度,在0%~20%的量程上,最大误差不超过0.65%,平均误差仅为0.41%,可应用于在煤矿开采和化工生产中对甲烷泄漏的监测。 展开更多

关键词 甲烷浓度检测 可调谐半导体激光器 波长调制 微弱信号处理 锁相放大 相敏检波

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基于鸽局部场电位信号的数字字符图像重建研究 被引量：1

11

作者 陈书立 焦兴洋 +1 位作者 王治忠 王松伟 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期417-423,共7页

利用鸽视顶盖神经元对视觉图像刺激产生的局部场电位信号(LFP),重建刺激数字字符图像。采用微电极阵列记录数字图像扫屏刺激下的神经元LFP信号,对其进行傅里叶变换并提取幅值、相位特征,然后利用逆滤波器算法构造重建模型,重建数字图像... 利用鸽视顶盖神经元对视觉图像刺激产生的局部场电位信号(LFP),重建刺激数字字符图像。采用微电极阵列记录数字图像扫屏刺激下的神经元LFP信号,对其进行傅里叶变换并提取幅值、相位特征,然后利用逆滤波器算法构造重建模型,重建数字图像,并采用互相关系数进行评价。研究结果发现,在最优通道组合下,依据单因素重建试验,确定重建模型下神经元对视觉刺激的响应延迟时间为0.01 s,响应持续时间为0.55 s,频带范围为1 Hz<f1<30 Hz、140 Hz<f2<240 Hz。在各单因素最优的条件下,通过重建模型重建4只鸽子8组数据的10幅数字字符图像(0~9),与原始图像相比,其互相关系数均超过了0.90,总体互相关系数为0.935±0.01。总之,数字图像的扫屏视觉刺激模式所诱发的神经元响应可以以信息积累的方式重建该视觉刺激图像,同时也表明LFP信号的幅值、相位特征可较好地表征视觉刺激图像。 展开更多

关键词 扫屏 局部场电位 幅值 相位 重建

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基于C8051F410的洞道干燥器温度控制系统 被引量：1

12

作者 陈书立 程志平 《电子技术与软件工程》 2013年第17期165-166,共2页

文中给出了基于C8051F410单片机的温度控制系统,介绍了温度控制系统的硬件结构,三路温度检测电路、称重及压差检测模块、LCD显示电路、串口通讯电路,以及实时温度检测和控制的软件设计。

关键词 单片机 温度 控制

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单路RS232扩展至四路RS422的串行口电路设计

13

作者 陈书立 高继贤 黄俊杰 《大众科技》 2005年第9期210-210,209,共2页

文章介绍了利用可编程逻辑阵列,把1路RS232扩展至4路RS422的串行口电路设计方法。该扩展电路不占用PC系统资源、结构简单,可广泛应用于主从式多机通讯。

关键词 串行通讯 数据采集 集散控制

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小儿咳喘灵冲剂佐治小儿肺炎的疗效及其机理探讨

14

作者 房洪太 蒋桂芹 +1 位作者 毕文术 陈书立 《黑龙江医药》 CAS 1993年第10期3-4,共2页

小儿肺炎是儿科多发病、常见病、治疗上除病因疗法外,对止咳、祛痰、平喘,目前尚缺乏理想的药物。自1992年10月～1992年12月,我科应用广州众胜药厂的新药“小儿咳喘灵冲剂”佐治小儿肺炎共30例为治疗组,结果治疗组的疗效明显优于对照... 小儿肺炎是儿科多发病、常见病、治疗上除病因疗法外,对止咳、祛痰、平喘,目前尚缺乏理想的药物。自1992年10月～1992年12月,我科应用广州众胜药厂的新药“小儿咳喘灵冲剂”佐治小儿肺炎共30例为治疗组,结果治疗组的疗效明显优于对照组,现报告如下: 展开更多

关键词 小儿咳喘灵 小儿肺炎 广州众胜药厂 点片状阴影 肺热咳喘 小儿止咳糖浆 止咳祛痰 白细胞增高 呼吸道感染 解热作用

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基于脑电图的三分类前臂运动方向解析

15

作者 逯鹏 张利朋 +2 位作者 胡玉霞 陈书立 李新建 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2018年第6期93-96,共4页

针对基于非侵入式脑机接口技术的右臂运动方向的判别问题,采用自主运动实验范式,将右臂自主运动脑电图(EEG)划分为规划和执行两阶段分别进行分析,并根据复杂神经活动的特点,采用WPD(小波包)与CSP(共空间模式)融合的方法进行EEG特征提取... 针对基于非侵入式脑机接口技术的右臂运动方向的判别问题,采用自主运动实验范式,将右臂自主运动脑电图(EEG)划分为规划和执行两阶段分别进行分析,并根据复杂神经活动的特点,采用WPD(小波包)与CSP(共空间模式)融合的方法进行EEG特征提取,进一步利用SVM(支持向量机)对多维特征进行分类.实验得到三分类(左、右和静止)平均85%的分类正确率.实验结果表明,该组合方法能够较好解析右臂运动方向. 展开更多

关键词 EEG 右臂 运动方向 WPD CSP

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P2P金融产品的发展趋势和风险鉴别分析

16

作者 陈书立 李晨 赵坤 《产业与科技论坛》 2016年第13期15-16,共2页

随着经济的飞速发展,我国在金融领域也取得了显著成就,尤其是近几年来P2P金融产品的普及进一步推动了社会经济的繁荣。如今P2P金融产品充斥在社会的方方面面,极大地改善了人民的生活质量。但是,由于P2P金融产品泛滥,并且存在一定的风险... 随着经济的飞速发展,我国在金融领域也取得了显著成就,尤其是近几年来P2P金融产品的普及进一步推动了社会经济的繁荣。如今P2P金融产品充斥在社会的方方面面,极大地改善了人民的生活质量。但是,由于P2P金融产品泛滥,并且存在一定的风险,使得广大群众在鉴别选择过程中面临着极大的困扰。为此,本文将针对P2P金融产品的发展趋势以及风险鉴别进行详细的分析,旨在促进P2P金融产品的健康发展和我国金融产业的进一步繁荣。 展开更多

关键词 P2P 金融产品 发展趋势 风险鉴别 金融素养

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在线BCI高速数据流的可预测并发实时传输

17

作者 李世杰 陈书立 +3 位作者 李亚萍 胡航航 张利朋 逯鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第3期794-799,共6页

基于多分类运动想象的在线BCI(brain computer interface,脑机接口)中,如何实时处理高速EEG(electroencephalogram,脑电)数据流是实现在线意识识别的难点,其关键是高速计算和复杂情况下的预测问题。以线程并发作为解决高速计算问题的切... 基于多分类运动想象的在线BCI(brain computer interface,脑机接口)中,如何实时处理高速EEG(electroencephalogram,脑电)数据流是实现在线意识识别的难点,其关键是高速计算和复杂情况下的预测问题。以线程并发作为解决高速计算问题的切入点,首先将EEG信号分析任务分解为多个线程子任务,并通过缓冲区管理策略解决线程并发带来的协同问题,针对高速EEG数据流的复杂变化问题,采用自适应单向模糊推理的方法预测数据流伸缩变化,并针对线程并发造成的中间结果的错序问题,设计信号量互斥与同步方法对中间数据块进行顺序重组。针对多名受试者的大量实验显示,单次Trial平均延迟时间明显减少。因此,线程并发和模糊推理能够解决在线BCI系统的高速计算和预测问题,从而提高信息传输率。 展开更多

关键词 在线BCI 高速EEG数据流 并发 自适应单向模糊推理 生产—消费协同

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PLC在车辆轴承旋转喷洗机中的应用

18

作者 支长义 程志平 陈书立 《仪器仪表用户》 2006年第2期45-46,共2页

根据车辆轴承旋转喷洗机的技术指标和特点,利用三菱超小型PLC F-20M,给出了软．硬件实现,实际运行表明．系统令人满意。

关键词 PLC喷洗 硬件 软件

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PLC实验教学改革探索

19

作者 陈书立 贾建华 《科教文汇》 2013年第28期68-69,共2页

PLC是自动化专业实践性很强的专业技术课,在分析了PLC实验教学中存在的问题基础上,提出了加强理论与实验教学交流、调整实验内容、改革实验教学方法和完善考核制度的教学改革措施。实践表明,通过改革,PLC实验教学质量和学生的实践能力... PLC是自动化专业实践性很强的专业技术课,在分析了PLC实验教学中存在的问题基础上,提出了加强理论与实验教学交流、调整实验内容、改革实验教学方法和完善考核制度的教学改革措施。实践表明,通过改革,PLC实验教学质量和学生的实践能力得到了一定的提高。 展开更多

关键词 PLC 实验教学 改革 实践能力

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基于FPGA的相控阵探测器高速信号处理电路

20

作者 苑彬 陈书立 《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第1期128-132,161,共6页

为了降低相控阵探测器结构的复杂度,基于现场可编程门阵列FPGA设计了五通道高速信号处理电路。采用坐标旋转数字计算机CORDIC和多相分解滤波器设计了数字下变频器,降低每个数据流的处理负担。在波达方向DOA模块中,引入改良的收缩阵列方... 为了降低相控阵探测器结构的复杂度,基于现场可编程门阵列FPGA设计了五通道高速信号处理电路。采用坐标旋转数字计算机CORDIC和多相分解滤波器设计了数字下变频器,降低每个数据流的处理负担。在波达方向DOA模块中,引入改良的收缩阵列方法,实现了对数据的并行处理,缩短了空间谱的搜索时间。利用嵌入式乘法器和加法器实现了波束形成网络BFN的可编程设计,使响应速度达到了毫秒级。实验结果表明:设计的电路总延迟仅为1.242 ms,能将原始信号放大到近13 dB,方向角测量误差小于1°,实现了对无线电基带信号的高速处理。 展开更多

关键词 高速信号处理 相控阵探测器 现场可编程门阵列 特征值分解 多相分解滤波

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