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带有模型降阶的μ综合算法及应用
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作者 阮洪宁 史忠科 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1999年第2期76-81,共6页
针对在μ综合中产生的控制器阶次高、可实现性差等实际问题，提出了一种带有平衡截断法的μ综合算法。该算法原理是通过可控可观测Ｇｒａｍｍｉａｎ阵的折中，达到降阶且保持原系统性能不变的目的。新方法不仅非常接近最优结果，而且可... 针对在μ综合中产生的控制器阶次高、可实现性差等实际问题，提出了一种带有平衡截断法的μ综合算法。该算法原理是通过可控可观测Ｇｒａｍｍｉａｎ阵的折中，达到降阶且保持原系统性能不变的目的。新方法不仅非常接近最优结果，而且可以使控制器阶次大大降低。对飞机纵向运动μ综合仿真结果表明，该降阶方法可以使控制器阶次由２０阶降为５阶，而且工程上可以实现。 展开更多
关键词 μ-控制器 模型降阶 平衡实现 综合算法 飞机
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