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基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制 被引量:40
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作者 邓永停 李洪文 +2 位作者 王建立 玉梅 吴庆林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1598-1605,共8页
设计了基于预测函数控制的速度控制器,以减小永磁同步电机的转矩波动,提高电机的转速控制精度。针对因外部扰动因素引起的控制器跟踪性能下降问题,设计了基于预测函数控制和扰动观测器的双环控制器;通过扰动观测器估计系统扰动,并据此... 设计了基于预测函数控制的速度控制器,以减小永磁同步电机的转矩波动,提高电机的转速控制精度。针对因外部扰动因素引起的控制器跟踪性能下降问题,设计了基于预测函数控制和扰动观测器的双环控制器;通过扰动观测器估计系统扰动,并据此产生转矩电流补偿量对控制量进行前馈修正,从而实现扰动的抑制。实验结果显示:当电机从静止跟踪到设定600r/min转速时,系统没有超调,稳态精度为2r/min;当电机以600r/min稳速运行并加入1.6N·m的转矩扰动时,转速最大波动为5r/min。与传统的PI控制算法相比,所设计的控制器使转速波动减小了4.2%。仿真分析和实验数据表明:基于预测函数控制和干扰观测器的控制器能够有效地抑制扰动,提高系统转速跟踪精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 预测函数控制 扰动观测器 速度控制
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可观测度的探讨及其在捷联惯导系统可观测性分析中的应用 被引量:33
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作者 杨晓霞 玉梅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期405-409,共5页
可观测度是为了分析线性系统中组合状态的可观测程度而提出来的,在卡尔曼滤波的滤波效果分析中得到了应用。文中先对已有的两种可观测度分析方法进行了简述,并且分析了两种方法的等价性;然后从理论上分析了此描述方法的不全面性。通过... 可观测度是为了分析线性系统中组合状态的可观测程度而提出来的,在卡尔曼滤波的滤波效果分析中得到了应用。文中先对已有的两种可观测度分析方法进行了简述,并且分析了两种方法的等价性;然后从理论上分析了此描述方法的不全面性。通过典型例子说明了理论分析的结果,给出了一种更全面的描述系统可观测组合状态可观测度的方法,并且用新的描述方式分析了捷联惯导系统的各状态可观测度。结果表明,该数值刻画方式能够定量的给出系统状态可观测的程度,是解析分析方法的很好的补充。 展开更多
关键词 可观测度 捷联惯导系统 可观测组合状态 特征值 特征向量
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采用双线性插值收缩的图像修复方法 被引量:32
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作者 王昊京 王建立 +1 位作者 王鸣浩 玉梅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1234-1241,共8页
针对Criminisi等人提出的基于样本的图像修复算法存在修复耗时长、效率低的问题,提出一种采用双线性插值算法收缩待修复的图像,并结合样本块进行图像修复的方法。首先,采用双线型插值算法将待修复图像的长宽同时收缩0.2~0.5倍,在收缩... 针对Criminisi等人提出的基于样本的图像修复算法存在修复耗时长、效率低的问题,提出一种采用双线性插值算法收缩待修复的图像,并结合样本块进行图像修复的方法。首先,采用双线型插值算法将待修复图像的长宽同时收缩0.2~0.5倍,在收缩图像的目标区域中计算优先级最高的目标像素点,并在源区域中搜索最佳匹配修复块。然后,在待修复图像中根据一定规则找到对应的优先级最高的目标像素点和最佳匹配修复块,并将其填充到待修复图像的修复区域,循环运行直到目标区域修复完毕。实验结果表明,采用本文提出的算法进行图像修复时,其时效约为Criminisi等人提出的算法的5~40倍,该方法可以在获得高的修复效率同时保持良好的修复质量。 展开更多
关键词 图像修复 收缩图像 样本匹配 双线性插值 效率
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变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用 被引量:26
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作者 张斌 李洪文 +3 位作者 郭立红 孟浩然 王建立 玉梅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1613-1619,共7页
为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变结构PID控制器。通过构造以控制误差为自变量的比例增益、积分增益、积分变增益和微分增益等函数,变结构... 为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变结构PID控制器。通过构造以控制误差为自变量的比例增益、积分增益、积分变增益和微分增益等函数,变结构PID能够根据瞬时误差实时改变其结构和参数。针对某大型望远镜的传递函数模型,仿真验证了变结构PID的作用,并比较了经典PID与变结构PID的控制性能。实验结果表明,该望远镜能够以最大加速度达到期望速度,且无速度超调,以20(°)/s运行时的最大稳态误差为0.0167(°)/s,以10(″)/s运行时的最大稳态误差为0.7(″)/s。仿真和实验结果均证明:基于变结构PID控制器的速度控制系统能够满足大型望远镜的要求。 展开更多
关键词 大型望远镜 速度控制 变结构PID控制器 控制误差
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痰热清注射液结合西医常规疗法治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重痰热壅肺证临床研究 被引量:25
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作者 陈凡平 玉梅 林波澜 《国际中医中药杂志》 2020年第2期115-119,共5页
目的评价痰热清注射液联合西医常规疗法对慢性阻塞性肺疾病急性加重(acute exacerbation of chronic obstructive pulmonary disease,AECOPD)痰热壅肺证的疗效。方法将符合入选标准的2015年2月-2018年2月石家庄市中医医院112例AECOPD患... 目的评价痰热清注射液联合西医常规疗法对慢性阻塞性肺疾病急性加重(acute exacerbation of chronic obstructive pulmonary disease,AECOPD)痰热壅肺证的疗效。方法将符合入选标准的2015年2月-2018年2月石家庄市中医医院112例AECOPD患者采用数字表法随机分为2组,每组56例。对照组采用西医常规疗法治疗,治疗组在对照组基础上静脉滴注痰热清注射液。2组均治疗2周。采用改良版英国医学研究委员会呼吸问卷(modified version of British Medical Reseach Council respiratory questionnaire,mMRC)评估呼吸困难严重程度,采用慢阻肺患者自我评估测试问卷(COPD Assessment Test,CAT)进行症状、活动能力、心理、睡眠和社会影响评分,采用肺功能仪测定FEV1占预计值百分比和FEV1/FVC,分别于治疗前后进行痰热壅肺证症状评分,采用血气分析仪进行血氧饱和度(SaO2)、PaO2及PaCO2分析;记录不良反应,评价临床疗效。结果治疗组总有效率为94.4%(51/54)、对照组为77.3%(41/53),2组比较差异有统计学意义(χ^2=5.138,P=0.023)。治疗组治疗后mMRC和CAT评分均低于对照组(t值分别为17.233、17.111,P值均<0.01),咳嗽、喘息、气急、发热、口干、便秘评分均低于对照组(t值分别为27.717、29.387、27.227、30.268、28.430、29.738,P值均<0.01)。治疗后,治疗组FEV1占预计值百分比[(52.34±5.79)%比(46.98±5.72)%,t=4.817]和FEV1/FVC[(61.36±6.52)比(56.93±5.94),t=3.675]均高于对照组(P<0.01);SaO2[(90.11±9.53)%比(83.56±8.84)%,t=3.684]、PaO2[(91.22±9.79)mmHg比(85.18±8.80)mmHg,t=3.354]高于对照组,PaCO2[(44.75±4.94)mmHg比(51.05±5.46)mmHg,t=6.261]低于对照组(P<0.01)。治疗组不良反应发生率为11.1%(6/54)、对照组为7.5%(4/53),2组比较差异无统计学意义(χ^2=0.091,P=0.763)。结论痰热清注射液联合西医常规疗法可有效改善AECOPD痰热壅肺证患者的肺功能,升高SaO2及PaO2,降低PaCO2,提高临床疗效。 展开更多
关键词 肺疾病 慢性阻塞性 急性病 痰热壅肺 痰热清注射液 中西医结合疗法 药物相关副作用及不良反应
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基于DSP和FPGA的望远镜伺服控制系统设计 被引量:19
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作者 邓永停 李洪文 +2 位作者 王建立 玉梅 吴庆林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期908-914,共7页
针对交流永磁同步电机驱动的大型望远镜的高精度、低速平稳运行问题,研制了一套基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器。该控制器以DSP作为主控制器,FPGA作为协控制器,主控制器完成控制算法、接受指令... 针对交流永磁同步电机驱动的大型望远镜的高精度、低速平稳运行问题,研制了一套基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器。该控制器以DSP作为主控制器,FPGA作为协控制器,主控制器完成控制算法、接受指令等功能,协控制器实现PWM产生、电流采集、速度检测等功能。根据永磁同步电机矢量控制原理建立了永磁同步电机的数学模型,进行了永磁同步电机控制器的硬件设计;在硬件设计的基础上,采用自适应PI对望远镜的低速控制性能进行了研究。实验结果表明:当望远镜以32.4(″)/s匀速运行时,速度波动范围为±0.648(″)/s;当对望远镜做最大速度为1(°)/s,最大加速度为1(°)/s2的正弦引导时,最大引导误差为9.72″,引导误差RMS值为3.24″;该驱动控制系统能够实现望远镜的低速平稳运行,满足大型望远镜伺服控制系统的性能要求。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 低速控制
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基于Camera Link的高速图像采集处理器 被引量:16
7
作者 贾建禄 王建立 +1 位作者 郭爽 玉梅 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期914-918,共5页
设计了基于Camera Link标准的高速图像采集处理器,可以对高速的数字相机进行图像采集及实时图像处理。系统采用FPGA和DSP作为主要的内核处理单元,FGPA完成图像的采集和预处理,DSP完成复杂的图像处理任务。详细给出了处理器的结构设计和... 设计了基于Camera Link标准的高速图像采集处理器,可以对高速的数字相机进行图像采集及实时图像处理。系统采用FPGA和DSP作为主要的内核处理单元,FGPA完成图像的采集和预处理,DSP完成复杂的图像处理任务。详细给出了处理器的结构设计和一些关键技术,如Camera Link接口技术、高速缓存以及显示技术、图像处理和输出接口设计等。经过调试,系统最终可以实时完成1000帧/s的图像采集和处理任务。 展开更多
关键词 CAMERA LINK 图像采集 图像处理
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Mean-shift跟踪算法及其在光电跟踪系统中的应用 被引量:13
8
作者 王铭明 陈涛 +1 位作者 王建立 玉梅 《中国光学》 EI CAS 2014年第2期332-338,共7页
针对光电跟踪系统中实时提取运动目标脱靶量的应用需求,设计了一种基于灰度直方图的Mean-shift图像跟踪算法,对算法中目标模型与候选模型的建立进行了改进,抑制了背景像素对目标跟踪产生的影响。算法在系统上位机Visual C++6.0平台上实... 针对光电跟踪系统中实时提取运动目标脱靶量的应用需求,设计了一种基于灰度直方图的Mean-shift图像跟踪算法,对算法中目标模型与候选模型的建立进行了改进,抑制了背景像素对目标跟踪产生的影响。算法在系统上位机Visual C++6.0平台上实现,当光电跟踪系统捕获到运动目标后,利用Mean-shift图像跟踪算法跟踪运动目标,并实时将运动目标脱靶量作为伺服控制系统的输入信号,驱动跟踪器跟踪目标。实验结果表明:设计的算法可以实时、准确、有效地跟踪运动目标,使稳定后的脱靶量换算得到的角偏差量控制在30″之内。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 图像跟踪 运动目标 Mean—shift 背景加权 脱靶量
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利用加速度计的大型光电望远镜抖动测量方法 被引量:12
9
作者 杨晓霞 孟浩然 +2 位作者 玉梅 王帅 吴庆林 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第9期823-830,共8页
为了克服传统抖动测量评价方法在更大VI望远镜上的局限性,提出了利用多加速度计来对抖动进行全面测量和评价的方法。在介绍加速度计测量原理及安装方式的基础上,重点说明了如何利用加速度计测量信息来获得系统抖动信息的时、频域数据... 为了克服传统抖动测量评价方法在更大VI望远镜上的局限性,提出了利用多加速度计来对抖动进行全面测量和评价的方法。在介绍加速度计测量原理及安装方式的基础上,重点说明了如何利用加速度计测量信息来获得系统抖动信息的时、频域数据处理方法,分析了直接时域积分方法的不足,提出了利用频域积分方法获得系统抖动统计特性的新方法。最后,在某1m级以上望远镜上做了抖动测量实验,结果表明,该测量方法可以计算0.5—500Hz频率范围内任意频率段的抖动RMS值,望远镜方位轴系在静态条件下最大抖动量在0.21”以内,闭环条件下最大抖动量在0.35”以内。加速度计不但能敏感齿槽力矩、摩擦力矩等内扰力引起的抖动,还能敏感因外扰力——风阻、地基振动等带来的轴系晃动,是全面评价望远镜抖动性能的有效方法。该测量方法可以为大型望远镜机械最优设计、控制带宽设计和系统最终性能指标评价提供数据支撑。 展开更多
关键词 抖动 加速度计 频域积分 大型光电望远镜
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基于FPGA的实时图像改进直方图均衡化算法 被引量:11
10
作者 王德俊 王建立 +1 位作者 玉梅 王鸣浩 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第5期87-89,94,共4页
根据视频图像相邻两场直方图的高度相似性特点,提出了改进直方图均衡化算法.改进算法经过MAT-LAB仿真验证,并在FPGA视频图像处理平台上硬件实现.实验证明:改进算法实现图像增强的同时简化了系统结构和逻辑设计复杂度,节约30%的硬件成本... 根据视频图像相邻两场直方图的高度相似性特点,提出了改进直方图均衡化算法.改进算法经过MAT-LAB仿真验证,并在FPGA视频图像处理平台上硬件实现.实验证明:改进算法实现图像增强的同时简化了系统结构和逻辑设计复杂度,节约30%的硬件成本,满足视频图像处理的实时性要求. 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 直方图均衡化 串行总线 硬件描述语言
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光电跟踪系统力矩波动的自抗扰控制 被引量:10
11
作者 王帅 王建立 +1 位作者 李洪文 玉梅 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期7-13,共7页
为解决光电跟踪伺服系统受电机力矩波动影响产生的速度波动问题,提出了一种改进的自抗扰控制策略进行力矩波动补偿。该算法主要由两部分组成:通过扩张状态观测器辨识出系统扰动,然后将该扰动前馈到系统控制量中去,构成复合校正系统;反... 为解决光电跟踪伺服系统受电机力矩波动影响产生的速度波动问题,提出了一种改进的自抗扰控制策略进行力矩波动补偿。该算法主要由两部分组成:通过扩张状态观测器辨识出系统扰动,然后将该扰动前馈到系统控制量中去,构成复合校正系统;反馈通道中采用两参数的比例微分控制器,可以保证系统的稳定性和良好的动态特性。仿真分析和实验结果表明:与同等闭环控制带宽的PI控制器相比,自抗扰控制器可以提高系统对扰动力矩的抑制能力,采用自抗扰补偿时,速度误差的峰值由1.88%降低到0.65%,速度误差的均方根值由0.8%降低到0.2%。实验结果证明提出的方法能够有效降低电机力矩波动的影响,提高速度平稳性。 展开更多
关键词 直流力矩电机 伺服控制 力矩波动 低速性能 自抗扰控制
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直流电机型力促动器的控制系统设计 被引量:8
12
作者 王帅 玉梅 +2 位作者 杨晓霞 吴庆林 李玉霞 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第1期48-55,共8页
设计了一种基于直流电机驱动的力促动器控制系统,并进行了检测。该系统以TMS320F2812为控制核心,通过高精度模数转换芯片AD7656采集传感器LoadCell输出的力信号,通过DAC7744输出模拟控制信号给电机驱动芯片OPA548驱动直流电机转动;该系... 设计了一种基于直流电机驱动的力促动器控制系统,并进行了检测。该系统以TMS320F2812为控制核心,通过高精度模数转换芯片AD7656采集传感器LoadCell输出的力信号,通过DAC7744输出模拟控制信号给电机驱动芯片OPA548驱动直流电机转动;该系统采用双闭环控制策略,其中,内环电流环采用PI控制器,并基于模拟硬件电路实现,外环力控制环采用自抗扰控制算法,在DSP内通过软件实现,给出了软件算法实现的流程,及参数整定方法。实际测试结果表明:该控制系统具有良好的响应特性,抗干扰能力强,稳态精度高,在±100 N测量行程内,10 min的稳态精度优于20 mN,并且电控系统具有很小的发热量,满足主动光学实验系统的要求。 展开更多
关键词 主动光学 力促动器 自动控制 自抗扰控制 直流电机
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单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计 被引量:8
13
作者 李洪文 林应荃 玉梅 《单片机与嵌入式系统应用》 2010年第7期62-65,共4页
设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器,由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制,CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I/O接口。该控制器可独立进行电机控制,也可配合上位机进行控... 设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器,由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制,CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I/O接口。该控制器可独立进行电机控制,也可配合上位机进行控制,具有实时性和抗干扰能力强、成本低、调试方便等特点。 展开更多
关键词 C8051F120 CPLD 电机控制 内模控制 LCD
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利用加速度反馈的大型光电设备主轴控制技术 被引量:7
14
作者 杨晓霞 玉梅 +1 位作者 孟浩然 张斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期421-424,共4页
随着光电跟踪设备的大型化,在系统的惯量增大的同时,机械谐振频率一般会降低,此时控制系统的带宽设计将受到限制,而且大型的光电设备更容易受到风阻、地基振动等各种干扰的影响,从而降低系统的控制精度。由于惯性测量元件——加速度计... 随着光电跟踪设备的大型化,在系统的惯量增大的同时,机械谐振频率一般会降低,此时控制系统的带宽设计将受到限制,而且大型的光电设备更容易受到风阻、地基振动等各种干扰的影响,从而降低系统的控制精度。由于惯性测量元件——加速度计直接感受被测对象的受力情况,通过引入加速度反馈控制回路,在不增大系统带宽的前提下,中低频段的扰动抑制传递函数幅值下降约25 dB。理论、仿真和实验三方面均验证了该控制方式的有效性。 展开更多
关键词 加速度反馈 光电设备 主轴控制 扰动抑制
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大视场云层分布定位的光电测量系统 被引量:7
15
作者 王昊京 王建立 +2 位作者 王鸣浩 玉梅 张艳辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1722-1731,共10页
为获得空间目标监视设备上空适合观测的天区以提高设备的使用效率和观测效率,设计了实时监视观测站上空云层位置分布的光电测量系统。该系统采用以扁椭球折反射透镜组为核心的大视场光学设计,结合非制冷红外焦平面列阵探测器用于全天时... 为获得空间目标监视设备上空适合观测的天区以提高设备的使用效率和观测效率,设计了实时监视观测站上空云层位置分布的光电测量系统。该系统采用以扁椭球折反射透镜组为核心的大视场光学设计,结合非制冷红外焦平面列阵探测器用于全天时采集天空云层图像;通过装有图像采集卡的计算机对采集的天空背景图像进行伪彩处理、图像修复等操作后,获得无云、薄云、厚云以及它们之间过渡区域可清晰区分的伪彩云层图像,并根据实验标定建立的空间角位置和像素的函数关系,给出云的分布位置信息。实验结果表明,该测量系统可以每5s输出一次高度角在20°以上的彩色云图,并计算出天空中云层的方位分布,定位精度约为1°。此系统可以实现云层分布的大视场定位测量,并提高空间目标监视设备的效率。 展开更多
关键词 云层定位 光电测量系统 观测效率 图像修复 伪彩处理 曲线拟合
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采用区域分割的变尺寸样本块高效图像修复 被引量:6
16
作者 刘洋 王昊京 +1 位作者 田小建 玉梅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2656-2664,共9页
针对现有的基于样本块的图像修复算法采用全局搜索法确定最佳匹配样本块时效率低,且易出现错误匹配块的问题,分析了影响算法效率和质量的原因,提出了基于区域分割的变尺寸样本块高效图像修复算法。首先,采用双线性收缩方法获得尺寸是待... 针对现有的基于样本块的图像修复算法采用全局搜索法确定最佳匹配样本块时效率低,且易出现错误匹配块的问题,分析了影响算法效率和质量的原因,提出了基于区域分割的变尺寸样本块高效图像修复算法。首先,采用双线性收缩方法获得尺寸是待修复图像0.02~0.25倍的收缩图像,并在收缩图像中分割出预选区域作为源区域,使用自适应窗口尺寸调整规则确定修复窗口大小;然后,在预选区域中搜索最佳匹配修复块对图像进行修复。收缩图像修复完毕后,对收缩图像中修复不完全的区域采用分割子图像的方法进行修复;最后,将子图像填回到原始图像的修复区域,循环运行直到修复完毕。实验结果表明,采用本文提出的修复算法,修复效率约为现有算法的5~100倍,且具有较好的修复质量。 展开更多
关键词 图像修复 样本块匹配 区域分割
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Base型Camera Link高速视频的光纤传输系统设计 被引量:5
17
作者 张岳 吴元昊 玉梅 《微计算机信息》 2010年第35期5-7,共3页
针对大型望远镜需要对标准Camera Link接口相机进行远距离视频传输和控制的具体要求,提出了基于FPGA的Base型Camera Link高速视频光纤传输系统设计方案。设计主要包括Camera Link信号转TTL,FPGA控制,高速并/串转换,光纤收发等部分。以... 针对大型望远镜需要对标准Camera Link接口相机进行远距离视频传输和控制的具体要求,提出了基于FPGA的Base型Camera Link高速视频光纤传输系统设计方案。设计主要包括Camera Link信号转TTL,FPGA控制,高速并/串转换,光纤收发等部分。以此方案设计出的系统,分别在视频信号为1280x1024像素、30帧频,数据10位和256x256像素、420帧频,数据10位条件下传输成功,经实验证明实现了Camera Link接口相机的远程控制及图像传输。 展开更多
关键词 FPGA TLK2711 Camera Link 光纤通讯
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基于C8051F120和CPLD的多功能望远镜控制系统设计 被引量:4
18
作者 李洪文 玉梅 刘金星 《电子技术应用》 北大核心 2010年第9期36-38,42,共4页
基于C8051F120和大规模CPLD(EPM570T144)设计的多功能望远镜大型转台两轴控制系统,包括两轴直流电机伺服控制器、GPS时统系统、增量式编码器采样读数、PWM功能模块、LCD显示功能、通信功能、AD采样功能等。功能齐全,结构紧凑,外部接口... 基于C8051F120和大规模CPLD(EPM570T144)设计的多功能望远镜大型转台两轴控制系统,包括两轴直流电机伺服控制器、GPS时统系统、增量式编码器采样读数、PWM功能模块、LCD显示功能、通信功能、AD采样功能等。功能齐全,结构紧凑,外部接口丰富且具有保护功能,可靠性高。 展开更多
关键词 C8051F120 CPLD GPS PWM 电机控制 增量式编码器
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无线激光图像传输收发电路的设计与实现 被引量:3
19
作者 刘杰 陈涛 +3 位作者 王建立 董磊 玉梅 乔兵 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1008-1013,共6页
设计并实现了激光发射与接收电路模块,每个模块主要由激光收发电路、数据处理器、存储器和视频转换电路等4部分组成,具有体积小、使用灵活的特点。重点介绍了622Mbit/s高速激光收发电路的设计。研究并实现了对视频数据流的时序控制,如... 设计并实现了激光发射与接收电路模块,每个模块主要由激光收发电路、数据处理器、存储器和视频转换电路等4部分组成,具有体积小、使用灵活的特点。重点介绍了622Mbit/s高速激光收发电路的设计。研究并实现了对视频数据流的时序控制,如有效图像数据的提取与重新组合、存储等,采用曼彻斯特编码保证了激光信号接收与时钟恢复的稳定。在使用一组简易光学天线的情况下,理论通信距离大于6km,并成功地完成了距离大于100m的实验。结果表明:该系统可以稳定地传输图像,适合地面短距离高速接入等应用,为进一步研究无线激光通信技术提供了实验平台。 展开更多
关键词 无线激光通信 图像传输 高速激光收发 曼彻斯特编码 FPGA
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基于加速度计的望远镜平台抖动测量与分析 被引量:3
20
作者 殷广冬 王建立 +2 位作者 孟浩然 玉梅 戴飞飞 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第11期125-127,131,共4页
望远镜系统中产生的抖动会影响跟踪精度,造成成像模糊。为了达到最优的望远镜系统设计,提高定位跟踪精度,必须对系统中的抖动进行评估。根据高灵敏度压电加速度计的测量原理,在车载望远镜平台上搭建了抖动测量系统,测量了望远镜静止和... 望远镜系统中产生的抖动会影响跟踪精度,造成成像模糊。为了达到最优的望远镜系统设计,提高定位跟踪精度,必须对系统中的抖动进行评估。根据高灵敏度压电加速度计的测量原理,在车载望远镜平台上搭建了抖动测量系统,测量了望远镜静止和转动过程车载平台产生的抖动加速度。通过数据采集系统采集抖动加速度信号,得到的数字信号经过小波去噪处理后,用功率谱估计来分析抖动频率分布特性。结果表明:望远镜转动过程中,车载平台产生的抖动加速度可达0.015 g n,最大抖动信号频率在67 Hz左右,同时验证了高灵敏度的压电加速度计用来测量微弱抖动信号的可行性。 展开更多
关键词 加速度计 车载望远镜 抖动测量 小波去噪 功率谱估计
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