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针药复合麻醉对老年患者人工髋关节置换术麻醉耐受性及术后精神障碍影响的临床研究 被引量：29
1
作者 顾小华 刘佩蓉 +7 位作者 李超 孙海峰 曹涤平 李四波 陆海键 马伟巍 洪潮 陈小春 《上海中医药杂志》 2018年第1期54-57,共4页
目的观察针药复合麻醉对老年患者人工髋关节置换术麻醉耐受性及术后精神障碍的影响。方法将80例股骨颈骨折的老年患者随机分为治疗组与对照组,每组40例。对照组行微创人工髋关节置换术并予常规药物麻醉,治疗组行微创人工髋关节置换术并... 目的观察针药复合麻醉对老年患者人工髋关节置换术麻醉耐受性及术后精神障碍的影响。方法将80例股骨颈骨折的老年患者随机分为治疗组与对照组,每组40例。对照组行微创人工髋关节置换术并予常规药物麻醉,治疗组行微创人工髋关节置换术并予针药复合麻醉。观察术中麻醉药用量、外周血肾上腺皮质激素(皮质醇)水平,以及术后不同时点心率、血压及精神障碍发生情况;随访1年后,观察髋关节功能harris评分的情况。结果 (1)手术期间,两组芬太尼、丙泊酚用量差异均有统计学意义,治疗组明显少于对照组(P<0.05)。(2)两组气管导管拔除前5 min,治疗组收缩压明显低于对照组(P<0.05);气管导管拔出时,治疗组心率和收缩压均明显低于对照组(P<0.05);苏醒后,治疗组心率明显低于对照组(P<0.05)。(3)两组术中外周血皮质醇水平差异无统计学意义(P>0.05)。(4)治疗组、对照组术后精神障碍发生率分别为12.5%、37.5%,组间差异有统计学意义,治疗组明显低于对照组(P<0.05)。(5)组间髋关节功能评分优良率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论针刺复合麻醉可在不增加髋关节置换手术老年患者应激反应的基础上,明显减少麻醉药物用量及术后并发症(精神障碍)的发生,提高患者的麻醉耐受性。 展开更多
关键词 针刺麻醉 常规麻醉 微创关节置换 应激反应 术后并发症 药物用量
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基于ROS的养老陪护机器人设计 被引量：1
2
作者 吴文志 李仲琼 +2 位作者 黄伟锋 陆海键 王天雷 《科技创新与应用》 2023年第25期46-49,共4页
针对老人经常忘服药、养老院护工配药和陪护老人工作量大的问题,设计一种基于ROS的养老陪护机器人。该机器人采用Jetson Nano作为主控,结合路径规划算法与上位机控制,最终实现自主夹取老人的药盒并把药盒运送到指定地点,或可辅助护工完... 针对老人经常忘服药、养老院护工配药和陪护老人工作量大的问题,设计一种基于ROS的养老陪护机器人。该机器人采用Jetson Nano作为主控,结合路径规划算法与上位机控制,最终实现自主夹取老人的药盒并把药盒运送到指定地点,或可辅助护工完成日常巡视老人的工作。大大提高护工为老人送药的效率,并能有效地陪护老人。 展开更多
关键词 养老陪护机器人 ROS 路径规划算法 自主运送 上位机控制
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