期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于Maclaurin展开的时间绝对误差积分次优时滞系统设计 被引量：5
1
作者 杨启文 阳外玲 +1 位作者 薛云灿 杨远慧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1831-1836,共6页
根据经典时间绝对误差积分(ITAE)最优系统标准型,给出了ITAE最优时滞系统的期望模型;利用Maclaurin展开技术,讨论了ITAE次优时滞系统的设计方法,并就ITAE次优和最优的三阶系统进行了频域和时域比较.论文最后给出了基于ITAE次优时滞系统... 根据经典时间绝对误差积分(ITAE)最优系统标准型,给出了ITAE最优时滞系统的期望模型;利用Maclaurin展开技术,讨论了ITAE次优时滞系统的设计方法,并就ITAE次优和最优的三阶系统进行了频域和时域比较.论文最后给出了基于ITAE次优时滞系统的PID和超前滞后补偿器设计实例.阶跃响应、负载扰动以及参数鲁棒性方面的比较研究表明,本文方法能够获得十分满意的性能指标. 展开更多
关键词 ITAE最优控制 标准型 时滞系统 Maclaurin展开
下载PDF
基于Maclaurin展开的PID设计与无模型自整定 被引量：3
2
作者 杨启文 阳外玲 +2 位作者 薛云灿 余福祥 杨远慧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期611-614,618,共5页
针对自衡对象,提出一种基于期望模型的PID自整定方法,该方法无需被控对象的数学模型.利用Maclaurin展开技术,给出了PID控制器的整定公式;并通过开环阶跃响应,实现了PID控制器的无模型自整定.仿真结果表明,利用该自整定方法所得的PID能... 针对自衡对象,提出一种基于期望模型的PID自整定方法,该方法无需被控对象的数学模型.利用Maclaurin展开技术,给出了PID控制器的整定公式;并通过开环阶跃响应,实现了PID控制器的无模型自整定.仿真结果表明,利用该自整定方法所得的PID能有效地提高高阶被控对象的系统性能;即使在噪声环境下,该方法仍具有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 PID 无模型 自整定 Maclaurin展开
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部