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水稻不同品种对镉吸收及分配的差异 被引量:192
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作者 李坤权 刘建国 +3 位作者 小龙 杨建昌 张祖建 朱庆森 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期529-532,共4页
采用盆栽土培法,研究了镉在20个水稻品种体内的积累与分配。结果表明,水稻不同品种对镉的积累能力差异显著。土壤镉浓度为100mg·kg-1时,镉在水稻不同品种茎叶内的浓度变化范围为24.39~140.27mg·kg-1,积累量变化范围为1.54~1... 采用盆栽土培法,研究了镉在20个水稻品种体内的积累与分配。结果表明,水稻不同品种对镉的积累能力差异显著。土壤镉浓度为100mg·kg-1时,镉在水稻不同品种茎叶内的浓度变化范围为24.39~140.27mg·kg-1,积累量变化范围为1.54~14.35mg·盆-1;镉在水稻不同品种糙米内的浓度变化范围为0.87~2.70mg·kg-1,积累量变化范围为56.68~291.61μg·盆-1。不同水稻品种对镉的积累能力在抽穗前和抽穗后表现一致。水稻吸收的镉分配到籽粒中的比例非常低,糙米的平均镉浓度仅为水稻茎秆的1/30。糙米中的镉浓度与品种类型有关,即籼型>新株型>粳型。本研究还表明,糙米中的镉浓度和积累速率与水稻产量呈显著正相关,即高产伴随高镉。 展开更多
关键词 水稻 品种 吸收分配 盆栽土培法 积累量 抽穗 积累速率 产量
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水稻不同品种对铅吸收、分配的差异及机理 被引量:58
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作者 刘建国 李坤权 +5 位作者 张祖建 小龙 余碧玉 蔡一霞 杨建昌 朱庆森 《应用生态学报》 CAS CSCD 2004年第2期291-294,共4页
为探究水稻不同品种对Pb吸收积累的差异及机理 ,以 2 0个不同基因型水稻品种 (系 )为材料 ,采用盆栽方法 ,研究了Pb在水稻植株各器官中的分配及在籽粒中的分布 .结果表明 ,不同品种间 ,Pb积累量存在显著差异 ,但品种间的这种差异与品种... 为探究水稻不同品种对Pb吸收积累的差异及机理 ,以 2 0个不同基因型水稻品种 (系 )为材料 ,采用盆栽方法 ,研究了Pb在水稻植株各器官中的分配及在籽粒中的分布 .结果表明 ,不同品种间 ,Pb积累量存在显著差异 ,但品种间的这种差异与品种类型关系不明显 ;不同器官、不同生育时期 ,Pb积累量和积累速率不同 ;各器官Pb浓度按根、茎、叶、穗、籽粒的顺序大幅度下降 ,分配到籽粒中的Pb比例很低 ;根与茎 ,茎与叶片、穗 (抽穗期 )、籽粒Pb含量呈极显著负相关 ;根与叶、穗 (抽穗期 )、籽粒 ,叶与穗 (抽穗期 )、籽粒的Pb含量呈正相关 ,相关性大多达极显著或显著水平 ;不同品种抽穗期叶片与成熟期籽粒间的Pb含量达显著正相关 ;Pb在稻米加工各产物中的分布很不均匀 ,稻谷经脱壳及精加工 1次 (2min)后 ,精米Pb含量仅为籽粒总含Pb量的 32 .88% . 展开更多
关键词 吸收 分配 水稻
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超声引导下仰卧位腰丛阻滞与髂筋膜阻滞对高龄患者髋关节置换镇痛的比较:单中心、随机、对照临床试验 被引量:41
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作者 小龙 俞学锋 +6 位作者 胡四毛 郑学磊 李琼 刘勇 王盘如 彭建敏 梅斌 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第8期1149-1154,共6页
背景:高龄患者接受髋关节置换,手术的麻醉是很重要的环节。腰丛以及髂筋膜阻滞都是髋关节置换常用的麻醉阻滞方法。目的:试验拟观察超声引导下仰卧位腰丛阻滞与多角度多点髂筋膜阻滞在高龄髋关节置换患者围术期镇痛效果,以筛选出对此类... 背景:高龄患者接受髋关节置换,手术的麻醉是很重要的环节。腰丛以及髂筋膜阻滞都是髋关节置换常用的麻醉阻滞方法。目的:试验拟观察超声引导下仰卧位腰丛阻滞与多角度多点髂筋膜阻滞在高龄髋关节置换患者围术期镇痛效果,以筛选出对此类患者的最佳镇痛方案。方法:研究为前瞻性、单中心、随机、对照临床试验。拟收集中国安徽省六安世立医院的高龄髋关节置换住院患者208例,随机分为2组,每组104例,腰丛组行仰卧位腰丛神经阻滞后联合喉罩全身麻醉,髂筋膜组行多角度多点髂筋膜神经阻滞后联合喉罩全身麻醉,麻醉后两组进行髋关节置换。术后随访24h。试验经六安世立医院医学伦理委员会批准(批准号:PJ2018-001,审批时间:2018年3月),方案版本号1.0。参与试验的患者在充分了解治疗方案的前提下签署"知情同意书"。结果与结论:研究的主要结局指标为术后24 h以目测类比评分法评估术后镇痛效果;次要观察指标为术后2,6,12 h的目测类比评分变化,术中各时间点[喉罩置入时(T0)、手术切皮时(T1)、手术扩髓时(T2)、假体植入时(T3)、缝切口时(T4)、入复苏室后(T5)]心率、平均动脉压和血氧饱和度变化,术中舒芬太尼、佩尔地平、麻黄碱用量,术后2,6,12,24h静脉自控镇痛用药总量及不良反应发生率。课题组前期(2018年3月至9月)已完成了60例高龄髋关节置换患者的小样本试验结果,腰丛组30例术中舒芬太尼、佩尔地平及麻黄碱的用量明显低于髂筋膜组(P <0.05);髂筋膜组30例T2至T5时的心率与腰丛组相应时间点相比明显升高(P <0.05),且在T1,T2,T3,T5时心率大于同组T0 (P <0.05);同时髂筋膜组T1至T5时的平均动脉压高于腰丛组(P <0.05),在T1至T4时的平均动脉压高于同组T0 (P <0.05);而腰丛组T3,T4时的平均动脉压略低于同组T0 (P <0.05)。腰丛组术后6,12,24 h疼痛目测类比评分低于髂筋膜组(P 展开更多
关键词 超声引导 腰丛神经阻滞 髂筋膜神经阻滞 髋关节置换 高龄髋关节置换 关节置换麻醉 术后镇痛 组织工程 关节成形术 置换 舒芬太尼
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关节镜下有限清理术结合中药熏洗治疗膝关节骨性关节炎的临床观察 被引量:32
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作者 小龙 肖清明 +1 位作者 王勇 肖四旺 《中国骨与关节损伤杂志》 2013年第2期155-156,共2页
目的探讨关节镜下有限清理术结合中药熏洗治疗膝关节骨性关节炎的临床疗效。方法将50例早、中期膝关节骨性关节炎随机分成2组,治疗组采用关节镜下有限清理术结合中药熏洗,对照组仅采用关节镜下有限清理术。结果治疗组总有效率92%,对照... 目的探讨关节镜下有限清理术结合中药熏洗治疗膝关节骨性关节炎的临床疗效。方法将50例早、中期膝关节骨性关节炎随机分成2组,治疗组采用关节镜下有限清理术结合中药熏洗,对照组仅采用关节镜下有限清理术。结果治疗组总有效率92%,对照组总有效率68%,治疗组明显优于对照组(P<0.05)。结论关节镜下有限清理术结合中药熏洗疗效确切,术后并发症少,可明显缓解疼痛和改善关节功能,较单一的手术治疗疗效更为优异。 展开更多
关键词 膝关节 骨性关节炎 关节镜 有限清理术 中药熏洗 透明质酸钠
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蠲痹历节清方对改良痛风性关节模型大鼠滑膜的TLR4,NF-κB,PPARγ的影响 被引量:26
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作者 郭玉星 熊辉 +6 位作者 易法银 朱方晓 小龙 周彪 齐新宇 向黎黎 邵先舫 《中国实验方剂学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第23期126-133,共8页
目的:观察蠲痹历节清方对改良痛风性关节炎大鼠滑膜组织中Toll样受体4(Toll-like receptors 4,TLR4),核转录因子kappa B(nuclear factor-kappa B,NF-κB),过氧化物酶体增殖物激活受体γ(peroxisome proliferator-activated recep... 目的:观察蠲痹历节清方对改良痛风性关节炎大鼠滑膜组织中Toll样受体4(Toll-like receptors 4,TLR4),核转录因子kappa B(nuclear factor-kappa B,NF-κB),过氧化物酶体增殖物激活受体γ(peroxisome proliferator-activated receptorγ,PPARγ)的影响,探讨蠲痹历节清方治疗急性痛风性关节炎局部组织炎症的可能作用机制。方法:将42只SD雄性大鼠,按随机数字表法选取6只为正常组,30只为造模组,造模组采用改良痛风性关节炎造模后随机分为模型组,蠲痹历节清方高、中、低剂量组(4 400,2 200,1 100 mg·kg^-1),依托考昔组(11 mg·kg^-1),吡格列酮组(20 mg·kg^-1),每组6只。正常组及模型组的大鼠以生理盐水灌胃20 mL·kg^-1。每组每只大鼠每日灌胃给药2次,连续2 d后处死大鼠,取受试右踝关节,分离出滑膜组织,分为两部分,一部分用于病理形态学观察,一部分用逆转录聚合酶链式反应(RT-PCR)检测TLR4,NF-κB p65,PPARγmRNA的表达水平,蛋白质免疫印迹法(Western blot)检测TLR4,NF-κB p65,PPARγ蛋白表达水平。结果:与正常组比较,模型组中TLR4和NF-κB mRNA和蛋白表达显著升高(P〈0.01),PPARγmRNA和蛋白表达升高(P〈0.05);与模型组比较,吡格列酮组及蠲痹历节清方高、中、低剂量组TLR4和NF-κB mRNA和蛋白的表达显著降低(P〈0.01),PPARγmRNA和蛋白的表达显著升高(P〈0.05)。结论:蠲痹历节清方可能通过上调PPARγ表达,抑制TLR4,NF-κB表达从而抑制急性痛风性关节炎局部组织炎症。 展开更多
关键词 蠲痹历节清方 改良痛风大鼠模型 Toll样受体4(Toll-like RECEPTORS 4 TLR4)/核转录因子kappa B(nuclear factor-kappa-B NF-κB)信号通路 过氧化物酶体增殖物激活受体 滑膜组织
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氢化物发生ICP-AES法测定药用植物中的痕量锗 被引量:17
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作者 刘文龙 刘臣辉 +2 位作者 小龙 姚哲源 宋波 《分析试验室》 CAS CSCD 1997年第3期90-93,共4页
本文应用氢化物发生ICP-AES法研究了药用植物样品中痕量锗的测定方法,系统地研究了ICP-AES仪器参数及氢化物发生条件对锗谱线信背比的影响,考察了13种共存元素的干扰,并比较了植物样品的3种前处理方法。选定H3P... 本文应用氢化物发生ICP-AES法研究了药用植物样品中痕量锗的测定方法,系统地研究了ICP-AES仪器参数及氢化物发生条件对锗谱线信背比的影响,考察了13种共存元素的干扰,并比较了植物样品的3种前处理方法。选定H3PO4-HNO3-H2O2消化,在3mol/LH3PO4介质中,以15g/LNaBH4还原,测定药用植物样品中的锗,相对标准偏差≤2.9%,回收率为94%~103%。方法检出限达0.13μg/L。 展开更多
关键词 药用植物 ICP AES 氢化物发生
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间苯三酚显色法测甲醛含量的研究 被引量:21
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作者 嵇正平 严长浩 +1 位作者 小龙 汪世新 《青海师专学报》 2002年第5期42-43,共2页
本文研究了一种测定甲醛新方法的条件 ,此法简便、快速、灵敏、选择性好 ,有广阔的应用前景 .
关键词 甲醛 间苯三酚 显色反应
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颈舒十四味治疗神经根型颈椎病(气滞血瘀证)的临床疗效观察 被引量:21
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作者 郭玉星 黄保民 +4 位作者 熊辉 小龙 朱方晓 倪力力 周友良 《湖南中医药大学学报》 CAS 2016年第1期74-77,共4页
目的观察颈舒十四味在治疗气滞血瘀型神经根型颈椎病的临床疗效。方法将符合该型病例的患者随机分为两组,治疗组(A组)采用颈舒十四味口服处理,对照组(B组)采用根痛平颗粒口服处理,疗程4周。观察指标为比较治疗两组患者疼痛症状VAS评分,... 目的观察颈舒十四味在治疗气滞血瘀型神经根型颈椎病的临床疗效。方法将符合该型病例的患者随机分为两组,治疗组(A组)采用颈舒十四味口服处理,对照组(B组)采用根痛平颗粒口服处理,疗程4周。观察指标为比较治疗两组患者疼痛症状VAS评分,各临床症状、体征情况评分及临床症状体征总积分,常规安全性指标。结果(1)颈舒十四味的临床有效率为93.3%、根痛平颗粒的临床有效率为89.7%,治疗4周后,颈舒十四味与根痛平颗粒的疗效相等,两组在疗效方面比较,差异无统计学意义(P>0.05)。(2)两组治疗前后主次症状、体征总积分的比较,差异具有统计学意义(P<0.05),颈舒十四味在改善疼痛方面基本与根痛平颗粒基本相等(P>0.05),但降低临床症状及体征总积分方面优于根痛平颗粒(P<0.05)。(3)颈舒十四味未见任何不良事件,安全性高。结论颈舒十四味在治疗气滞血瘀型神经根型颈椎病方面临床疗效确切,安全性高,值得临床推广应用及进一步深化研究。 展开更多
关键词 颈舒十四味 根痛平颗粒 神经根型颈椎病 临床疗效 葛根 威灵仙 当归
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蠲痹历节清方治疗急性痛风性关节炎的临床研究 被引量:20
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作者 郭玉星 熊辉 +3 位作者 小龙 朱方晓 周彪 周友良 《云南中医学院学报》 2016年第1期81-84,共4页
目的通过临床与依托考昔比较,观察蠲痹历节清方治疗急性痛风性关节炎的临床疗效及其对主要炎症因子的影响。方法将明确诊断的患者随机分为治疗组和对照组,治疗组给予蠲痹历节清方治疗,对照组采用依托考昔片干预。观察治疗前后红肿疼痛... 目的通过临床与依托考昔比较,观察蠲痹历节清方治疗急性痛风性关节炎的临床疗效及其对主要炎症因子的影响。方法将明确诊断的患者随机分为治疗组和对照组,治疗组给予蠲痹历节清方治疗,对照组采用依托考昔片干预。观察治疗前后红肿疼痛等症状体征、C-反应蛋白(CRP)、红细胞沉降率(ESR)及肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、血清白细胞介素-1β(IL-1β)、血清白细胞介素-6(IL-6)变化和不良反应。结果 1周疗程后,治疗组与对照组红肿疼痛等症状体征明显改善,两者比较对照组改善症状方面更明显,差异有统计学差异(P<0.05),但红肿总积分两者接近;治疗后CRP、ESR较前明显改善(P<0.05),2组治疗后比较,差异无统计学意义(P>0.05);2组治疗前后血清TNF-α、IL-1β、IL-6均下降,治疗组较对照组更明显,差异亦有统计学意义(P<0.05)。2组不良反应率差异有显著性(P<0.05)。结论蠲痹历节清方可以有效缓解急性痛风性关节炎患者症状体征,改善其CRP、ESR,抑制血清TNF-α、IL-1β、IL-6的表达,是治疗急性痛风性关节炎的有效方药,值得临床借鉴及进一步研究。 展开更多
关键词 蠲痹历节清方 急性痛风性关节炎 肿瘤坏死因子-α(TNF-α) 白细胞介素-1β(IL-1β) 白细胞介素-6(IL-6)
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痛风性关节炎湿热证病证结合模型的建立 被引量:20
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作者 熊辉 曲良烨 +3 位作者 向黎黎 齐新宇 小龙 郭玉星 《中医正骨》 2014年第3期14-20,共7页
目的:探讨建立痛风性关节炎湿热证病证结合大鼠模型的方法。方法:将40只成年健康雄性SD大鼠随机分为4组,每组10只,体质量(200±20)g。A、B组正常喂养,B组于造模开始后第13天在右侧踝关节腔注射微晶尿酸钠溶液。C、D组正常喂养,同时... 目的:探讨建立痛风性关节炎湿热证病证结合大鼠模型的方法。方法:将40只成年健康雄性SD大鼠随机分为4组,每组10只,体质量(200±20)g。A、B组正常喂养,B组于造模开始后第13天在右侧踝关节腔注射微晶尿酸钠溶液。C、D组正常喂养,同时自由饮用200 g·L-1蜂蜜水,并分别以油脂(1 g·100g-1)或52%红星二锅头酒(1 mL·100 g-1)灌胃,二者交替进行,持续10 d。自第11天开始,置入温度(32±2)℃、相对湿度(92±3)%的人工气候箱中喂养。D组大鼠同时于第13天在右侧踝关节腔注射微晶尿酸钠溶液。造模期间观察大鼠的饮食、精神状态、大小便、舌象等情况;造模开始后第15天,测定尿液水通道蛋白2含量;造模开始后第16天,测定血浆内皮素和血浆降钙素基因相关肽含量;造模结束后处死大鼠,观察舌组织和右侧踝关节滑膜组织的病理变化。结果:①一般情况观察结果。A组大鼠喂养期间,饮食、饮水、活动及大便均正常。B组大鼠造模前期饮食、饮水、活动及大便均正常,自第13天开始饮食、饮水减少,烦躁不安,右踝关节明显增粗,且红、肿、热,伴活动受限。C组大鼠开始造模后逐渐出现饮食、饮水量减少,嗜卧懒动、行动呆滞,毛发蓬松,颜色枯槁,小便黄;造模第5天,开始出现大便溏泻或粘腻;第11天出现明显呼吸粗重,烦躁不安,毛发疏松、粗糙,阴囊松弛下垂,大便溏泻或粘腻症状加重,渐见肛周污秽。D组大鼠造模后症状与C组相同,第13天开始合并出现B组造模后的相同表现。②尿液水通道蛋白2含量测定结果。4组大鼠尿液水通道蛋白2含量比较,差异有统计学意义[(0.251±0.018)mg·mL-1,(0.249±0.020)mg·mL-1,(0.233±0.014)mg·mL-1,(0.233±0.011)mg·mL-1,F=0.511,P=0.003]。A组与B组比较,差异无统计学意义(P=0.760);A组高于C组和D组(P=0.003;P=0.003);B组高于C组和D组(P=0.003;P=0.003);C组和D组比较,差异无统计学意义(P=0.751)。③血浆内 展开更多
关键词 关节炎 痛风性 湿热 证候 模型 动物
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电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析 被引量:20
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作者 小龙 赵世平 +1 位作者 廖俊必 曹志华 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期239-243,250,共6页
根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析,提出并设计了一种新型双V字夹持机构,其夹持爪V形槽角度固定,大小可变,双爪联动可从多个方向对不同规格角钢夹持。建立了机构CAD模型及数学模型,并对夹持力进行了动力学仿真。进行实... 根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析,提出并设计了一种新型双V字夹持机构,其夹持爪V形槽角度固定,大小可变,双爪联动可从多个方向对不同规格角钢夹持。建立了机构CAD模型及数学模型,并对夹持力进行了动力学仿真。进行实验室样机试验,其结果验证了这种夹持机构能够从多个方向对宽度为80~220mm不同规格的角钢进行可靠夹持,为攀爬机器人在电力铁塔移动提供可靠的夹持力。 展开更多
关键词 电力铁塔 攀爬机器人 夹持机构 双V字形
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轻质烧蚀材料研究综述 被引量:19
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作者 吴晓宏 小龙 +1 位作者 李涛 易忠 《航天器环境工程》 2011年第4期313-317,共5页
深空探测的发展对航天器再入热防护提出了更高要求,而轻质烧蚀材料因其烧蚀性能优异和结构重量轻等特点已越来越受到重视。文章总结了轻质烧蚀材料的特点和发展历程,介绍了轻质烧蚀材料常用的基体和填料,并对新型烧蚀材料发展方向进行... 深空探测的发展对航天器再入热防护提出了更高要求,而轻质烧蚀材料因其烧蚀性能优异和结构重量轻等特点已越来越受到重视。文章总结了轻质烧蚀材料的特点和发展历程,介绍了轻质烧蚀材料常用的基体和填料,并对新型烧蚀材料发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 航天器再入 热防护 轻质烧蚀材料 深空探测
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Ti6Al4V合金表面激光熔覆复合涂层的高温摩擦学性能研究 被引量:19
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作者 余鹏程 刘秀波 +4 位作者 小龙 王永光 陈瑶 石皋莲 吴少华 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期737-745,共9页
为了改善Ti6Al4V合金的摩擦学性能,采用预置NiCrBSiFe复合粉末激光熔覆制备高温耐磨复合涂层,分析了涂层的显微组织,测试了其显微硬度、室温(25℃)及高温(600℃)磨损性能,并分析了其机理.结果表明:复合涂层与钛合金基体为冶金结合,以γ-... 为了改善Ti6Al4V合金的摩擦学性能,采用预置NiCrBSiFe复合粉末激光熔覆制备高温耐磨复合涂层,分析了涂层的显微组织,测试了其显微硬度、室温(25℃)及高温(600℃)磨损性能,并分析了其机理.结果表明:复合涂层与钛合金基体为冶金结合,以γ-(Ni,Cr,Fe)固溶体为基体,原位生成的TiC、TiB_2和CrB增强相均匀分布于涂层中,涂层的平均硬度为HV0.5950,约为钛合金基体(HV0.5360)的3倍.室温下,由于涂层具有很高硬度,改善了钛合金表面严重的黏着磨损,涂层表现出优异的耐磨性;高温下,钛合金表面生成氧化膜表现出固体润滑效果,摩擦系数和磨损量均下降,而涂层中基体相硬度下降,磨损表面出现犁沟和破碎磨粒,摩擦系数和磨损率相比室温略有上升,但相比钛合金仍表现出较好的高温耐磨性. 展开更多
关键词 激光熔覆 钛合金 复合涂层 高温耐磨
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后热处理对304不锈钢激光熔覆Ni60/h-BN自润滑耐磨复合涂层组织和摩擦学性能的影响 被引量:18
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作者 小龙 刘秀波 +4 位作者 余鹏程 陈瑶 石皋莲 吴少华 徐东 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期48-54,共7页
采用激光熔覆技术在304不锈钢表面制备了Ni60/h-BN自润滑耐磨复合涂层,对涂层在600℃(去应力退火)进行1 h和2 h热处理,分析了热处理前后复合涂层的显微组织、硬度和摩擦学性能的变化.结果表明:三种涂层中,热处理1 h后涂层的显微硬度最大... 采用激光熔覆技术在304不锈钢表面制备了Ni60/h-BN自润滑耐磨复合涂层,对涂层在600℃(去应力退火)进行1 h和2 h热处理,分析了热处理前后复合涂层的显微组织、硬度和摩擦学性能的变化.结果表明:三种涂层中,热处理1 h后涂层的显微硬度最大(最高值HV0.5765.0),在10 N干摩擦条件下,其摩擦系数为0.39,磨损率为3.37×10^(–6)mm/(Nm),该涂层表现出最好的耐磨减摩性能,磨损机理主要表现为轻微的磨粒磨损;未热处理的涂层摩擦系数为0.53,磨损率为6.39×10^(–6) mm/(Nm),磨损机理主要表现为脆性断裂、黏着磨损和磨粒磨损;热处理2 h后的涂层摩擦系数为0.39,磨损率为5.29×10^(–6)mm/(Nm),磨损机理主要表现为磨粒磨损和轻微黏着磨损.在本文试验条件下,后热处理1 h可有效提高激光熔覆自润滑耐磨涂层的硬度并改善其耐磨减摩性能. 展开更多
关键词 后热处理 激光熔覆 自润滑耐磨复合涂层 摩擦磨损
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电力铁塔攀爬机器人的步态分析 被引量:18
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作者 曹志华 小龙 +3 位作者 赵世平 王蕾 梁恩志 刘晓宇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期67-72,共6页
为了提高电力系统的自动化水平,减轻电力工人在检修高压输电系统时的劳动强度,同时保障其人身安全,提出并设计了一种可以攀爬电力铁塔的5自由度关节式机器人,给出了机器人的CAD模型,分析了其在铁塔两种位置攀爬过渡的能力.根据机器人机... 为了提高电力系统的自动化水平,减轻电力工人在检修高压输电系统时的劳动强度,同时保障其人身安全,提出并设计了一种可以攀爬电力铁塔的5自由度关节式机器人,给出了机器人的CAD模型,分析了其在铁塔两种位置攀爬过渡的能力.根据机器人机构特征,提出、分析和比较了蠕虫式和扭转式攀爬步态.蠕虫式攀爬步态即机器人本体的两连杆之间角度周期变化,两爪交替前进;扭转式攀爬步态即机器人本体不动,爪部回转关节旋转180°使得机器人整体扭转半周.在机械系统动力学仿真软件ADAMS环境下,对机器人采用这两种步态在铁塔主材表面、横担侧面和上表面3种方位攀爬情况进行了仿真,计算和分析了不同情况下机器人各关节转矩和系统能耗,得出最适合铁塔各种方位的攀爬步态:在横担上攀爬时应采用能耗较小的扭转式步态,但是在主材表面攀爬时两种步态能耗接近,需考虑障碍类型选取合适的步态.仿真结果为机器人的攀爬步态规划及控制策略提供了依据,同时样机试验结果也验证了两种攀爬步态的可行性. 展开更多
关键词 攀爬机器人 运动学 步态分析 ADAMS
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利用蔬菜奢侈吸锌提高其营养价值的研究 被引量:12
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作者 吴金桂 宁运旺 +3 位作者 刘文龙 娄德仁 小龙 蒋永忠 《江苏农业学报》 CSCD 1995年第1期49-53,共5页
研究了二十多种蔬菜及其它作物锌的奢侈吸收。试验结果表明:在提高施锌量条件下供试作物对锌有不同程度的奢侈吸收;蔬菜可食部位含锌量的提高程度取决于其所属器官种类,一般叶部较高;蔬菜对锌的忍耐程度及可食部位含锌量主要与蔬菜... 研究了二十多种蔬菜及其它作物锌的奢侈吸收。试验结果表明:在提高施锌量条件下供试作物对锌有不同程度的奢侈吸收;蔬菜可食部位含锌量的提高程度取决于其所属器官种类,一般叶部较高;蔬菜对锌的忍耐程度及可食部位含锌量主要与蔬菜种类有关;正常生长时蔬菜吸收的锌主要分布于幼嫩部分,奢侈吸收时新老组织含锌量同步增加;奢侈吸收条件下蔬菜吸收多余的锌不一定分布于其可食部位,各部位的含锌浓度一般为根>茎、叶>果实;通过增加锌肥用量,可使蔬菜具有数倍至数十倍于普通蔬菜含锌量的奢侈含锌量,从而达到提高其营养价值的目的。 展开更多
关键词 吸收 蔬菜 营养价值
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20味中药炒炭前后的溶出液中微量元素的研究 被引量:18
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作者 龚跃新 小龙 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 1991年第2期85-87,共3页
应用电感耦合等离子体发射光谱仪对20味中药炒炭前后的溶出液中微量元素作了研究,结果表明,钙离子含量在炒炭前后的中药溶出液中,6种炭药较生药的溶出液有明显上升,另有6味炭药略有上升,其余8味炭药较生药有不同程度的下降,微量元素含... 应用电感耦合等离子体发射光谱仪对20味中药炒炭前后的溶出液中微量元素作了研究,结果表明,钙离子含量在炒炭前后的中药溶出液中,6种炭药较生药的溶出液有明显上升,另有6味炭药略有上升,其余8味炭药较生药有不同程度的下降,微量元素含量在中药炒炭后并没有见到上升,反而大多数呈下降趋势。 展开更多
关键词 炒炭 钙离子 微量元素
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Ti6Al4V合金激光熔覆复合涂层的摩擦学和高温抗氧化性能研究 被引量:16
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作者 余鹏程 刘秀波 +4 位作者 小龙 朱刚贤 陈瑶 石皋莲 吴少华 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期81-88,共8页
为了改善Ti6Al4V合金的摩擦学和高温抗氧化性能,预置Ni Cr/Cr3C2-Al-Si复合粉末,采用激光熔覆技术在钛合金表面制备复合涂层。表征了涂层的显微组织结构,测试了涂层的摩擦学和高温氧化性能,并分析了相关机理。结果表明:涂层由Ti C、Ti5... 为了改善Ti6Al4V合金的摩擦学和高温抗氧化性能,预置Ni Cr/Cr3C2-Al-Si复合粉末,采用激光熔覆技术在钛合金表面制备复合涂层。表征了涂层的显微组织结构,测试了涂层的摩擦学和高温氧化性能,并分析了相关机理。结果表明:涂层由Ti C、Ti5Si3和Cr3Si增强相及γ-Ni/Al8Cr5基体组成,平均显微硬度为750 HV0.5,约为Ti6Al4V(360 HV0.5)合金的2倍。室温(25℃)下,由于涂层的高硬度可有效抵抗塑性变形,涂层表现出较好的耐磨性能;高温(600℃)下,钛合金表面生成氧化膜,呈现自润滑效果,而涂层表面产生裂纹,耐磨性能轻微降低。恒温(800℃)氧化32 h后,钛合金表面发生严重氧化腐蚀,而涂层表面生成致密的Al2O3、Ni O和Cr2O3混合氧化物,有效阻止了氧原子的扩散,高温抗氧化性能约为钛合金基体的8.4倍。 展开更多
关键词 激光技术 激光熔覆 复合涂层 摩擦学 高温抗氧化性
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中药治疗痛风用药规律的文献研究 被引量:16
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作者 向黎黎 熊辉 +4 位作者 小龙 齐新宇 郭玉星 李腾龙 周彪 《中医正骨》 2015年第12期46-49,共4页
目的:探讨中药治疗痛风的用药规律。方法:以"中药""痛风""痛风性关节炎""高尿酸血症"为检索词从中国知网和湖南中医药大学图书馆数据库中检索2005—2014年有关中药治疗痛风的期刊文献。对文献... 目的:探讨中药治疗痛风的用药规律。方法:以"中药""痛风""痛风性关节炎""高尿酸血症"为检索词从中国知网和湖南中医药大学图书馆数据库中检索2005—2014年有关中药治疗痛风的期刊文献。对文献中记载的证型、方名、药名、药性、药味、归经、功效及现代药理作用进行统计。结果:共检索出符合要求的文献221篇,作者地域分布南方省份125篇、北方省份96篇。证型以湿热蕴结证最多见,其次为瘀热阻滞证。221篇文献涉及药物210味,用药总频次2251次,用药频次在10次以上的单味药59味,累计频次1947次,用药频次最高的5味药依次为牛膝、黄柏、薏苡仁、土茯苓和苍术。59味高频次药物中,药性以寒、温、平为主,药味以苦、甘、辛为主,归经以肝、脾、肺、肾、胃经为主,功效以清热、活血化瘀、利水渗湿和祛风湿为主。59味高频次药物中,涉及现代药理作用38项,主要有抑菌、镇痛、抗炎、镇静、利尿、降压、解热、抗凝等。结论:治疗痛风的中药组方中,药性以寒、温、平为主,药味以苦、甘、辛为主,功效以清热、活血化瘀、利水渗湿和祛风湿为主,多归于肝、脾、肺、肾、胃经,主要有抑菌、镇痛、抗炎、镇静、利尿、降压、解热、抗凝等作用。 展开更多
关键词 痛风 中药疗法 抗痛风药(中药)
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盾构隧道施工动态扰动特点及控制分析 被引量:16
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作者 付昱凯 小龙 +1 位作者 丁文其 钱磊 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期810-814,共5页
按照盾构施工引起的地层扰动机理及变形特点,将盾构施工对周围地层的扰动过程分为5个阶段,即:盾构机到达之前土仓压力影响阶段、盾构机通过阶段、管片衬砌脱出盾构机盾尾阶段、管片壁后浆液硬化阶段以及扰动土层的蠕变固结阶段,对盾构... 按照盾构施工引起的地层扰动机理及变形特点,将盾构施工对周围地层的扰动过程分为5个阶段,即:盾构机到达之前土仓压力影响阶段、盾构机通过阶段、管片衬砌脱出盾构机盾尾阶段、管片壁后浆液硬化阶段以及扰动土层的蠕变固结阶段,对盾构隧道施工各个阶段的地面沉降、土压力及孔隙水压力的变化过程进行监测,并分析其各自的变化特点。针对盾构施工过程的5个阶段的施工扰动特点,探讨各阶段相应的施工扰动控制要点。 展开更多
关键词 盾构施工 扰动 地层变形 孔隙水压力 土压力 施工控制
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