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面向直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化
被引量：
18
1
作者
曾勇
龚俊
陆
保
印
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第17期2083-2089,共7页
针对复杂曲面中直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化问题,由实验数据得到平面上的喷枪2D模型,推导得出圆弧面上的喷枪3D模型;提出通过最小二乘圆弧逼近直纹曲面的思想,将直纹曲面分成若干圆弧面片的组合,直纹曲面上的喷涂轨迹优化问题可...
针对复杂曲面中直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化问题,由实验数据得到平面上的喷枪2D模型,推导得出圆弧面上的喷枪3D模型;提出通过最小二乘圆弧逼近直纹曲面的思想,将直纹曲面分成若干圆弧面片的组合,直纹曲面上的喷涂轨迹优化问题可近似看作圆弧面来处理,并在每个圆弧面片上建立喷枪轨迹优化目标函数;讨论了两圆弧面片交界处的涂层厚度计算方法及喷枪轨迹优化问题。仿真实验验证了分片算法及数学模型的有效性,证明该喷枪轨迹优化方法与传统方法相比,可有效地提高曲率较大曲面的涂层均匀性,且在保证喷涂精度的前提下,有效地减少分片数。
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关键词
直纹曲面
喷涂机器人
圆弧面
轨迹优化
涂层均匀性
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职称材料
电磁波传播测井地层介电常数测量应用分析
2
作者
李郴
邓少贵
+2 位作者
李智强
陆
保
印
翟宇文
《电波科学学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期156-166,共11页
受地层水矿化度的影响,复杂油气储层电性特征复杂,采用电阻率测量方法难以对复杂储层流体进行准确评价与识别;但介电常数受地层水矿化度影响小,并且水的介电常数远大于油气介电常数,通过电磁波传播测井仪测量地层介电常数可有效准确区...
受地层水矿化度的影响,复杂油气储层电性特征复杂,采用电阻率测量方法难以对复杂储层流体进行准确评价与识别;但介电常数受地层水矿化度影响小,并且水的介电常数远大于油气介电常数,通过电磁波传播测井仪测量地层介电常数可有效准确区分油气储层与水层,且其地层响应转换图版的精准性对复杂储层流体的准确评价至关重要。本文基于等效磁偶极子模型推导了层状介质中1 GHz电磁波传播计算公式,提出了将测量探头几何工程参数融入有限元的精确仿真方法,采用COMSOL Multiphysics建立1∶1有限元仿真模型,分析了探头几何工程参数对地层转换图版的影响。搭建实验系统验证了理论仿真的准确性,测量结果显示基于精确仿真方法得到介电常数与真实值的相对误差约为1%。研制出电磁波传播测井仪,并在某油田开展了非常规页岩油气测井应用,为油田复杂油气储层的评价提供了一种有效的测量方法。
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关键词
电磁波传播测井
磁偶极子
有限元方法
地层转换图版
薄层
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职称材料
测井仪中平衡活塞工作状态时的变形分析
3
作者
陆
保
印
《石油管材与仪器》
2018年第6期71-73,共3页
平衡活塞是井下仪中维持仪器内外压力平衡的重要零件,其在井下工作状态时变形量的大小是其能否正常工作的关键。理论分析计算了平衡活塞在高温下的热变形量;以有限元软件为工具,研究仿真了平衡活塞在井下高压下的变形量;综合理论计算与...
平衡活塞是井下仪中维持仪器内外压力平衡的重要零件,其在井下工作状态时变形量的大小是其能否正常工作的关键。理论分析计算了平衡活塞在高温下的热变形量;以有限元软件为工具,研究仿真了平衡活塞在井下高压下的变形量;综合理论计算与软件仿真结果计算出平衡活塞在井下工作状态时的变形量,进而分析其是否能正常工作。
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关键词
平衡活塞
热变形
有限元
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职称材料
面向复杂曲面的喷涂机器人喷枪路径的规划
被引量：
6
4
作者
曾勇
龚俊
陆
保
印
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第5期675-679,共5页
根据试验数据给出了涂层生长速率模型,将自由曲面通过拓扑关系生成若干个平面片,在每一片上进行喷枪速率及轨迹间距的优化,基于面片交界处喷枪轨迹为PA-PA时涂层厚度均匀性较好的原则,根据面片的边界几何特征对喷枪路径进行了规划,提出...
根据试验数据给出了涂层生长速率模型,将自由曲面通过拓扑关系生成若干个平面片,在每一片上进行喷枪速率及轨迹间距的优化,基于面片交界处喷枪轨迹为PA-PA时涂层厚度均匀性较好的原则,根据面片的边界几何特征对喷枪路径进行了规划,提出了用变偏距的方法优化Z型路径模式,该方法通过选择两轨迹间的偏距极值及始末轨迹的长度来确定每相邻轨迹间的偏角来达到变偏距的目的,给出了其中参数的计算方法和优化算法。最后通过实例验证了该算法对Z型路径模式的优化具有一定的可行性。
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关键词
复杂曲面
喷涂机器人
路径规划
变偏距
优化算法
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职称材料
喷炬新模型在平面喷涂轨迹优化中的应用研究
被引量：
1
5
作者
龚俊
陆
保
印
曾勇
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第8期63-65,共3页
根据实际喷射图样给出了平面上涂层生长速率新模型,在此模型的基础上进一步得到了一定喷枪走速下涂层厚度方程,由于该涂层厚度方程是由分段函数表示的,不利于喷涂轨迹优化中的涂层叠加计算,运用最小二乘法将该涂层厚度方程拟合成整段的...
根据实际喷射图样给出了平面上涂层生长速率新模型,在此模型的基础上进一步得到了一定喷枪走速下涂层厚度方程,由于该涂层厚度方程是由分段函数表示的,不利于喷涂轨迹优化中的涂层叠加计算,运用最小二乘法将该涂层厚度方程拟合成整段的β分布方程来表示,讨论了其拟合算法和拟合精度误差的确定,给出了计算流程,从而简化了涂层叠加计算的难度。最后通过算法实例验证了该算法的可行性。
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关键词
喷炬模型
轨迹优化
β分布
拟合
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职称材料
题名
面向直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化
被引量：
18
1
作者
曾勇
龚俊
陆
保
印
机构
兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第17期2083-2089,共7页
文摘
针对复杂曲面中直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化问题,由实验数据得到平面上的喷枪2D模型,推导得出圆弧面上的喷枪3D模型;提出通过最小二乘圆弧逼近直纹曲面的思想,将直纹曲面分成若干圆弧面片的组合,直纹曲面上的喷涂轨迹优化问题可近似看作圆弧面来处理,并在每个圆弧面片上建立喷枪轨迹优化目标函数;讨论了两圆弧面片交界处的涂层厚度计算方法及喷枪轨迹优化问题。仿真实验验证了分片算法及数学模型的有效性,证明该喷枪轨迹优化方法与传统方法相比,可有效地提高曲率较大曲面的涂层均匀性,且在保证喷涂精度的前提下,有效地减少分片数。
关键词
直纹曲面
喷涂机器人
圆弧面
轨迹优化
涂层均匀性
Keywords
ruled surface
spray painting robot
crown face
trajectory optimization
coating uniformity
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电磁波传播测井地层介电常数测量应用分析
2
作者
李郴
邓少贵
李智强
陆
保
印
翟宇文
机构
中国石油大学(华东)深层油气全国重点实验室
青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室
中国电波传播研究所
出处
《电波科学学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期156-166,共11页
基金
国家自然科学基金(42374150,42374152,42074134)
山东省自然科学基金(ZR2020MD050)
中国石油天然气集团有限公司重大科技项目(ZD2019-184-001)。
文摘
受地层水矿化度的影响,复杂油气储层电性特征复杂,采用电阻率测量方法难以对复杂储层流体进行准确评价与识别;但介电常数受地层水矿化度影响小,并且水的介电常数远大于油气介电常数,通过电磁波传播测井仪测量地层介电常数可有效准确区分油气储层与水层,且其地层响应转换图版的精准性对复杂储层流体的准确评价至关重要。本文基于等效磁偶极子模型推导了层状介质中1 GHz电磁波传播计算公式,提出了将测量探头几何工程参数融入有限元的精确仿真方法,采用COMSOL Multiphysics建立1∶1有限元仿真模型,分析了探头几何工程参数对地层转换图版的影响。搭建实验系统验证了理论仿真的准确性,测量结果显示基于精确仿真方法得到介电常数与真实值的相对误差约为1%。研制出电磁波传播测井仪,并在某油田开展了非常规页岩油气测井应用,为油田复杂油气储层的评价提供了一种有效的测量方法。
关键词
电磁波传播测井
磁偶极子
有限元方法
地层转换图版
薄层
Keywords
electromagnetic wave propagation logging
magnetic dipole
finite element method
stratigraphic conversion chart
thin layer
分类号
P631.325 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
测井仪中平衡活塞工作状态时的变形分析
3
作者
陆
保
印
机构
中国电子科技集团公司第二十二研究所
出处
《石油管材与仪器》
2018年第6期71-73,共3页
文摘
平衡活塞是井下仪中维持仪器内外压力平衡的重要零件,其在井下工作状态时变形量的大小是其能否正常工作的关键。理论分析计算了平衡活塞在高温下的热变形量;以有限元软件为工具,研究仿真了平衡活塞在井下高压下的变形量;综合理论计算与软件仿真结果计算出平衡活塞在井下工作状态时的变形量,进而分析其是否能正常工作。
关键词
平衡活塞
热变形
有限元
Keywords
balance piston
thermal deformation
finite element
分类号
P631.43 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
面向复杂曲面的喷涂机器人喷枪路径的规划
被引量：
6
4
作者
曾勇
龚俊
陆
保
印
机构
兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
兰州理工大学机电工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第5期675-679,共5页
文摘
根据试验数据给出了涂层生长速率模型,将自由曲面通过拓扑关系生成若干个平面片,在每一片上进行喷枪速率及轨迹间距的优化,基于面片交界处喷枪轨迹为PA-PA时涂层厚度均匀性较好的原则,根据面片的边界几何特征对喷枪路径进行了规划,提出了用变偏距的方法优化Z型路径模式,该方法通过选择两轨迹间的偏距极值及始末轨迹的长度来确定每相邻轨迹间的偏角来达到变偏距的目的,给出了其中参数的计算方法和优化算法。最后通过实例验证了该算法对Z型路径模式的优化具有一定的可行性。
关键词
复杂曲面
喷涂机器人
路径规划
变偏距
优化算法
Keywords
complex curved surface
spray painting robot
path planning
variable distance
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
喷炬新模型在平面喷涂轨迹优化中的应用研究
被引量：
1
5
作者
龚俊
陆
保
印
曾勇
机构
兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
兰州理工大学机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第8期63-65,共3页
文摘
根据实际喷射图样给出了平面上涂层生长速率新模型,在此模型的基础上进一步得到了一定喷枪走速下涂层厚度方程,由于该涂层厚度方程是由分段函数表示的,不利于喷涂轨迹优化中的涂层叠加计算,运用最小二乘法将该涂层厚度方程拟合成整段的β分布方程来表示,讨论了其拟合算法和拟合精度误差的确定,给出了计算流程,从而简化了涂层叠加计算的难度。最后通过算法实例验证了该算法的可行性。
关键词
喷炬模型
轨迹优化
β分布
拟合
Keywords
Spraytorch model
Trajectory optimization
β-distribution
Fitting
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化
曾勇
龚俊
陆
保
印
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
18
下载PDF
职称材料
2
电磁波传播测井地层介电常数测量应用分析
李郴
邓少贵
李智强
陆
保
印
翟宇文
《电波科学学报》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
测井仪中平衡活塞工作状态时的变形分析
陆
保
印
《石油管材与仪器》
2018
0
下载PDF
职称材料
4
面向复杂曲面的喷涂机器人喷枪路径的规划
曾勇
龚俊
陆
保
印
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
5
喷炬新模型在平面喷涂轨迹优化中的应用研究
龚俊
陆
保
印
曾勇
《机械设计与制造》
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
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