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题名南美白对虾进食前后发声信号特点分析
被引量：6
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作者
张丽珍
陆天辰
杨加庆
胡庆松
曹正良
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机构
上海海洋大学工程学院
上海海洋大学海洋科学学院
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出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2020年第4期413-418,共6页
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基金
上海市科技兴农项目(2019-02-08-00-10-F01117)
上海市虾类产业技术体系建设(沪农科产字(2014)第5号)资助项目。
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文摘
为了探索南美白对虾进食前后发声信号特点和规律,首先进行了养殖虾塘环境下的实验,利用水听器与采集器采集信号;然后利用Matlab软件对信号进行频谱分析和时频分析,得到南美白对虾的发声信号规律。实验证明,在淡水养殖环境下,南美白对虾产生的声信号具有一定的规律,一般情况单个脉冲信号时长为0.005 s,主峰频率在2~10 kHz之间,投饵后主峰频率有所扩大,约在5~15 kHz之间。投饵后南美白对虾随着咀嚼活动的展开产生的信号增多,并且时频域特征明显与投饵前不同。该实验结果为利用南美白对虾产生的信号来控制投饵机实现按需投饵提供了可能。
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关键词
养殖塘
南美白对虾
发声信号
频谱分析
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Keywords
farming pond
Penaeus vannamei
sound generation
spectrum analysis
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分类号
TB561
[交通运输工程—水声工程]
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题名基于MPC的半潜式无人艇导航轨迹跟踪控制研究
被引量：5
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作者
张丽珍
高浩
吴迪
李卫
陆天辰
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机构
上海海洋大学工程学院
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出处
《全球定位系统》
CSCD
2020年第3期63-70,共8页
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基金
国家重点研发计划(2019YFD0900401)
上海市科委地方院校能力建设项目(16050502100)
上海市科技兴农项目(2019-02-08-00-10-F01117)。
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文摘
针对新型半潜式无人艇在导航航行过程中轨迹跟踪误差较大的问题,提出基于模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制方法.并建立新型半潜式无人艇的运动模型,基于实际参数,构建MPC目标函数和系统约束条件,将半潜式无人艇轨迹跟踪问题转化为最优值问题;利用仿真软件,对控制算法进行了仿真分析.利用卫星定位设备进行了导航轨迹跟踪试验.仿真与试验结果表明:基于MPC的轨迹跟踪控制方法提高了半潜式无人艇的导航轨迹跟踪精度,跟踪精度比原有PID控制方法提高了50%左右.
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关键词
半潜式无人艇
导航轨迹跟踪
MPC
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Keywords
semi-submersible unmanned vehicle
navigation track tracking
MPC
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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