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题名基于视觉引导的机器人缸盖上料系统的应用
被引量：2
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作者
陆贤辉
张善文
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机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司发动机工厂
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出处
《时代汽车》
2022年第11期140-142,共3页
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文摘
本文主要描述一种由机器视觉定位引导机器人抓取缸盖,经过PLC传递控制信号,最终完成自动上料过程的系统。利用机器人代替人工,不仅可以减少在搬运过程中发生的工件掉落砸伤事故,保证生产顺利进行,还可以节约高昂的人工费,降低生产成本,为企业带来更大的经济效益。
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关键词
机器视觉
机器人
PLC
控制
自动上料
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Keywords
machine vision
robot
PLC
control
automatic feeding
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名发动机油耗一致性影响因素研究
被引量：1
- 2
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作者
陆贤辉
黎珍
唐涛
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机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司
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出处
《汽车制造业》
2020年第7期14-15,共2页
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文摘
2020年,我国关于乘用车新车平均油耗的政策目标为5 L/100 km。这就对内燃机的油耗要求再上一个新台阶。在检测领域,确保发动机油耗的一致性问题便愈发重要。
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关键词
平均油耗
乘用车
内燃机
检测领域
一致性问题
发动机
新车
影响因素研究
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名试验样车数字化管理系统在车企的应用
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作者
马艳艳
陆贤辉
黎谦
罗慧娟
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机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司
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出处
《汽车周刊》
2022年第10期11-12,共2页
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文摘
整车汽车开发过程周期长,而试验样车是车型开发和试验验证的基础,在试验样车的全生命周期中,其需求的统计、生产计划安排、试验跟进等一直处于不断变化的过程。项目管理人员很难对试验样车的信息状态有一个全面综合的掌握。该文在正向整车开发的基础上,尝试从需求、制造、试验管理三大模块完成数字化管理系统的开发,实现试验样车管理业务的规范化、共享化,以此提升管理效率,同时控制整车开发项目成本,提高产品竞争力。
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关键词
试验样车
数字化管理
项目管理系统
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分类号
U
[交通运输工程]
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题名3D视觉表面匹配技术在曲轴毛坯无序抓取中的应用
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作者
陆贤辉
申红森
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机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司发动机工厂
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出处
《时代汽车》
2022年第9期159-162,共4页
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文摘
本文主要研究对无序排列曲轴毛坯的自动抓取,通过3D视觉技术实现空间位置搜索,并转换为机器人抓取坐标,在实际运行过程中,为解决3D算法在速度、可靠性、稳定性等方面的不足,视觉识别成功率低,机器人抓取发生碰撞的问题,利用全局模型局部匹配的算法优化基于PPF特征的投票原理,最终实现高效稳定的3D物体匹配识别,并实现了无序排列曲轴毛坯稳定、可靠、快速的抓取,满足了现实生产过程的需求。
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关键词
3D视觉
无序抓取
Point
Pair
Feature(PPF)
投票原理
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Keywords
3D visual camera
free-form
Point Pair Feature(PPF)
Voting Scheme
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名加工中心的状态检修系统研究与实现
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作者
余然
陆贤辉
李建兰
康乐
严野
刘念
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机构
华中科技大学能源与动力工程学院
上汽通用五菱汽车股份有限公司
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第12期195-198,共4页
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文摘
针对国内某发动机生产企业的设备管理现状,提出一套完整的状态检修系统实施方案。该系统采用基于故障树和FMEA的可靠性分析方法,实现对加工中心的检修优化,并以点检数据为基础,利用模糊数学和灰色理论分别实现了对加工中心的故障诊断和状态评估,最终提供优化的检修决策方案,为发动机制造企业实现设备状态检修提供了技术支持。
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关键词
加工中心
状态检修
可靠性分析
状态评估
维修决策
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Keywords
Machining Center
Condition Maintenance
Reliability Analysis
Condition Evaluation
Maintenance Decision
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名LANDIS CNC6400数控系统剖析
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作者
王松锋
陆贤辉
许可会
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机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司青岛分公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第8期120-122,126,共4页
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文摘
主要介绍了LANDIS CNC6400数控系统的硬件、架构、软件组成以及系统工作时的运行方式,并通过实例对其系统源代码、零件程序内容进行了代码分析。
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关键词
CNC6400数控系统
架构
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Keywords
CNC6400 CNC system
Architecture
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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