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帕利哌酮缓释片改善精神分裂症患者症状和社会功能的对照研究 被引量：42
1
作者 王旸 李万顺 +5 位作者 谷德康 杨楠 陆艺 张艳 曹昱 白录东 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第29期2030-2035,共6页
目的 探讨帕利哌酮缓释片改善精神分裂症患者症状和社会功能的效果.方法 将81例精神分裂症患者随机分为研究组（41例,帕利哌酮缓释片系统治疗）和对照组（40例,利培酮系统治疗）,共治疗12周,基线时、治疗后第6周末及治疗后第12周末应用... 目的 探讨帕利哌酮缓释片改善精神分裂症患者症状和社会功能的效果.方法 将81例精神分裂症患者随机分为研究组（41例,帕利哌酮缓释片系统治疗）和对照组（40例,利培酮系统治疗）,共治疗12周,基线时、治疗后第6周末及治疗后第12周末应用阳性与阴性症状量表（PANSS）、社会功能缺陷量表（SDSS）和副反应量表（TESS）分别进行评定.结果 研究组在治疗第12周末的PANSS各因子分及总分[（12.0±2.8）分、（12.1±3.6）分、（26.2±5.0）分、（50.2±8.7）分]均低于基线评分[（24.7±5.3）分、（23.8±3.6）分、（45.0±2.9）分、（93.5±6.8）分],差异均具有统计学意义（t=9.60～16.78,P＜0.05）.研究组在治疗第12周末的PANSS阳性症状、阴性症状因子分及总分[（12.0±2.8）分、（12.1±3.6）分、（50.2±8.7）分]均低于第6周末评分[（14.2±1.8）分、（14.6±2.4）分、（56.5±6.4）分],差异均具有统计学意义（t=2.58～4.26,P＜0.05）.在治疗第12周末,研究组的PANSS各因子分及总分[（12.0±2.8）分、（12.1±3.6）分、（26.2±5.0）分、（50.2±8.7）分]均低于对照组评分[（16.9±4.9）分、（18.7±5.3）分、（32.5±5.1）分、（68.1±13.0）分],差异具有统计学意义（t=-4.28～-5.67,P＜0.05）.研究组在治疗第12周末的SDSS总分[（5.9±2.8）分]低于基线评分[（13.9±3.4）分],差异具有统计学意义（t=10.83,P＜0.05）.研究组在治疗第12周末的SDSS总分[（5.9±2.8）分]低于第6周末评分[（7.6±2.9）分],差异均具有统计学意义（t=5.21,P＜0.05）,而对照组无显著性变化（t=1.88,P＞0.05）.在治疗第12周末,研究组的SDSS总分[（5.9±2.8）分]低于对照组评分[（8.8±2.9）分],差异具有统计学意义（t=-4.49,P＜0.05）.研究组的不良反应与对照组相当,均未见严重不良反应.结论 帕利哌酮缓释片可有效改善精神分裂症患者的社会功能以及精神症状. 展开更多
关键词 帕利哌酮缓释片 精神分裂症 社会功能
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五行音乐疗法联合碳酸锂治疗双相情感障碍的临床疗效及其对抑郁躁狂情绪的影响 被引量：21
2
作者 陆艺 米国琳 +1 位作者 王玮 简佳 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2023年第9期2111-2114,共4页
目的探究五行音乐疗法联合碳酸锂治疗双相情感障碍的临床疗效及其对抑郁躁狂情绪的影响。方法选择双相障碍患者80例,根据治疗方式不同分为研究组和对照组各40例。对照组采用碳酸锂治疗,研究组在对照组基础上加以五行音乐疗法,对比两组... 目的探究五行音乐疗法联合碳酸锂治疗双相情感障碍的临床疗效及其对抑郁躁狂情绪的影响。方法选择双相障碍患者80例,根据治疗方式不同分为研究组和对照组各40例。对照组采用碳酸锂治疗,研究组在对照组基础上加以五行音乐疗法,对比两组临床治疗效果、《中医五态情志问卷》评分,贝克-拉范森躁狂量表(BRMS)评分、汉密尔顿抑郁(HAMD)量表评分、症状自评量表(SCL-90)中各因子评分及不良反应发生率。结果治疗后,观察组治疗总有效率显著高于对照组(P<0.05);观察组情绪五因子除喜外,其他4项评分均显著低于对照组(P<0.05);两组BRMS和HAMD评分差异显著(P<0.05);观察组SCL-90各维度评分显著低于对照组(P<0.05)。结论五行音乐疗法联合碳酸锂治疗能有效缓解双相情感障碍患者抑郁、躁狂等不良情绪,增强患者依从性,降低炎症水平,具有较好的临床疗效且不良反应少,安全性高。 展开更多
关键词 五行音乐疗法 碳酸锂 抑郁 躁狂 双相情感障碍
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直动型气动电磁阀综合性能测试系统研究 被引量：24
3
作者 陆艺 郭斌 +1 位作者 潘小旺 范伟军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期795-800,共6页
针对目前国内对直动式气动电磁阀测试存在的不足问题,采用高速数据采集系统,应用计算机控制技术,设计了电磁阀综合性能检测系统。测试项目主要有动态特性检测、密封性检测、疲劳寿命测试,并首次引入了最低先导压力的测试,突破了以往只... 针对目前国内对直动式气动电磁阀测试存在的不足问题,采用高速数据采集系统,应用计算机控制技术,设计了电磁阀综合性能检测系统。测试项目主要有动态特性检测、密封性检测、疲劳寿命测试,并首次引入了最低先导压力的测试,突破了以往只针对单个参数测试的局限。为验证系统的准确性,设计完善了一种基于MATLAB/S imu link的电磁阀动态仿真模型,可应用于电磁阀设计时的多参数仿真和优化设计。运用仿真模型和测试系统,测试、分析了气路压力条件对电磁阀性能的影响,确定了电磁阀测试或使用时的最佳气路压力条件。实验结果表明:该系统能很好地对电磁阀的综合性能进行评判,系统时间分辨率达到0.1 m s,压力分辨率0.1 kPa。 展开更多
关键词 电磁阀 动态特性 密封性 先导压力
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从就业教育到创业教育:高校专业教育的路径转向 被引量：24
4
作者 陆艺 《扬州大学学报（高教研究版）》 2010年第1期63-66,共4页
创业教育对于国家、高校和大学生的自身发展具有重要意义,其本质是一种素质教育、创新教育。高等教育应当将创业精神和创业技能作为基本培养目标,在专业教育中全面贯彻创业教育理念,尽早实现人才培养模式从就业教育到创业教育的路径转向。
关键词 就业教育 创业教育 专业教育
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盐酸曲唑酮临床应用的相关研究 被引量：19
5
作者 陆艺 李万顺 赵玲 《精神医学杂志》 2010年第4期312-315,共4页
本文从临床应用的角度出发,对近年来有关曲唑酮的文献作一综述,通过本文的回顾,可见曲唑酮作为一种5-羟色胺阻滞和再摄取抑制剂,适用于伴有焦虑、激越、睡眠以及性功能障碍的抑郁患者。其作用与三环类抗抑郁剂、选择性五羟色胺抑制剂等... 本文从临床应用的角度出发,对近年来有关曲唑酮的文献作一综述,通过本文的回顾,可见曲唑酮作为一种5-羟色胺阻滞和再摄取抑制剂,适用于伴有焦虑、激越、睡眠以及性功能障碍的抑郁患者。其作用与三环类抗抑郁剂、选择性五羟色胺抑制剂等药物疗效相当,并且具有抗焦虑、较快改善睡眠、安全性能高的优势。 展开更多
关键词 曲唑酮 抑郁症 焦虑障碍 睡眠障碍
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面向隐式反馈的推荐系统研究现状与趋势 被引量：18
6
作者 陆艺 曹健 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第4期7-15,49,共10页
推荐系统作为解决信息过载的一种有效手段,已成为工业界和学术界的研究热点,它依据用户的显式或隐式反馈信息推测其需求、兴趣等,将其偏好的信息、产品等推荐给他们。面向显式反馈信息的推荐方法是目前的主流,而隐式反馈信息的普遍性使... 推荐系统作为解决信息过载的一种有效手段,已成为工业界和学术界的研究热点,它依据用户的显式或隐式反馈信息推测其需求、兴趣等,将其偏好的信息、产品等推荐给他们。面向显式反馈信息的推荐方法是目前的主流,而隐式反馈信息的普遍性使得基于此类的推荐方法具有更广的适用性,但是,隐式反馈信息并不能直接反映用户的偏好,因而利用它进行推荐具有很大的挑战。首先阐述了隐式反馈的特性以及基于此类信息进行推荐的必要性和所面临的问题;然后对面向隐式反馈的推荐算法给出了全面的、系统的分类,在此基础上比较了各类隐式反馈的推荐方法的优、缺点,并进一步分析了适用于隐式反馈推荐方法的多种评价指标;最后讨论了面向隐式反馈推荐方法的未来发展方向。 展开更多
关键词 推荐算法 隐式反馈 推荐评估指标
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图像处理技术在机动车检测行业中的应用 被引量：12
7
作者 陆艺 杨春生 +1 位作者 张涛 闫晓茹 《中国测试技术》 CAS 2003年第6期36-37,共2页
数字图像处理是近年来快速发展的一门学科,本文介绍了图像处理在汽车检测行业中的应用。重点介绍了在机动车前照灯检测仪、汽车车牌识别系统以及汽车车身曲面形状X测量中的应用,这些应用充分体现了图像处理技术精度高、系统可靠性好、... 数字图像处理是近年来快速发展的一门学科,本文介绍了图像处理在汽车检测行业中的应用。重点介绍了在机动车前照灯检测仪、汽车车牌识别系统以及汽车车身曲面形状X测量中的应用,这些应用充分体现了图像处理技术精度高、系统可靠性好、快速、灵活等优点。 展开更多
关键词 数字图像处理 前照灯 车牌识别 机动车 检测仪
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植物叶片厚度精密测量仪的研究 被引量：16
8
作者 李东升 陆艺 +1 位作者 高晓红 翁慧娟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期403-405,419,共4页
根据植物的茎和叶的几何尺寸参数与其水分之间存在直接、准确的对应关系,提出了利用电阻应变式和差动电感式2种传感器进行植物叶片厚度测量的新方法。在差动电感转换电路中,创新性的提出采用单片式集成电路作为转换电路。经实验证明,仪... 根据植物的茎和叶的几何尺寸参数与其水分之间存在直接、准确的对应关系,提出了利用电阻应变式和差动电感式2种传感器进行植物叶片厚度测量的新方法。在差动电感转换电路中,创新性的提出采用单片式集成电路作为转换电路。经实验证明,仪器具有良好的线性度、测量精度高、抗环境干扰能力强等优点,是组成一种新型的闭环节水灌溉控制系统的核心环节。 展开更多
关键词 植物叶片厚度测量 传感器 差动电感转换电路 新型节水灌溉系统
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基于封闭尺寸链的工业机器人结构参数标定 被引量：15
9
作者 陆艺 于丽梅 郭斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期38-46,共9页
针对工业机器人标定中存在的成本昂贵、需专业人员操作等问题,引入了基于封闭尺寸链的工业机器人结构参数标定方法。首先,采用D-H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型,解决平行关节间奇异性的问题;其次,将激光器固定在机器人末端... 针对工业机器人标定中存在的成本昂贵、需专业人员操作等问题,引入了基于封闭尺寸链的工业机器人结构参数标定方法。首先,采用D-H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型,解决平行关节间奇异性的问题;其次,将激光器固定在机器人末端执行器上,根据远处观测平面上L长度的线段AB,机器人分别以足够的位形瞄准该线段的两端点A、B,根据误差放大原理得到较为精确的关节角;引入了欧拉角姿态矩阵与运动学位姿矩阵间的关系来求解激光投影点理论坐标的方法,可避免矩阵变换导致的较为复杂的计算问题;最后,建立标定方程组,利用最小二乘法辨识出机器人结构参数误差,从而得到准确的结构参数。此方法操作简单、成本低、可避免机器人基座标系的校准工作。根据标定前后位置误差的最大偏差和标准偏差这两个评价指标可知此标定方法提高了工业机器人的绝对定位精度。 展开更多
关键词 工业机器人 绝对精度 结构参数 虚拟封闭链 标定
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基于PSO-BP神经网络的关节臂式坐标测量机长度误差补偿 被引量：14
10
作者 陆艺 张培培 +2 位作者 王学影 王华 赵晨馨 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期271-275,共5页
针对关节臂式坐标测量机(AACMM)长度误差补偿问题,分析了误差来源,通过实验确定了影响其测量长度的误差参数。引入BP神经网络对长度误差补偿模型进行了建模,并通过粒子群化算法对BP神经网络的权值和阈值进行全局寻优,克服了BP神经网络... 针对关节臂式坐标测量机(AACMM)长度误差补偿问题,分析了误差来源,通过实验确定了影响其测量长度的误差参数。引入BP神经网络对长度误差补偿模型进行了建模,并通过粒子群化算法对BP神经网络的权值和阈值进行全局寻优,克服了BP神经网络收敛速度慢和易陷入局部极值的缺陷。在不同输入参数的条件下测量标准尺,获得了误差补偿模型的训练样本。进行了长度误差补偿验证,补偿后误差均值减小了0.014 mm,使AACMM的测量精度提高了31.8%。 展开更多
关键词 计量学 关节臂式坐标测量机 长度误差补偿 PSO-BP神经网络
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圆柱轴类零件径向与轴向热变形异常现象研究 被引量：14
11
作者 罗哉 陆艺 +1 位作者 郭斌 范伟军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1479-1481,共3页
通过实验发现了直径和长度相同的轴在径向和轴向具有不同的热变形量,传统的热力学理论不能解释这一现象。利用固体物理学晶格振动理论,推导了晶体体积膨胀系数与线膨胀系数之间的关系;将金属材料近似为晶体材料,利用线膨胀系数与体积膨... 通过实验发现了直径和长度相同的轴在径向和轴向具有不同的热变形量,传统的热力学理论不能解释这一现象。利用固体物理学晶格振动理论,推导了晶体体积膨胀系数与线膨胀系数之间的关系;将金属材料近似为晶体材料,利用线膨胀系数与体积膨胀系数的关系并结合对材料线膨胀系数研究的成果,建立了轴类零件径向热变形模型,理论分析证实了轴类零件径向热膨胀系数与轴向热膨胀系数不同。实验结果表明:轴类零件径向热变形模型计算结果较传统热力学计算结果更接近实验结果,且径向和轴向具有不同的热膨胀系数,在高精度领域,轴类零件的径向热变形不能使用轴向热膨胀系数进行计算。 展开更多
关键词 线膨胀系数 体积膨胀系数 轴类零件径向热变形 异常现象
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促进高校创业教育实行税收优惠政策探索 被引量：12
12
作者 张帆 陆艺 《高校教育管理》 2010年第3期42-47,共6页
税收优惠政策对于大学生就业有着显著的导向和激励作用,但若是简单的促进就业并不能显著地改变社会对大学生人才消费的结构性不足,也不能加速高等教育的教育理念转型。由此,从税收政策刺激大学生创业的角度考虑,应系统地制定和完善促进... 税收优惠政策对于大学生就业有着显著的导向和激励作用,但若是简单的促进就业并不能显著地改变社会对大学生人才消费的结构性不足,也不能加速高等教育的教育理念转型。由此,从税收政策刺激大学生创业的角度考虑,应系统地制定和完善促进大学生创业的长期税收优惠政策;利用税收优惠政策,引导大学生进行专业型创业,并向高科技、高质量方向转化;利用税收优惠政策刺激、促进创业的金融扶持;加大对大学生专业培训教育机构的税收优惠力度。 展开更多
关键词 创业教育 税收优惠政策 大学生就业
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胃癌根治术中完整网膜囊切除对术后局部复发率及生存率影响的Meta分析 被引量：13
13
作者 左东 王钢 +1 位作者 陆艺 龚建平 《华中科技大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期724-728,共5页
目的探讨胃癌根治术中完整网膜囊切除对术后局部复发及生存率的影响。方法检索Pubmed(1966年1月至2012年10月)、Embase(1974年1月至2012年10月)、中国知网(1994年1月至2012年10月)等数据库并交叉核对文献,初筛纳入英文文献359篇、中文文... 目的探讨胃癌根治术中完整网膜囊切除对术后局部复发及生存率的影响。方法检索Pubmed(1966年1月至2012年10月)、Embase(1974年1月至2012年10月)、中国知网(1994年1月至2012年10月)等数据库并交叉核对文献,初筛纳入英文文献359篇、中文文献101篇。再依纳入标准"胃癌行D1-D2根治术、对术中行网膜囊完整切除与不完整切除进行分组、术后3年行局部复发率及总生存率的统计"筛选,共入选6篇文献。采用RevMan 5.2软件进行Meta分析。结果纳入6篇文献,共1 869例D1-D2胃癌根治术患者的临床资料。其中完整网膜囊切除组1 370例,非完整网膜囊切除组499例,两组局部复发率差异无统计学意义[OR=0.92,95%CI(0.62,1.37)],3年总生存率间差异无统计学意义[OR=0.78,95%CI(0.53,1.16)]。其中进展期胃癌,完整网膜囊切除组237例,非完整网膜囊切除组225例,两组间局部复发率差异无统计学意义[OR=0.84,95%CI(0.54,1.31)],3年总生存率差异无统计学意义[OR=0.76,95%CI(0.48,1.20)]。结论 D1-D2胃癌根治术中进行完整网膜囊切除对降低局部复发率和提高患者生存率方面没有明显优势。 展开更多
关键词 胃癌 完整网膜囊切除 局部复发 生存率 META分析
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助产士主导的家庭陪伴式产房护理对初产妇分娩方式的影响 被引量：13
14
作者 张慧菊 陆艺 蔡灵丽 《国际护理学杂志》 2022年第21期3995-3999,共5页
目的探讨助产士主导的家庭陪伴式产房护理对初产妇分娩方式的影响。方法选取2020年7月至2021年7月期间复旦大学附属妇产科医院接受分娩的460例产妇为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和观察组,各230例,对照组接受常规护理,观察组接... 目的探讨助产士主导的家庭陪伴式产房护理对初产妇分娩方式的影响。方法选取2020年7月至2021年7月期间复旦大学附属妇产科医院接受分娩的460例产妇为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和观察组,各230例,对照组接受常规护理,观察组接受助产士主导的家庭陪伴式产房护理。比较两组初产妇的分娩方式、心理健康情况、分娩后不良事件发生情况与护理满意度。结果观察组阴道顺产率明显高于对照组而阴道侧切率、剖宫产率明显低于对照组(P<0.05)。干预后,两组汉密尔顿抑郁量表(HAMD)、汉密尔顿焦虑量表评估(HAMA)评分明显减少(P<0.05),观察组爱丁堡产后抑郁量表(EPDS)评分与HAMD、HAMA评分明显低于对照组(P<0.05)。两组产后出血、切口感染、新生儿窒息、胎儿窘迫发生率比较差异无统计学意义(P>0.05);观察组会阴裂伤率明显低于对照组(P<0.05)。产后2 w,观察组护理满意度各项评分及总分明显高于对照组(P<0.05)。结论助产士主导的家庭陪伴式产房护理可以提高初产妇的阴道分娩率,改善心理健康,并减少分娩不良事件,初产妇护理满意度更高。 展开更多
关键词 初产妇 助产士主导 家庭陪伴式 产房护理 分娩方式
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线结构光视觉传感器机器人手眼关系标定 被引量：14
15
作者 陆艺 沈添秀 +1 位作者 郭小娟 郭斌 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第10期6-9,共4页
为实现对工业机器人手眼关系的标定,提出一种基于线结构光视觉传感器的手眼关系标定方法。该方法在标定时,将一个平面靶标作为参考物固定在工业机器人工作空间内,控制工业机器人末端运动以带动线结构光视觉传感器作多组变位姿运动,获取... 为实现对工业机器人手眼关系的标定,提出一种基于线结构光视觉传感器的手眼关系标定方法。该方法在标定时,将一个平面靶标作为参考物固定在工业机器人工作空间内,控制工业机器人末端运动以带动线结构光视觉传感器作多组变位姿运动,获取在不同位姿状态下的平面靶标图像并对其进行图像处理。通过对图像上固定特征点的测量,以及建立线结构光视觉传感器模型和手眼关系模型实现对线结构光内参数和手眼关系的标定。用棋盘格标定板进行测量实验验证,实验结果表明该方法准确度为0.036 mm,即优于40μm,可用于工业机器人的测量应用。 展开更多
关键词 手眼关系 线结构光传感器 标定 工业机器人
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不同部位重复经颅磁刺激治疗慢性失眠疗效与认知功能改善的观察性研究 被引量：12
16
作者 陆艺 刘金同 +4 位作者 郑重 乔冬冬 米国琳 郭永军 陈勇 《精神医学杂志》 2021年第5期440-444,共5页
目的分析不同部位重复经颅磁刺激(rTMS)治疗慢性失眠的疗效及对患者认知功能的改善作用。方法选取160例慢性失眠患者,分为假刺激组、Cz组、左侧组、右侧组各40例。假刺激组做rTMS假刺激治疗,左侧组、右侧组、Cz组分别在左侧前额叶背外侧... 目的分析不同部位重复经颅磁刺激(rTMS)治疗慢性失眠的疗效及对患者认知功能的改善作用。方法选取160例慢性失眠患者,分为假刺激组、Cz组、左侧组、右侧组各40例。假刺激组做rTMS假刺激治疗,左侧组、右侧组、Cz组分别在左侧前额叶背外侧(DLPFC)、右侧DLPFC、Cz点后1cm三个不同部位行rTMS治疗。观察不同部位rTMS治疗慢性失眠的疗效。采用匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)、睡眠个人信念和态度量表(DBAS)、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、符号数字转换测验(SDMT)、听觉诱发事件相关电位(ERPs)评价患者认知功能的改善作用。结果治疗后Cz组、左侧组、右侧组DBAS总分及各分量表评分、SDMT、MoCA评分均较治疗前升高(P<0.05)。治疗后,Cz组、左侧组、右侧组PSQI评分均低于假刺激组,DBAS总分及各分量表评分、SDMT、MoCA评分均高于假刺激组(P<0.05);左侧组、右侧组PSQI、DBAS后果分量表评分均低于Cz组,DBAS总分及除后果分量表外其他各分量表评分、MoCA、SDMT评分均高于Cz组(P<0.05);右侧组DBAS期望、控制和预测分量表评分均高于左侧组(P<0.05)。治疗后Cz组、左侧组、右侧组ERPs P3峰潜伏期均较治疗前缩短,P3波幅均较治疗前升高(P<0.05)。治疗后,与假刺激组比较,Cz组、左侧组、右侧组ERPs P3峰潜伏期均缩短,P3波幅均升高(P<0.05);与Cz组比较,左侧组、右侧组ERPs P3峰潜伏期均缩短,P3波幅均升高(P<0.05)。治疗后Cz组、左侧组、右侧组治疗总有效率均高于假刺激组(P<0.05);左侧组、右侧组治疗总有效率均高于Cz组(P<0.05);左侧组、右侧组治疗总有效率差异无统计学意义(P>0.05)。结论rTMS治疗部位在左侧DLPFC、右侧DLPFC治疗慢性失眠疗效优于其他区域,可明显改善患者睡眠质量、睡眠信念和态度、认知功能。 展开更多
关键词 重复经颅磁刺激 前额叶背外侧 慢性失眠 认知功能
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基于线结构光传感器的工业机器人运动学参数标定 被引量：13
17
作者 陆艺 沈添秀 +1 位作者 罗哉 郭斌 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期66-71,共6页
针对工业机器人绝对定位精度较低问题,提出一种基于线结构光传感器的工业机器人运动学参数标定方法。首先,将线结构光传感器固定安装在机器人末端,建立传感器测量模型,然后建立机器人运动学模型,通过手眼关系将传感器模型与机器人模型... 针对工业机器人绝对定位精度较低问题,提出一种基于线结构光传感器的工业机器人运动学参数标定方法。首先,将线结构光传感器固定安装在机器人末端,建立传感器测量模型,然后建立机器人运动学模型,通过手眼关系将传感器模型与机器人模型连接组成完整的标定系统模型。其次,使线结构光传感器在不同位姿下对某一固定点进行测量,得到该点在机器人基座标下的坐标值。并建立该坐标值的理论值与实际值偏差的误差模型,从而建立标定方程组,利用最小二乘法辨识出运动学参数误差并修正参数。最后,通过将这些参数更新到理想运动学模型中,比较标定前后测量点之间的位置偏差。实验表明,平均误差和标准差分别减小了50%和42%以上。 展开更多
关键词 计量学 工业机器人 线结构光传感器 结构参数 机器人标定
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智能化上料系统中工件视觉定位的研究 被引量：11
18
作者 郭斌 朱戈 +1 位作者 陆艺 赵静 《计算机测量与控制》 2016年第2期232-234,238,共4页
随着我国工业生产行业的快速发展,人工上料越来越难以适应,为解决工业生产线生产效率不高,人工成本过大,智能化不足等问题;基于国内外现有工件定位方法的研究,采用机器视觉对工件定位进行研究,利用工业相机采集图像信息,上传到PC端中NI ... 随着我国工业生产行业的快速发展,人工上料越来越难以适应,为解决工业生产线生产效率不高,人工成本过大,智能化不足等问题;基于国内外现有工件定位方法的研究,采用机器视觉对工件定位进行研究,利用工业相机采集图像信息,上传到PC端中NI Vision软件进行图像预处理、边缘检测,并基于边缘检测结果提取质心点,然后利用坐标转换算法,获得对应世界坐标系下的坐标值,通过通信单元传送给机器人控制系统,控制机器手移动;经验证,算法不仅稳定可靠,而且易于修改,所得结果精度相对较高。 展开更多
关键词 智能化生产线 工件定位 机器视觉
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制造车间设备远程监控系统开发 被引量：12
19
作者 吴双玉 陆艺 郭斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第6期72-76,共5页
为解决制造车间多源信息难以统一采集的问题,设计了一种基于B/S的远程监控系统。利用Modbus、FOCAS、OPC UA、A2和LSV-2等技术,采集制造车间的温湿度传感器、电表、触摸屏和数控机床等设备数据,并基于C#开发数据的可视化面板进行设计。... 为解决制造车间多源信息难以统一采集的问题,设计了一种基于B/S的远程监控系统。利用Modbus、FOCAS、OPC UA、A2和LSV-2等技术,采集制造车间的温湿度传感器、电表、触摸屏和数控机床等设备数据,并基于C#开发数据的可视化面板进行设计。结果表明,该系统具有很好的兼容性,能够实时采集与远程监控车间的多种设备数据。 展开更多
关键词 多源信息 制造车间 远程监控 数控机床 B/S C#
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大数据时代贵州省智慧旅游发展现状及对策 被引量：10
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作者 陆艺 尹昌应 黄娅 《贵州农业科学》 CAS 2017年第4期157-162,共6页
为贵州旅游业在大数据时代的转型升级提供参考,介绍了智慧旅游的内涵和发展背景;针对贵州智慧旅游发展现状,分析了贵州智慧旅游产业在开发项目缺乏深入研究、旅游信息数据的收集更新缓慢、景区智能终端设施建设与维护水平不一、智慧旅... 为贵州旅游业在大数据时代的转型升级提供参考,介绍了智慧旅游的内涵和发展背景;针对贵州智慧旅游发展现状,分析了贵州智慧旅游产业在开发项目缺乏深入研究、旅游信息数据的收集更新缓慢、景区智能终端设施建设与维护水平不一、智慧旅游产品的创新开发不足、缺乏智慧旅游复合型人才方面存在的问题;提出加强智慧旅游项目统筹规划、完善旅游智能终端建设、规范数据采集和交换接口规则、与山地旅游发展战略相结合、打造复合型人才队伍等措施以促进贵州智慧旅游的发展。 展开更多
关键词 大数据 智慧旅游 关键问题 对策 贵州
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