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对偶四元数法在稳健点云配准中的应用 被引量:6
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作者 李明峰 陆海 赵湘玉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第9期22-26,共5页
针对点云特征点含有粗差的问题,提出了基于对偶四元数的稳健点云配准方法。遵循加权最小二乘原则构建了基于对偶四元数的稳健点云配准模型,运用拉格朗日乘数法推导了旋转矩阵和平移向量求解公式,研究了新权计算与坐标转换迭代步骤。实... 针对点云特征点含有粗差的问题,提出了基于对偶四元数的稳健点云配准方法。遵循加权最小二乘原则构建了基于对偶四元数的稳健点云配准模型,运用拉格朗日乘数法推导了旋转矩阵和平移向量求解公式,研究了新权计算与坐标转换迭代步骤。实例证明,该方法能够有效识别并剔除粗差,提高点云配准精度。 展开更多
关键词 对偶四元数 选权迭代法 拉格朗日乘数法 点云配准 粗差
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点坡度熵在地形简化中的应用 被引量:3
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作者 李明峰 李连阳 +1 位作者 赵湘玉 陆海 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第11期109-113,共5页
坡度是定量描述地貌形态特征的重要因子。针对DEM坡度在地形简化中应用研究较少的现状,本文基于信息熵理论提出了点坡度熵(SEP)概念,构建了量化地形信息的点坡度熵模型,研究了基于点坡度熵的地形简化方法。结合试验样区数据,将常用的重... 坡度是定量描述地貌形态特征的重要因子。针对DEM坡度在地形简化中应用研究较少的现状,本文基于信息熵理论提出了点坡度熵(SEP)概念,构建了量化地形信息的点坡度熵模型,研究了基于点坡度熵的地形简化方法。结合试验样区数据,将常用的重要点法与该方法进行了应用对比。结果表明,该方法可有效保留地形骨架信息,取主舍次效果优于重要点法。该方法对后续DEM地形简化研究具有一定参考价值。 展开更多
关键词 点坡度熵 DEM 地形简化 地形信息 模型
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初中地理课外阅读教学的探究与实践
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作者 陆海 《地理教学》 2011年第2期11-12,19,共3页
一、问题的提出在从事教学工作的近二十年过程中,发现总是有学生喜欢地理学科,认为地理学科是一门有趣的学科,也是学习很轻松的一门学科。自06年以来,地理学科被列为中考科目,要求为考查科目。在教学过程中更是重点放在让每一位学... 一、问题的提出在从事教学工作的近二十年过程中,发现总是有学生喜欢地理学科,认为地理学科是一门有趣的学科,也是学习很轻松的一门学科。自06年以来,地理学科被列为中考科目,要求为考查科目。在教学过程中更是重点放在让每一位学生完成完成新课标中的地理教学任务,达到考查科目的完成情况。但在实际教学及考试中本人也发现的确有一些学生无法完成规定的教学任务,许多老师也用了大量的时间及精力帮助这些学生,但成效并不明显。 展开更多
关键词 地理课 阅读教学 初中 地理学科 教学任务 教学工作 教学过程 实际教学
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专题复习课“地理位置”教学设计(人教版)
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作者 陆海 《地理教育》 2012年第12期25-26,共2页
一、设计背景 2006年地理学科成为南京市的中考考查学科,如何上好一节有效的复习课,即不是简单地重复旧知识或死记硬背知识点,而是让学生在复习课中把握地理学科的区域性及综合性特点,同时又简单易学?经过几年的尝试,笔者针对初... 一、设计背景 2006年地理学科成为南京市的中考考查学科,如何上好一节有效的复习课,即不是简单地重复旧知识或死记硬背知识点,而是让学生在复习课中把握地理学科的区域性及综合性特点,同时又简单易学?经过几年的尝试,笔者针对初二学生爱玩、爱动手等年龄特点设计一些专题复习以加强学生的地理空间感,培养地理综合能力,取得较好的效果。本节课是初二结束新课程后的第一节复习课。 展开更多
关键词 专题复习课 地理位置 教学设计 人教版 初二学生 地理学科 设计背景 死记硬背
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“日本”活动探索(人教版)
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作者 陆海 《地理教育》 2015年第2期14-15,共2页
人教版初中地理新教材南课文、图像、活动、阅读四部分组成。其中“活动”部分让学生通过不同活动的自主探究,激发学生对地理现象或事物的探究兴趣,积极参与到教学活动中,并通过探究性学习过程,增强学生地理素养。本文以日本为例,... 人教版初中地理新教材南课文、图像、活动、阅读四部分组成。其中“活动”部分让学生通过不同活动的自主探究,激发学生对地理现象或事物的探究兴趣,积极参与到教学活动中,并通过探究性学习过程,增强学生地理素养。本文以日本为例,探讨“活动”内容的教学。 展开更多
关键词 人教版 日本 教学活动 地理新教材 自主探究 探究兴趣 地理现象 学习过程
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寓言和童话“本”不同--以《成语故事》《巨人的花园》为例谈两者不同的教学价值
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作者 陆海 《格言(校园版)》 2021年第17期58-59,共2页
寓言与童话都是故事类文体,然而两者“本”不同,即两者定然有各自不同的教学价值。教学实际中,教师对寓言和童话之“本”,即两者各自鲜明而独有的教学价值的把握还是存在一些误区和盲区的。笔者与另一位教师分别执教了《成语故事》和《... 寓言与童话都是故事类文体,然而两者“本”不同,即两者定然有各自不同的教学价值。教学实际中,教师对寓言和童话之“本”,即两者各自鲜明而独有的教学价值的把握还是存在一些误区和盲区的。笔者与另一位教师分别执教了《成语故事》和《巨人的花园》这两篇课文,恰好一个来自寓言,一个是童话故事。透过具体的课堂样本,得以一窥寓言与童话在同一故事领域的不同魅力。 展开更多
关键词 成语故事 故事类 教学价值 童话故事 教学实际 寓言 课文 例谈
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多方融合,让学生“来一醉西湖雨”——《六月二十七日望湖楼醉书》教学谈
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作者 陆海 《小学教学研究》 2020年第10期37-39,共3页
古诗是融音乐美、书画美、意境美为一体的古典艺术。每一首诗都流淌着生命意识之泉的汩汩清流,起伏着诗人丰富的情感。诗的语言极其凝练含蓄又生动形象,是运用语言的典范,也是学生学习语言最好的材料。如何让稚嫩的小学生真正读懂一首诗... 古诗是融音乐美、书画美、意境美为一体的古典艺术。每一首诗都流淌着生命意识之泉的汩汩清流,起伏着诗人丰富的情感。诗的语言极其凝练含蓄又生动形象,是运用语言的典范,也是学生学习语言最好的材料。如何让稚嫩的小学生真正读懂一首诗,认识诗人,了解诗文化,是需要教师的教学智慧的。 展开更多
关键词 融合 古诗教学 韵律美 形象美 意蕴美
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提高初中地理地图教学的有效性探究 被引量:13
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作者 陆海 《科学大众(智慧教育)》 2011年第1期51-51,共1页
地理学的两个显著特点之一是地域性。而教学中地域性的表现在地图上,会读图、用图是形成地理思维重要的途径。在初中地理教学中,如何根据学生的身心发展规律提高地图教学的有效性,是当前教学中待解决的一个问题。经过一些探讨及实践,本... 地理学的两个显著特点之一是地域性。而教学中地域性的表现在地图上,会读图、用图是形成地理思维重要的途径。在初中地理教学中,如何根据学生的身心发展规律提高地图教学的有效性,是当前教学中待解决的一个问题。经过一些探讨及实践,本文探讨了多看、细读、描图、填图、绘图、说图的地图教学方式,提高学生学习地理的兴趣,掌握地理学习的方法,提高地理的学习效率。 展开更多
关键词 初中地理 地图教学 有效性
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改善思维方式 教学生会学地理 被引量:1
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作者 陆海 《地理教育》 2015年第A01期60-60,共1页
一、实验研究实验一:请学生关注教师的讲话后,体会脑中第一闪现的内容。师:"新疆"。生:(表现)1说:"在中国的西北";2说"新疆维吾尔自治区";3沉默。反观自己在听教师说的两个字后脑海中的第一种类型为:说"在中国的西北"其... 一、实验研究实验一:请学生关注教师的讲话后,体会脑中第一闪现的内容。师:"新疆"。生:(表现)1说:"在中国的西北";2说"新疆维吾尔自治区";3沉默。反观自己在听教师说的两个字后脑海中的第一种类型为:说"在中国的西北"其脑中反应是中国地图,后说出西北;也有出现新疆省级行政区地图。另一类型为:脑中出现"新疆"二字,也有出现"新疆维吾尔"或"新疆维吾尔自治区",均以文字形式出现。 展开更多
关键词 行政区地图 学习过程 学习困难学生 心理地图 二字 文字形式 学生思维方式 第二语言 学习效果 学习效率
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神经内科患者护理安全隐患分析及对策探讨
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作者 陆海 《饮食科学》 2018年第12X期165-165,共1页
目的 :对神经内科病患护理安全的隐患进行分析并对相关的对策进行探讨。方法 :从2017年11月至2018年1月我院神经内科收治的病患中选取60例作为研究的对象,将其分为常规组和实验组,每组有病患30例。对两组病患在护理过程中存在的安全隐... 目的 :对神经内科病患护理安全的隐患进行分析并对相关的对策进行探讨。方法 :从2017年11月至2018年1月我院神经内科收治的病患中选取60例作为研究的对象,将其分为常规组和实验组,每组有病患30例。对两组病患在护理过程中存在的安全隐患进行分析,实验组病患进行有针对性的优质护理,而常规组病患则进行常规护理,对两组病患护理的结果以及不良事件的发生概率进行对比。结果 :实验组病患护理的效果要优于常规组病患,而实验组病患不良事件的发生概率要低于常规组病患(P<0.05)。结论:对于神经内科中的病患护理要加强其护理中所存在的安全隐患的管理,并要采取相应的护理措施,以此来将不良事件的发生概率降低,并能提高病患对护理的满意程度。 展开更多
关键词 神经内科患者 护理 安全隐患 对策
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