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基于局部显著区域的自然场景识别 被引量:13
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作者 王璐 蔡自兴 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第8期1594-1600,共7页
场景识别是移动机器人实现拓扑导航的关键。针对未知环境,提出一种基于视觉局部显著区域的自然场景识别方法。首先,提出带反馈的显著性检测模型(FSDM)自底向上进行图像分析;然后,根据显著位置,基于分形实现自动尺度选择,以构造合适尺寸... 场景识别是移动机器人实现拓扑导航的关键。针对未知环境,提出一种基于视觉局部显著区域的自然场景识别方法。首先,提出带反馈的显著性检测模型(FSDM)自底向上进行图像分析;然后,根据显著位置,基于分形实现自动尺度选择,以构造合适尺寸的局部显著区域。对场景图像中的显著区域采用梯度方向、二阶不变矩、归一化色调3种特征进行不变性表示,并根据其匹配率实现场景识别。实验结果表明,FSDM具有较高的显著性检测精度。而且室内室外环境的多次场景识别实验也表明,该方法与全局外观方法相比能够更好地容忍尺度、视角等变化引起的差异,静态场景识别具有较高的准确性。 展开更多
关键词 场景识别 局部显著区域 带反馈的显著性检测模型 尺度选择 分形维数
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虚拟作战空间环境及其数据描述与交换方法研究 被引量:7
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作者 马千里 +2 位作者 徐华勋 李思昆 曾亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期141-146,共6页
虚拟作战空间环境(又称数字化作战空间环境)是重点研究对战争有重要影响的大气、海洋和太空环境现象变化规律和效应的建模与表现及其数字化产品制作的新技术领域。简述了作战空间环境的概念及其对战争的影响、虚拟作战空间环境的概念及... 虚拟作战空间环境(又称数字化作战空间环境)是重点研究对战争有重要影响的大气、海洋和太空环境现象变化规律和效应的建模与表现及其数字化产品制作的新技术领域。简述了作战空间环境的概念及其对战争的影响、虚拟作战空间环境的概念及其技术挑战;探讨了SEDRIS(综合环境数据描述与交换标准)在构建虚拟作战空间环境中的应用问题;以气象要素为例,阐述了基于SEDRIS标准对自然现象要素进行建模、仿真与可视化,以及自然现象要素与三维战场场景的合成方法。 展开更多
关键词 虚拟作战空间环境 SEDRIS 自然现象要素 建模与仿真 可视化
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一种高度并行的多任务并行绘制系统结构 被引量:5
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作者 彭敏峰 曾亮 +1 位作者 李思昆 《计算技术与自动化》 2006年第3期63-66,共4页
随着计算机图形技术的实用化,需要构造更逼真、更精细的三维复杂场景,其数据规模日益膨胀,加上对场景的实时交互的要求也越来越高,人们对多屏幕高分辨率显示的需求与日俱增,迫切需要一种针对大规模复杂场景的多任务并行图形绘制系统。... 随着计算机图形技术的实用化,需要构造更逼真、更精细的三维复杂场景,其数据规模日益膨胀,加上对场景的实时交互的要求也越来越高,人们对多屏幕高分辨率显示的需求与日俱增,迫切需要一种针对大规模复杂场景的多任务并行图形绘制系统。本文介绍了一种适用于大规模复杂场景的高度并行的多任务多屏幕并行图形绘制系统的体系结构,支持图形任务的并行化处理和多屏幕显示。该系统结构将几何计算任务与图形绘制任务相分离,分别进行并行化处理,在计算节点按绘制对象类型对任务进行分类以便于并行计算和任务分配,在绘制节点对各个小块屏幕图形进行并行合成。实验测试结果表明,该系统结构对多任务具有较好的并行效率和可扩展性,能够充分利用系统的并行计算资源,达到较好的绘制效果。 展开更多
关键词 三维复杂场景 并行图形绘制 体系结构 多任务 任务分配
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应用DBR的人工智能课程教学 被引量:2
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作者 王璐 《计算机教育》 2010年第19期64-67,共4页
针对普通高等院校学生和人工智能课程的特点,结合DBR(Design Based Research)成果,提出一种实践教学方法。设计了应用型和研究型的教学情境,并通过实践与评价环节迭代驱动教学过程。分析了教学实施的效果,表明该方法的有效性。
关键词 DBR 人工智能课程 情境创设 迭代驱动
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基于GPU的遥感纹理压缩解压算法 被引量:2
5
作者 段光明 李思昆 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期42-45,50,共5页
真实感绘制中使用大量高分辨率纹理图像将受到存储空间及带宽限制,一般压缩图像由于解压过程复杂,难以满足绘制的实时性要求。针对该问题,提出可增长的自组织处理(SGSOP)遥感纹理压缩及对压缩纹理的并行硬件解压方法。SGSOP利用自增长... 真实感绘制中使用大量高分辨率纹理图像将受到存储空间及带宽限制,一般压缩图像由于解压过程复杂,难以满足绘制的实时性要求。针对该问题,提出可增长的自组织处理(SGSOP)遥感纹理压缩及对压缩纹理的并行硬件解压方法。SGSOP利用自增长和侧向联想处理方式构建压缩纹理码书,降低了计算复杂性,提高了码书的质量。基于硬件的解压重构能充分发挥图形硬件的SIMD并行处理特性、提高解压速度。 展开更多
关键词 纹理压缩 可增长自组织处理 随机访问 SIMD 并行 GPU
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实时地形绘制的两级瓦片四叉树索引 被引量:2
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作者 李思昆 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1976-1979,共4页
针对地形场景绘制的海量数据管理和实时性要求,提出一种两级瓦片四叉树索引方法:首先将地形数据在水平面上进行初级方格剖分,然后在每个初级方格面片上构建瓦片四叉树,分块数据被两级索引唯一标识。以此为基础,设计了自底向上的视点扩... 针对地形场景绘制的海量数据管理和实时性要求,提出一种两级瓦片四叉树索引方法:首先将地形数据在水平面上进行初级方格剖分,然后在每个初级方格面片上构建瓦片四叉树,分块数据被两级索引唯一标识。以此为基础,设计了自底向上的视点扩散绘制数据检索算法。实验结果表明,该索引能够大幅度减少辅助信息存储,并提高绘制检索的速度。 展开更多
关键词 两级索引 瓦片四叉树 自底向上 视点扩散
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基于上下文的综合战场环境本体建模 被引量:2
7
作者 李思昆 马千里 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第4期272-274,共3页
为满足综合战场环境建模的需求,提出一种基于上下文的综合战场环境本体建模方法。针对模型各种应用领域,分别抽取不同处理过程中共有的以及关键处理过程中特有的视角,形成上下文。对概念进行上下文限定,并在各自上下文中确定概念间的关... 为满足综合战场环境建模的需求,提出一种基于上下文的综合战场环境本体建模方法。针对模型各种应用领域,分别抽取不同处理过程中共有的以及关键处理过程中特有的视角,形成上下文。对概念进行上下文限定,并在各自上下文中确定概念间的关系,构建上下文限定本体模型。应用结果表明,该模型检索效率较高,能够表述复杂关系。 展开更多
关键词 综合战场环境建模 本体 上下文限定 空间映射 拓扑分析
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自适应的遥感纹理并行压缩解压算法 被引量:2
8
作者 李思昆 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期599-606,共8页
为了降低实时地形绘制任务中遥感纹理图像的装载时间,提出一种基于矢量量化的自适应遥感纹理压缩解压算法.基于人类视觉特性优化设计了量化器的纹理块相似度函数,并根据图像特性设计了基础阈值的自动计算方法,可通过自动调节局部阈值来... 为了降低实时地形绘制任务中遥感纹理图像的装载时间,提出一种基于矢量量化的自适应遥感纹理压缩解压算法.基于人类视觉特性优化设计了量化器的纹理块相似度函数,并根据图像特性设计了基础阈值的自动计算方法,可通过自动调节局部阈值来适应遥感图像纹理复杂、局部差异性大的特点;对码字在逻辑邻域内进行优化处理,提高了码书的质量;对索引信息设计了支持随机访问的压缩方法,保证对压缩后索引信息的随机访问.为提高压缩解压速度,充分考虑图形硬件的并行特性,设计了高效的并行算法.实验结果表明,该算法能够在保证压缩率的基础上形成重构质量较好的压缩数据,并且对不同图像都能取得较好的压缩效率;利用图形硬件大幅提高处理速度,完全满足绘制对纹理解压的实时性要求. 展开更多
关键词 纹理压缩 量化器 人类视觉特性 自适应阈值 索引压缩 图形硬件并行
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