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题名基于机器视觉的行人检测技术设计与实现
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作者
陆宇骁
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机构
昆明船舶设备试验研究中心
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出处
《计算机应用文摘》
2024年第8期89-92,96,共5页
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文摘
近年来,以深度学习为基础的机器视觉技术发展迅速,并在行人检测等领域得到大规模应用。根据行人检测任务的特点,文章设计了基于YOLO的单阶段行人目标检测网络模型,对其进行了训练并部署于Nvidia高性能边缘计算平台Xavier。经实验验证,该算法模型能够有效检测行人目标,具有较高的准确度及实时性。
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关键词
机器视觉
深度学习
行人检测
边缘计算
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Keywords
matchine vision
deep learning
pedestrian detection
edge computing
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种雷达伺服系统的积木式组合解决方案
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作者
徐济安
陆宇骁
徐法东
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机构
南京恩瑞特实业有限公司
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出处
《机械与电子》
2018年第9期48-51,共4页
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文摘
针对现有雷达伺服系统的不足,基于功能模块化、硬件通用化、软件平台化的设计思路,对电气、结构接口进行标准化设计,设计出了4种PCB模块,通过"积木式"的硬件组合和统一平台下的软件配置,可衍生出3大系列,9种系统性产品,并可实现双机冗余配置。本系统控制平台基于ARM+CPLD/FPGA,功率平台基于MOSFET或IPM,通过组合形成的自研驱动器功率范围覆盖0.1～2kW,也可以通过CANopen协议与第三方电机驱动器连接,从而扩展至任意功率,兼容驱动直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机和永磁同步电机,是全面覆盖雷达伺服系统的一整套通用化解决方案。
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关键词
雷达伺服
积木式组合
ARM
CPLD/FPGA
CANOPEN
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Keywords
radar servo system
building block combination
ARM
CPLD/FPGA
CANopen
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分类号
TN820.3
[电子电信—信息与通信工程]
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