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参数自适应模糊PID控制在恒压供水系统中的应用 被引量:19
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作者 黄良沛 刘义伦 小燕 《矿山机械》 北大核心 2005年第7期82-84,共3页
介绍了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控制器。该控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,根据不同的工况条件选出合适的控制参数,对供水系统中的水压调节进行有效控制。
关键词 自适应模糊PID控制 变频调速恒压供水系统 应用 运行工况点 大时滞系统 准确测定 运行过程 工作特性 电力负载 系统参数 转速调节 滞后时间 水泵 变频器 在系统 非线性 水压 基础 管网
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参数自适应模糊PID控制在恒压供水系统中的应用 被引量:13
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作者 黄良沛 黄昕 小燕 《自动化与仪器仪表》 2005年第4期28-30,55,共4页
针对变频调速恒压供水系统具有多参数、非线型、大时滞的特点,设计了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控制器。该控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,根据不同的工况条件选出合适的控制参数,对供水系统中的水压调节... 针对变频调速恒压供水系统具有多参数、非线型、大时滞的特点,设计了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控制器。该控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,根据不同的工况条件选出合适的控制参数,对供水系统中的水压调节进行有效控制。仿真结果和实际应用表明,采用参数自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。 展开更多
关键词 参数自适应 FUZZY-PID 水压调节 模型辨识 系统仿真
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一种基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法 被引量:19
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作者 尹宏鹏 柴毅 +1 位作者 匡金骏 小燕 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期917-923,共7页
针对复杂背景下的运动目标跟踪问题,提出了一种基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法。通过构建目标与背景的图像特征分布方差的比值函数来衡量目标与背景间的区分度,采用各特征的区分度对特征集进行线性加权自适应表示运动目标并集... 针对复杂背景下的运动目标跟踪问题,提出了一种基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法。通过构建目标与背景的图像特征分布方差的比值函数来衡量目标与背景间的区分度,采用各特征的区分度对特征集进行线性加权自适应表示运动目标并集成在基于核的跟踪方法中。为了克服模板更新过程中的漂移,通过计算前后相邻两帧间目标模型的相似度函数,对跟踪模板进行自适应更新。基于生物视觉认知理论,目标的颜色、边缘特征以及纹理特征被用来实现基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法。仿真实验表明:采用本文算法能有效地对复杂背景下的运动目标进行跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 核跟踪 多特征融合 模板更新
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阻抑动力学光度法测定痕量苯胺类化合物 被引量:14
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作者 小燕 陈国树 彭在姜 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期215-218,共4页
研究发现,在醋酸介质中痕量苯胺能灵敏地阻抑H2O2和KBrO3氧化二甲苯兰FF褪色的指示反应。通过研究该反应的最佳实验条件及动力学参数,建立了一种测定痕量苯胺类化合物(以苯胺计)的新方法。本方法的测定范围为0.0~48.0μg/L苯胺... 研究发现,在醋酸介质中痕量苯胺能灵敏地阻抑H2O2和KBrO3氧化二甲苯兰FF褪色的指示反应。通过研究该反应的最佳实验条件及动力学参数,建立了一种测定痕量苯胺类化合物(以苯胺计)的新方法。本方法的测定范围为0.0~48.0μg/L苯胺,检测限低至3.62×10(-6)g/L苯胺,用于废水中苯胺类物质的测定,结果满意。 展开更多
关键词 阻抑作用 动力学光度法 苯胺 醋酸介质 废水
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基于CAN总线的煤矿安全分布式监控系统 被引量:11
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作者 小燕 刘义伦 周国荣 《微计算机信息》 北大核心 2007年第19期109-111,共3页
本文针对煤矿监测系统存在网络瓶颈、采集终端不兼容的不足,研究了基于CAN总线的煤矿安全分布式监控系统,根据矿井的特点设计了通用智能环境监控终端和机电设备运行状态监控终端,并通过CAN总线实现多节点高速、高可靠性的网络互联,对煤... 本文针对煤矿监测系统存在网络瓶颈、采集终端不兼容的不足,研究了基于CAN总线的煤矿安全分布式监控系统,根据矿井的特点设计了通用智能环境监控终端和机电设备运行状态监控终端,并通过CAN总线实现多节点高速、高可靠性的网络互联,对煤矿环境安全参数和设备运行状态进行实时监控,各监控终端可根据优先级别自主通讯,主机对全局参数进行信息融合、综合分析与诊断及预警连锁及辅助决策。 展开更多
关键词 煤矿 安全 监控系统 CAN
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大功率电机平稳切换的理论探讨与方法研究 被引量:10
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作者 黄良沛 刘义伦 小燕 《大电机技术》 北大核心 2004年第3期13-16,共4页
根据感应电动机的定子电压方程和相量图 ,对大功率电机变频转工频所存在的问题进行了理论分析 ,并且指出大功率电机变频转工频的关键在于变频转工频的瞬间 ,工频电源和变频输出电源相位是否一致。在现场工业试验中引入鉴频鉴相控制器 ,... 根据感应电动机的定子电压方程和相量图 ,对大功率电机变频转工频所存在的问题进行了理论分析 ,并且指出大功率电机变频转工频的关键在于变频转工频的瞬间 ,工频电源和变频输出电源相位是否一致。在现场工业试验中引入鉴频鉴相控制器 ,成功地实现了大功率电机变频到工频的平稳切换 ,转换电流小 。 展开更多
关键词 大功率电机 平稳切换 工频电源 变频器 感应电机
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基于运动区域检测的运动目标跟踪算法 被引量:13
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作者 柴毅 小燕 +1 位作者 尹宏鹏 匡金骏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第12期4787-4789,4793,共4页
针对传统基于模板匹配的运动目标跟踪算法存在着计算量大、模板漂移导致跟踪失败的问题,提出了一种基于运动区域检测的运动目标跟踪算法。该算法通过采用光流法对目标运动区域进行估计,计算出光流场区域的形心,确定待匹配图相匹配范围,... 针对传统基于模板匹配的运动目标跟踪算法存在着计算量大、模板漂移导致跟踪失败的问题,提出了一种基于运动区域检测的运动目标跟踪算法。该算法通过采用光流法对目标运动区域进行估计,计算出光流场区域的形心,确定待匹配图相匹配范围,再用模板框在已确定区域进行模板匹配跟踪。根据某开放实验室行人录像跟踪实验表明,本算法能够有效解决模板漂移问题,提高了跟踪实时性,实现了视频对象目标的跟踪。 展开更多
关键词 模板匹配 区域检测 目标跟踪 光流法 视频图像
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Delphi环境中利用MSCOMM实现PLC与上位机的串口通信 被引量:8
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作者 黄良沛 黄昕 小燕 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第4期125-127,共3页
本文在Delphi环境下利用MSCOMM控件,开发设计了上位机的串行通信程序;根据S7200系列PLC的自由通讯口方式,设计了PLC的串口通信程序,从而实现了上位机与S7200系列PLC的通信,对水厂自动供水系统进行实时设备监控与信息管理。经过试验测试... 本文在Delphi环境下利用MSCOMM控件,开发设计了上位机的串行通信程序;根据S7200系列PLC的自由通讯口方式,设计了PLC的串口通信程序,从而实现了上位机与S7200系列PLC的通信,对水厂自动供水系统进行实时设备监控与信息管理。经过试验测试和实际运行,通信模块能够准确、快速的完成通信任务。 展开更多
关键词 DELPHI环境 上位机 S7-200系列PLC MSCOMM控件 串行通信程序 串口通信程序 自动供水系统 自由通讯口 开发设计 信息管理 设备监控 试验测试 通信模块 通信任务
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灯盏花生物学特性及其药用功效 被引量:9
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作者 张俭 肖逢连 小燕 《时珍国医国药》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2925-2926,共2页
灯盏花为菊科飞蓬属短葶飞蓬Erigeron breviscapusHand.-Mazz.的全草,多年生草本植物,含有黄酮、吡喃酮、咖啡酸酯、酚酸类等50多种化合物。其活性成分主要为灯盏乙素,具有清除自由基、抗氧化,抗心律失常,保护心脏,抗血栓形成,保护脑缺... 灯盏花为菊科飞蓬属短葶飞蓬Erigeron breviscapusHand.-Mazz.的全草,多年生草本植物,含有黄酮、吡喃酮、咖啡酸酯、酚酸类等50多种化合物。其活性成分主要为灯盏乙素,具有清除自由基、抗氧化,抗心律失常,保护心脏,抗血栓形成,保护脑缺血神经,减少脑组织缺血及再灌注损害,增强肝脏解毒功能,保护糖尿病性肝脏、肾脏等药效作用。 展开更多
关键词 灯盏花 黄酮 灯盏乙素 药效
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CTS改性瓷土吸附水中苯胺的研究 被引量:2
10
作者 陈国树 小燕 《江西科学》 2000年第3期158-161,共4页
研究了瓷土及CTS改性瓷土吸附水中苯胺的两种新方法。它们对处理废水中的苯胺具有吸附率高、工艺简单、操作方便、生产成本低等特点。对处理环境水样中的苯胺污染物具有较好的应用价值。
关键词 CTS改性瓷土 苯胺 吸附处理 废水处理
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大型多支承回转窑运行状态监测系统的研究 被引量:10
11
作者 李学军 刘义伦 +1 位作者 小燕 李小斌 《湘潭矿业学院学报》 2002年第2期28-32,共5页
大型多支承回转窑运行状态好坏主要受其运行轴线的影响 .介绍一种以窑运行轴线作为监测量 ,研制的回转窑运行状态监测系统 .该系统采用零位移方向键相测量原理进行测量 ,克服了现有测量系统高处安装定位困难、测量操作复杂 ,不便于现场... 大型多支承回转窑运行状态好坏主要受其运行轴线的影响 .介绍一种以窑运行轴线作为监测量 ,研制的回转窑运行状态监测系统 .该系统采用零位移方向键相测量原理进行测量 ,克服了现有测量系统高处安装定位困难、测量操作复杂 ,不便于现场监测的缺点 .在系统的分析软件中应用了在回转窑运行状态分析方面取得的最新研究成果 ,能进行轴线预测查询、托轮力查询、调窑参数优化等分析 .系统硬件结构简单 ,软件功能齐全、界面友好 ,操作使用方便 ,在实际应用中效果很好 .图 7,参 7. 展开更多
关键词 多支承 回转窑 运行状态 监测系统
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环境水样中邻苯二胺测定的阻抑动力学光度法 被引量:9
12
作者 陈国树 小燕 彭在姜 《分析测试学报》 CAS CSCD 2000年第6期21-24,共4页
研究发现,在盐酸介质中痕量邻苯二胺能灵敏地阻抑Fe3+催化双氧水氧化甲基红的褪色反应。研究 了该反应的动力学参数,并探讨了反应机理,建立了一种测定环境水样中邻苯二胺的新方法。该法的测定范围 为 0.0~40.0 μg/L... 研究发现,在盐酸介质中痕量邻苯二胺能灵敏地阻抑Fe3+催化双氧水氧化甲基红的褪色反应。研究 了该反应的动力学参数,并探讨了反应机理,建立了一种测定环境水样中邻苯二胺的新方法。该法的测定范围 为 0.0~40.0 μg/L,检出限为 2.4 μg/L,用于环境水样中邻苯二胺的测定,获得了满意结果。 展开更多
关键词 阻抑动力学光度法 邻苯二胺 测定 环境水样
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基于DSP的GR-Ⅱ机器人控制器 被引量:5
13
作者 小燕 周国荣 陈新 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期428-432,共5页
在分析和研究GR Ⅱ教学机器人原控制器的基础上 ,设计了 1种能在机器人上研究、实现不同轨迹规划方法和控制算法的基于DSP的新型机器人控制器 .该控制器以通用PC作为上位计算机 ,用 6个DSP对机器人 6个关节运动进行插补计算和伺服控制 ... 在分析和研究GR Ⅱ教学机器人原控制器的基础上 ,设计了 1种能在机器人上研究、实现不同轨迹规划方法和控制算法的基于DSP的新型机器人控制器 .该控制器以通用PC作为上位计算机 ,用 6个DSP对机器人 6个关节运动进行插补计算和伺服控制 ,采用高速CAN总线进行上位机与下位机之间的通讯 ,实现上位机和下位机的双速率运行 ,以适应复杂控制算法对计算时间和机器人运行性能与精度对高伺服频率的要求 .同时 ,通过软件设计在上位机进行运动学、动力学计算 ,并据此修正下位机控制算法的PID参数 。 展开更多
关键词 机器人 控制器 DSP GR-Ⅱ
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基于时间序列分析的风机运行状态监测与预报及故障诊断 被引量:5
14
作者 王广斌 刘义伦 +2 位作者 金晓宏 小燕 何玉辉 《机械》 2005年第1期21-23,共3页
首先介绍了时间序列分析在风机运行状态监测、趋势预测和故障诊断的应用原理,然后用 MATLAB 语言实现了风机运行状态的时间序列 AR(Auto-regression)模型构建,并以 AR 模型为基础,实现了风机的运行状态监测、预报与故障诊断。
关键词 时间序列分析 状态监测 预报 故障诊断 MATLAB
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风机的运行状态监测与故障诊断及其MATLAB实现 被引量:4
15
作者 王广斌 李学军 小燕 《中国测试技术》 2005年第3期107-109,共3页
本文介绍了时间序列分析在风机模型构建、状态监测与故障诊断方面的应用原理,并用MATLAB语言建立了风机运行状态的AR模型,并以此模型为基础,实现了风机的运行状态监测与故障诊断。
关键词 时间序列分析 状态监测 故障诊断 MATLAB
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肺炎链球菌蛋白质组双向电泳技术的建立及优化 被引量:8
16
作者 张留辉 小燕 +1 位作者 贺翔 孙雪松 《江西农业学报》 CAS 2010年第3期17-21,共5页
为了建立适合肺炎链球菌(Streptococcus pneumoniae)蛋白质组的双向电泳技术,对蛋白样品提取、裂解、上样量、IEF和银染等关键步骤进行了优化,探索出一套有效的肺炎链球菌蛋白分析的双向电泳方法,即以裂解液[15 mmol/L Tris-HCl、7 mol/... 为了建立适合肺炎链球菌(Streptococcus pneumoniae)蛋白质组的双向电泳技术,对蛋白样品提取、裂解、上样量、IEF和银染等关键步骤进行了优化,探索出一套有效的肺炎链球菌蛋白分析的双向电泳方法,即以裂解液[15 mmol/L Tris-HCl、7 mol/L尿素、2 mol/L硫脲、4%(m/v)CHAPS,使用前现加2%(v/v)IPG缓冲液、1%(m/v)二硫苏糖醇(DTT)和1%(m/v)蛋白酶抑制剂混合物]结合反复冻融和超声裂解菌体的方法来提取蛋白质样品,按80μg蛋白上样量,并结合适宜的双向电泳参数,可获得蛋白分辨率高、重复性较好的双向电泳图谱。 展开更多
关键词 肺炎链球菌 蛋白质 双向电泳技术
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微操作机器人显微视觉系统研究 被引量:5
17
作者 胡小平 陈国良 +1 位作者 小燕 李俊 《自动化仪表》 CAS 2007年第2期5-9,共5页
分析了显微视觉系统的基本原理和组成,给出了其在微操作领域的应用现状,提出了显微视觉系统亟待解决的一些关键问题,并对这些关键问题的解决方案进行了探讨。提出并设计了一种面向亚毫米级微零件装配的基于正交方式实现的立体显微视觉方... 分析了显微视觉系统的基本原理和组成,给出了其在微操作领域的应用现状,提出了显微视觉系统亟待解决的一些关键问题,并对这些关键问题的解决方案进行了探讨。提出并设计了一种面向亚毫米级微零件装配的基于正交方式实现的立体显微视觉方案,形成对三维微装配空间的立体监视,系统的精度为2.5μm,满足了微装配要求。 展开更多
关键词 微操作机器人 显微视觉系统 结构 立体视觉
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MZ-1A型非线性化学指纹图谱智能分析仪 被引量:7
18
作者 张泰铭 毛鹏飞 +1 位作者 小燕 丁峰 《中国仪器仪表》 2010年第6期60-62,共3页
非线性化学指纹图谱分析仪是根据非线性化学反应原理,利用不同化学成分对非线性化学反应的不同影响,运用智能软件技术和检测条件优化技术,通过测定化学体系非平衡反应信号来获得表示复杂样本成分群集特征的指纹图谱,以实现其定性鉴别和... 非线性化学指纹图谱分析仪是根据非线性化学反应原理,利用不同化学成分对非线性化学反应的不同影响,运用智能软件技术和检测条件优化技术,通过测定化学体系非平衡反应信号来获得表示复杂样本成分群集特征的指纹图谱,以实现其定性鉴别和定量分析的仪器。其用途十分广泛。 展开更多
关键词 非线性化学 指纹图谱 智能分析仪
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电动汽车换电模式发展现状及趋势综述 被引量:6
19
作者 岳凯凯 马文源 +2 位作者 袁蜀翔 小燕 石青易 《时代汽车》 2021年第10期66-67,共2页
本文针对国内外电动汽车换电模式发展现状进行探讨,分析了换电模式的三种优势并阐述了目前换电模式发展存在的问题。最后讨论了电动汽车换电模式的未来趋势和展望。
关键词 电动汽车 换电模式 未来趋势
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环境中苯胺类污染物的分析方法现状 被引量:6
20
作者 小燕 陈国树 彭在姜 《环境与开发》 1999年第3期1-3,共3页
通过简单介绍苯胺类物质的主要来源及危害,着重阐述了近年来苯胺类物质的分析方法及进展。
关键词 苯胺类 污染物 环境分析法
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