期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
有限元和拓扑联合优化方法及其在机器人结构轻量化设计中的应用 被引量：19
1
作者 李锦忠 唐宇存 +2 位作者 陆秋龙 张建法 匡绍龙 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第11期1663-1668,共6页
针对协作机器人轻量化和动态特性的问题,本文提出了一种联合整体有限元分析和局部拓扑优化的机器人轻量化方法,并将其应用于设计一款六自由度协作机器人。该方法通过对整体进行有限元分析得到要优化部件的载荷及边界条件,从而基于上述... 针对协作机器人轻量化和动态特性的问题,本文提出了一种联合整体有限元分析和局部拓扑优化的机器人轻量化方法,并将其应用于设计一款六自由度协作机器人。该方法通过对整体进行有限元分析得到要优化部件的载荷及边界条件,从而基于上述条件对该部件进行拓扑优化,得到优化结构。优化结果表明优化后结构相对于初始结构整体减重4.83 kg,仿真结果为末端位移减小至2.57 mm,实测为2.88 mm,均达到目标要求,同时将整机六阶固有频率提高11.30%左右,高于当前文献所采用的拓扑优化所提高的1.69%。最后面向交叉韧带定位实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 协作机器人 轻量化 有限元分析 拓扑优化
下载PDF
花键夹具的设计 被引量：3
2
作者 陆秋龙 《工具技术》 北大核心 2017年第1期115-116,共2页
1花键夹具以渐开线内花键为例,花键主要用棒间距等参数来间接反映齿廓参数,如齿槽宽和齿厚等。采用量棒测量棒间距,棒间距的计算原理[1]见图1。依据计算原理和渐开线性质,
关键词 花键 测量棒 齿廓 齿厚 计算公式 顶块 分度圆直径 直线度 双头螺栓 自动定心
下载PDF
基于SolidWorks与PC-DMIS的渐开线花键棒间距测量方法及应用 被引量：3
3
作者 陆秋龙 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第2期186-188,共3页
提供了一种不需要借助量棒来测量渐开线花键棒间距的方法。先用PC-DMIS软件将实际渐开线花键的齿廓通过数模采点的方式测量出来,将齿廓坐标导入Solid Works软件,借助软件的相切功能来拟合和测量棒间距,并进行实例比对。该方法具有测量... 提供了一种不需要借助量棒来测量渐开线花键棒间距的方法。先用PC-DMIS软件将实际渐开线花键的齿廓通过数模采点的方式测量出来,将齿廓坐标导入Solid Works软件,借助软件的相切功能来拟合和测量棒间距,并进行实例比对。该方法具有测量不确定度小、易于实现参数化自动测量等优点。 展开更多
关键词 渐开线花键 数模 棒间距 SOLIDWORKS PC-DMIS
原文传递
渐开线花键测量方法研究 被引量：4
4
作者 陆秋龙 王云祥 《机械传动》 北大核心 2020年第7期171-176,共6页
简要回顾了渐开线花键的研究历史和现状,较完整地介绍了近年来渐开线花键技术新的发展和应用。主要包括渐开线花键的设计及开发阶段的研究,对花键的参照标准的选取,花键的相关计算优化及测量,以及测量用的工装夹具等方面的研究情况,并... 简要回顾了渐开线花键的研究历史和现状,较完整地介绍了近年来渐开线花键技术新的发展和应用。主要包括渐开线花键的设计及开发阶段的研究,对花键的参照标准的选取,花键的相关计算优化及测量,以及测量用的工装夹具等方面的研究情况,并分享了我们的测量方法。提出了要更新测量设备,提高测量精度;需要共同合作,整合软件标准;实行精确计算,去除换算近似等建议。 展开更多
关键词 渐开线花键 测量方法 跨棒距 棒间距 软件 夹具 机器视觉 纳米
下载PDF
斜齿渐开线花键夹具的设计和使用
5
作者 王云祥 陆秋龙 《工具技术》 北大核心 2023年第1期130-132,共3页
设计了一种斜齿渐开线花键测球固定夹具,对夹具的组成结构和使用方法进行了说明,分析了V型槽深度与测球高度的关系,并进行实例验证,证明夹具的测量准确度符合使用要求。
关键词 花键 斜齿 渐开线 跨球距 测量 夹具
下载PDF
一种小模数花键棒间距辅助检具的设计及使用 被引量：2
6
作者 陆秋龙 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第2期177-180,共4页
研制了一种小模数花键辅助检具。该检具具有偏心凸轮结构,用参数化设计的方法进行设计。对检具的结构以及使用方法做出了说明,并进行了参数化自动测量和结果比较。
关键词 渐开线花键 棒间距 参数化设计 偏心凸轮 检具 PC-DMIS 自动测量
原文传递
花键辅助块及其固定支架设计 被引量：2
7
作者 陆秋龙 《工具技术》 2018年第9期156-157,共2页
1设计方案以渐开线内花键为例,花键主要采用棒间距等参数来间接反映齿廓参数（如齿槽宽和齿厚等）。根据国标GB/T 3478-2008,测量棒间距需要采用量棒[1,2],因此量棒的固定成为测量是否准确的关键。已有的夹具结构复杂[3],或需要分段制作... 1设计方案以渐开线内花键为例,花键主要采用棒间距等参数来间接反映齿廓参数（如齿槽宽和齿厚等）。根据国标GB/T 3478-2008,测量棒间距需要采用量棒[1,2],因此量棒的固定成为测量是否准确的关键。已有的夹具结构复杂[3],或需要分段制作[4],效果并不理想,急需一种花键量棒固定辅助块及其固定支架。 展开更多
关键词 渐开线内花键 支架设计 齿廓参数 GB/T 夹具结构 固定支架 棒间距 齿槽宽
下载PDF
基于PC-DMIS与VBA的卡规自动测量系统 被引量：2
8
作者 陆秋龙 王云祥 黎俊 《计量技术》 2019年第9期50-54,共5页
为了提高卡规的测量效率,研制了包括三坐标测量机、PC-DMIS软件与VBA软件在内的卡规自动测量系统,并实现了卡规的自动测量。该卡规自动测量系统,避免了整个测量过程中数据的人为记录错误,与我院的电子证书系统很好地进行了衔接,极大地... 为了提高卡规的测量效率,研制了包括三坐标测量机、PC-DMIS软件与VBA软件在内的卡规自动测量系统,并实现了卡规的自动测量。该卡规自动测量系统,避免了整个测量过程中数据的人为记录错误,与我院的电子证书系统很好地进行了衔接,极大地提高了测量效率。 展开更多
关键词 计量学 卡规 自动测量 在线测量 电子证书 PC-DMIS VBA
原文传递
小世界网络中的相分离和超大磁电阻效应
9
作者 陆秋龙 《苏州大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第3期42-48,共7页
由于自旋、轨道、电荷和晶格的关联作用,具有超大磁电阻效应的锰氧化物表现出自发的相分离特征和复杂网络的输运特性.小世界网络是介于规则网络与无规网络之间的一种新的网络构形,它能够很好地描述锰氧化物的相分离特征.我们运用蒙特卡... 由于自旋、轨道、电荷和晶格的关联作用,具有超大磁电阻效应的锰氧化物表现出自发的相分离特征和复杂网络的输运特性.小世界网络是介于规则网络与无规网络之间的一种新的网络构形,它能够很好地描述锰氧化物的相分离特征.我们运用蒙特卡罗方法研究了基于小世界网络的一维伊辛自旋链中的磁输运性质,发现小世界关联会导致自发的长程序.随着小世界长程作用的增强,铁磁相的区域扩大,同时体系的磁性相变温度升高.相应的电阻网络模拟显示,在铁磁—顺磁转变温度附近,磁电阻效应有了很大的提高,很好地解释了锰氧化物中的相分离现象与超大磁电阻效应. 展开更多
关键词 小世界网络 磁电阻效应 伊辛模型 蒙特卡罗
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部