-
题名广义余弦二维主成分分析
被引量：6
- 1
-
-
作者
王肖锋
陆程昊
郦金祥
刘军
-
机构
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心
-
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期2836-2851,共16页
-
基金
国家重点研发计划(2018AAA0103004)
天津市科技计划重大专项(20YFZCGX00550)资助。
-
文摘
主成分分析(Principal component analysis,PCA)是一种广泛应用的特征提取与数据降维方法,其目标函数采用L2范数距离度量方式,对离群数据及噪声敏感.而L1范数虽然能抑制离群数据的影响,但其重构误差并不能得到有效控制.针对上述问题,综合考虑投影距离最大及重构误差较小的目标优化问题,提出一种广义余弦模型的目标函数.通过极大化矩阵行向量的投影距离与其可调幂的2范数之间的比值,使得其在数据降维的同时提高了鲁棒性.在此基础上提出广义余弦二维主成分分析(Generalized cosine two dimensional PCA,GC2DPCA),给出了其迭代贪婪的求解算法,并对其收敛性及正交性进行理论证明.通过选择不同的可调幂参数,GC2DPCA可应用于广泛的含离群数据的鲁棒降维.人工数据集及多个人脸数据集的实验结果表明,本文算法在重构误差、相关性及分类率等性能方面均得到了提升,具有较强的抗噪能力.
-
关键词
二维主成分分析
广义余弦模型
鲁棒性
范数
降维
-
Keywords
Two-dimensional principal component analysis(2DPCA)
generalized cosine model
robustness
norm
dimensionality reduction
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O225
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名一种运行稳定存取快速的立体停车库
- 2
-
-
作者
陈鸿威
陆程昊
李腾誉
李想
樊浦懿
骞涛
-
机构
天津理工大学工程训练中心
-
出处
《现代机械》
2019年第5期45-52,共8页
-
基金
天津理工大学国家级大学生创新创业训练计划资助项目,项目编号:201810060043
-
文摘
传统的停车设备很多采用液压传动、链传动等抬升装置,这些传动的速度慢,工作效率低下。为此,基于圆柱凸轮机构设计了一种运行稳定存取快速的立体停车库。通过合理规划圆柱凸轮曲线加快汽车抬升速度,配以链轮与滑轨实现汽车快速存取功能。此外,车库入口配以光电开关保证设备在无人情况下运行,提升安全性。每个库位还配以存取车按钮方便用户使用。设计的停车库可从技术上有效解决车库快速存取的问题,且使用安全、用户体验好。
-
关键词
圆柱凸轮
停车库
快速存取
-
Keywords
cylindrical cam
parking garage
fast access
-
分类号
TH111
[机械工程—机械设计及理论]
-
