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Zigbee技术无线传感器网络在煤矿井下环境监测中的应用研究 被引量:21
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作者 殿 唐大放 +1 位作者 张晓光 《煤矿机械》 北大核心 2008年第6期163-164,共2页
提出了1种基于Zigbee无线传感器网络井下环境监测系统,系统将Zigbee无线网络与以太网相结合,实时采集温度、湿度和甲烷浓度,将数据传送到上位机,由上位机对数据分析并对井下环境进行评价。
关键词 煤矿井下环境 ZIGBEE 无线传感器网络
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产教融合背景下高职机电一体化专业实践教学探索 被引量:12
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作者 吴良芹 殿 《职业技术》 2021年第1期76-80,共5页
产教融合是当今职业教育发展方向的共识,随着"中国制造2025"计划的不断推进,高职院校在政府的政策指导下,通过创新校企合作机制激发企业参与高职教育的热情,整合机电专业教学资源,加强师资队伍培养,建设校企交融的实训基地,... 产教融合是当今职业教育发展方向的共识,随着"中国制造2025"计划的不断推进,高职院校在政府的政策指导下,通过创新校企合作机制激发企业参与高职教育的热情,整合机电专业教学资源,加强师资队伍培养,建设校企交融的实训基地,打造校企利益共同体,通过加强校企合作、产教融合来培育适应地区经济发展需要的机电一体化专业技术技能人才。 展开更多
关键词 产教融合 高职院校 机电一体化 培养路径 利益共同体
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基于PCA-RBF神经网络的WSN数据融合轴承故障诊断 被引量:12
3
作者 徐桂云 蒋恒深 +1 位作者 李辉 殿 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期964-970,977,共8页
为了减少基于无线传感器网络(WSN)的轴承故障诊断系统数据传输总量和网络负载同时提高故障诊断准确性,提出一种采用主元分析(PCA)与径向基(RBF)神经网络结合轴承数据的融合与故障诊断算法.首先建立基于LEACH协议的3层融合模型,然后簇首... 为了减少基于无线传感器网络(WSN)的轴承故障诊断系统数据传输总量和网络负载同时提高故障诊断准确性,提出一种采用主元分析(PCA)与径向基(RBF)神经网络结合轴承数据的融合与故障诊断算法.首先建立基于LEACH协议的3层融合模型,然后簇首节点采用PCA对大量多传感器数据降维,最后Sink节点采用RBF对数据进行决策级融合.仿真结果表明:该算法3个成员节点各上传10个数据包,簇头节点融合后剩余4个,融合率为86.7%,每组故障识别准确率大于85%.该算法具有很好的识别率和高压缩率,能够很好应用于煤矿设备故障监测. 展开更多
关键词 无线传感器网络 机械故障诊断 数据融合 主元分析 RBF神经网络
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新时代背景下高职机电专业“专创融合”实践研究 被引量:3
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作者 吴良芹 殿 《职业技术》 2023年第8期29-34,共6页
随着创新创业教育的不断推进,高职机电专业学生创新能力和实践技能有了快速提升。文章分析了高职机电专业“专创融合”现状,发现在人才培养体系、评价机制、实践平台和配套资源等方面存在的问题,提出建设“专创融合”式创新专业实践平... 随着创新创业教育的不断推进,高职机电专业学生创新能力和实践技能有了快速提升。文章分析了高职机电专业“专创融合”现状,发现在人才培养体系、评价机制、实践平台和配套资源等方面存在的问题,提出建设“专创融合”式创新专业实践平台、多维度创新人才培养模式、专业教育体系等“专创融合”策略。 展开更多
关键词 专创融合 高职 机电专业 双创教育 实践教学
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高职机械类专业课程思政的教学实践探索 被引量:3
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作者 吴良芹 殿 《职业技术》 2023年第1期31-36,共6页
课程思政是实现全程、全方位育人的重要基础,以高职机械类专业为例分析了高职机械类专业课程思政的现状,提出高职坚持顶层设计“三全育人”机制,合理配置专业课课程思政的教育资源,制定专业课与思政教育融合的考核激励机制,鼓励教师参... 课程思政是实现全程、全方位育人的重要基础,以高职机械类专业为例分析了高职机械类专业课程思政的现状,提出高职坚持顶层设计“三全育人”机制,合理配置专业课课程思政的教育资源,制定专业课与思政教育融合的考核激励机制,鼓励教师参与专业课课程思政;搭建专业与思政贯通的教育平台,强化专业课思政师资队伍的建设,形成机械类专业课程教学与课程思政相互融合的育人机制,培养合格的社会主义建设者和接班人。 展开更多
关键词 高职 机械类专业 课程思政 教学实践 相互融合
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基于“1+X”证书试点的工业机器人技术专业人才培养方案重构 被引量:8
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作者 殿 钱丹 +1 位作者 朱红萍 鲁怀敏 《沙洲职业工学院学报》 2020年第2期27-30,共4页
通过综合分析工业机器人应用核心技术人才培养的迫切需求和现状,结合学院工业机器人技术专业近几年实施的“书证融通,两化提升,三方联动”的人才培养模式改革,提出基于“1+X”证书制度试点的工业机器人技术专业人才培养方案重构;结合工... 通过综合分析工业机器人应用核心技术人才培养的迫切需求和现状,结合学院工业机器人技术专业近几年实施的“书证融通,两化提升,三方联动”的人才培养模式改革,提出基于“1+X”证书制度试点的工业机器人技术专业人才培养方案重构;结合工业机器人技术专业国家教学标准,提高专业教师工业机器人教学能力水平,提升工业机器人技术专业人才培养质量,为区域经济转型升级和经济结构调整提供人才和智力支撑。 展开更多
关键词 工业机器人技术专业 “1+X”证书 技术技能 书证融通
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高校思政教育与劳动教育的协同育人效应
7
作者 郭伟 殿 《新课程教学(电子版)》 2024年第2期171-173,共3页
高校教育是培养当代青年的主要途径之一,在当前社会发展下,高校教育要开展思政教育与劳动教育的协同育人方法,引导学生树立正确的价值观念,以积极、健康的思想促进其自身成长。当前教育面临的最大问题,就是如何实现不同理念的教育融合,... 高校教育是培养当代青年的主要途径之一,在当前社会发展下,高校教育要开展思政教育与劳动教育的协同育人方法,引导学生树立正确的价值观念,以积极、健康的思想促进其自身成长。当前教育面临的最大问题,就是如何实现不同理念的教育融合,促进人才工作的协同作用,提高教育质量。 展开更多
关键词 高校 思政教育 劳动教育 协同育人
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一种类内方差与相关度结合的特征选择算法 被引量:3
8
作者 张晓光 孙正 +1 位作者 徐桂云 殿 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期132-136,共5页
为了解决现有特征选择算法没有同时考虑特征之间以及特征与类别之间的相关性,且存在计算量大、适用范围窄等问题,从均方误差最小的分类训练准则出发,并借鉴线性鉴别分析的思想,提出了一种类内方差与相关度结合的特征选择算法,并使用核... 为了解决现有特征选择算法没有同时考虑特征之间以及特征与类别之间的相关性,且存在计算量大、适用范围窄等问题,从均方误差最小的分类训练准则出发,并借鉴线性鉴别分析的思想,提出了一种类内方差与相关度结合的特征选择算法,并使用核方法将其推广到可以解决非线性分类的特征选择问题.该算法不仅同时考虑了样本特征之间以及特征与分类标号之间的相关性,而且使得类内方差最小,有效地提高了分类器的性能.仿真实验表明:该算法适用于对特征数量多、特征相关性强的数据集进行特征选择,其选择的特征子集能够显著提高分类精度,具有较大的优越性. 展开更多
关键词 类内方差 相关度 特征选择 LDA 分类
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高职院校教师开展“课堂革命”的实践探索
9
作者 秦艳 殿 龚旻亮 《沙洲职业工学院学报》 2023年第1期42-46,共5页
“课堂革命”是以“思想革命”促进师生观念更新、以“方法革命”促进课堂全面变革、以“技术革命”促进教学整体提升、以“能力革命”促进师生全面发展,具体可以从教学内容、教学模式、学生地位、教学场所、教师角色、教学实施以及教... “课堂革命”是以“思想革命”促进师生观念更新、以“方法革命”促进课堂全面变革、以“技术革命”促进教学整体提升、以“能力革命”促进师生全面发展,具体可以从教学内容、教学模式、学生地位、教学场所、教师角色、教学实施以及教学评价等方面展开。实施“课堂革命”不仅可以促使课程教学目标的有效达成,提高学生学习兴趣和课堂参与度,全面提升立德树人成效,还可以促进教师教学、实践以及研发能力的协同提升。 展开更多
关键词 课堂革命 思想革命 方法革命 技术革命 能力革命 协同提升
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基于“专创融合”的高职机械类专业毕业设计改革研究
10
作者 吴良芹 陈在铁 殿 《沙洲职业工学院学报》 2023年第1期47-52,共6页
分析高职机械类专业毕业设计现状,发现毕业设计环节存在选题不严谨、假题真做、缺乏创新等多重问题,提出将生产、教学、科研与毕业设计有机结合,借助深化“校企合作”和“专创融合”提升学生创新意识;整合多方资源使毕业设计选题对接到... 分析高职机械类专业毕业设计现状,发现毕业设计环节存在选题不严谨、假题真做、缺乏创新等多重问题,提出将生产、教学、科研与毕业设计有机结合,借助深化“校企合作”和“专创融合”提升学生创新意识;整合多方资源使毕业设计选题对接到行业企业真实项目,通过科学管理帮助提升高职机械类专业毕业设计整体质量。 展开更多
关键词 机械类专业 毕业设计 专创融合 校企合作 创新意识
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苏州智能网联汽车产业集群现状及发展对策研究
11
作者 吴良芹 殿 《沙洲职业工学院学报》 2023年第3期6-11,共6页
世界已经进入新一轮科技革命和产业变革时代,各国都在积极布局智能网联汽车产业集群。文章分析总结了苏州市智能网联汽车产业集群现状,以苏州市智能网联汽车集群的政策环境、产业基础、发展目标、产业链等方面进行梳理分析,总结了苏州... 世界已经进入新一轮科技革命和产业变革时代,各国都在积极布局智能网联汽车产业集群。文章分析总结了苏州市智能网联汽车产业集群现状,以苏州市智能网联汽车集群的政策环境、产业基础、发展目标、产业链等方面进行梳理分析,总结了苏州市智能网联汽车发展中存在的问题,提出了加快顶层设计、强化科研能力,提升技术创新水平、健全产业链、壮大产业集群、加快智能网联汽车基础建设等建议,对助推苏州智能网联汽车产业集群的高质量发展具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 智能网联汽车 产业集群 发展策略 科研能力 创新意识
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ABB-IRB120运动学分析及轨迹规划研究
12
作者 李志梅 殿 魏本建 《沙洲职业工学院学报》 2023年第2期1-8,共8页
基于刚体运动齐次变换理论,应用Craig的改进D-H参数法对ABB-IRB120进行了正逆运动学建模,然后利用MATLAB Toolbox构建了三维数学模型,并采用五次多项式进行插值,最终得到了连续平滑的六自由度机械手IRB120的各关节角位移、角速度、角加... 基于刚体运动齐次变换理论,应用Craig的改进D-H参数法对ABB-IRB120进行了正逆运动学建模,然后利用MATLAB Toolbox构建了三维数学模型,并采用五次多项式进行插值,最终得到了连续平滑的六自由度机械手IRB120的各关节角位移、角速度、角加速度,以及末端位置、姿态随时间变化曲线,验证了运动学模型建立的合理性和正确性,为串联工业机械手的运动学研究提供了一定的理论参考。 展开更多
关键词 ABB-IRB120 MDH参数法 正逆运动学 轨迹规划 MATLAB编程
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基于PLC的平面口罩外耳带机控制系统设计 被引量:3
13
作者 殿 《科技风》 2021年第35期17-19,共3页
本文针对传统口罩生产效率低、质量不稳定等问题,采用了一种基于PLC的平面口罩机控制系统的设计方案。采用信捷PLC和触摸屏作为系统控制器和人机控制界面,可实时控制和显示各环节的工作状态,完成手动与自动模式之间的快速切换,同时采用... 本文针对传统口罩生产效率低、质量不稳定等问题,采用了一种基于PLC的平面口罩机控制系统的设计方案。采用信捷PLC和触摸屏作为系统控制器和人机控制界面,可实时控制和显示各环节的工作状态,完成手动与自动模式之间的快速切换,同时采用伺服电机实现对口罩的精确移动和定位,利用耳带发热丝快速高效完成耳带的剪断。通过多次调试优化,实现对口罩生产速度的极大提升,同时可以极大地减少人员投入,降低生产成本。 展开更多
关键词 口罩机 外耳带 PLC 人机界面
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基于机器视觉的粮食稻米检测系统设计 被引量:3
14
作者 殿 《南方农机》 2021年第23期24-26,共3页
稻米是我国主要粮食作物,各粮库对稻米的检测工作主要通过人工来完成。针对人工检测劳动强度大、成本高、检测准确率不稳定等问题,课题小组设计了一个基于机器视觉的稻米检测系统,达到识别出不完整粒等瑕疵的目的。首先,通过工业相机实... 稻米是我国主要粮食作物,各粮库对稻米的检测工作主要通过人工来完成。针对人工检测劳动强度大、成本高、检测准确率不稳定等问题,课题小组设计了一个基于机器视觉的稻米检测系统,达到识别出不完整粒等瑕疵的目的。首先,通过工业相机实时采集米粒图像,对采集的图像进行滤波、二值化等预处理;然后利用视觉软件的斑点分析工具对米粒的数量、形状和面积大小进行统计,估算米粒重量;最后利用深度学习算法,对不完整粒等进行学习,识别出米粒中的不完善粒,实现对米粒的检测统计。实验结果表明,该检测系统统计准确率达99.2%,不完善粒识别率达96%,满足实际检测要求。 展开更多
关键词 机器视觉 稻米 图像处理 深度学习
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粗支持向量机分类建模方法 被引量:2
15
作者 徐桂云 殿 +2 位作者 孙正 刘云楷 张晓光 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期152-155,共4页
为了克服样本模式的复杂性、噪声的影响以及信息的不完整性问题,利用粗糙集和支持向量机(SVM)的优点,把粗糙集理论用于二分类球形SVM,提出一种称为粗支持向量机分类建模方法.粗糙集具有刻画不确定、不完整数据和复杂模式的能力,分类结... 为了克服样本模式的复杂性、噪声的影响以及信息的不完整性问题,利用粗糙集和支持向量机(SVM)的优点,把粗糙集理论用于二分类球形SVM,提出一种称为粗支持向量机分类建模方法.粗糙集具有刻画不确定、不完整数据和复杂模式的能力,分类结果能够体现出数据的不确定性,但是它不仅不具备良好的学习能力,而且也不能保证分类模型具有良好的推广能力;SVM具有良好的推广性能,但是对不确定数据的建模能力较差.本文把分类结果分为正域、边界域和负域,由此来判断不确定数据样本的分类结果的不确定性程度.通过调整参数来调节边界的宽度和允许建模的在野点样本的比例,提高分类模型的灵活性.仿真结果说明了算法的有效性. 展开更多
关键词 粗糙集 支持向量机 上下近似 分类 建模
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PLC及其HMI在矿用皮带硫化机中的应用 被引量:3
16
作者 殿 刘新军 +1 位作者 郑昌祥 张晓光 《装备制造技术》 2011年第4期201-202,共2页
针对矿用皮带硫化机自动化程度不高、操作复杂及对操作技能依赖性过多的不足,设计了采用西门子PLC及HMI(人机界面)组合的方式,实现操作控制的自动化;该方案采用2层模块化设计结构,具有"选择"和"填写"两种方式,通过... 针对矿用皮带硫化机自动化程度不高、操作复杂及对操作技能依赖性过多的不足,设计了采用西门子PLC及HMI(人机界面)组合的方式,实现操作控制的自动化;该方案采用2层模块化设计结构,具有"选择"和"填写"两种方式,通过不同的"选项",能够适应各种型号皮带的硫化需求,使生产管理和控制性能更合理、更人性化;采用该方案不仅提高了硫化品质,减少了对职业技能的依赖,而且还便于及时排查故障,保证硫化任务顺利高效地完成。 展开更多
关键词 皮带硫化机 皮带 PLC HMI 自动控制
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基于图像像素跟踪法的钢板表面裂纹检测研究 被引量:2
17
作者 陈跃 殿 孙正 《煤矿机电》 2010年第2期33-34,共2页
根据钢板表面裂纹特点,采用像素跟踪法对钢板图像进行处理;判断裂纹区域和计算裂纹的长度和宽度。仿真结果较好。
关键词 裂纹 像素 图像处理 像素跟踪
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新时代背景下高职院校"工匠精神"培育方式研究 被引量:2
18
作者 吴良芹 殿 《沙洲职业工学院学报》 2019年第4期16-20,共5页
培育众多中国工匠是时代的召唤,"工匠培育"是高职院校培养高素质技术技能人才的关键要素,工匠培育过程中需要解决社会认同感问题、完善价值取向和工匠培育平台等问题,借助"校企合作"和"产教融合"的方式... 培育众多中国工匠是时代的召唤,"工匠培育"是高职院校培养高素质技术技能人才的关键要素,工匠培育过程中需要解决社会认同感问题、完善价值取向和工匠培育平台等问题,借助"校企合作"和"产教融合"的方式加强对学生的工匠精神培育,努力推进学生实现匠人、匠技、匠艺和匠心的"四匠"结合,为实现制造强国的中国梦贡献一份力量. 展开更多
关键词 工匠精神 职业教育 校企合作 产教融合
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RS与FNN集成在焊接缺陷识别中应用 被引量:2
19
作者 张晓光 孙正 +2 位作者 殿 徐桂云 刘小平 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期141-144,共4页
针对焊接图像缺陷识别中提取的特征受噪声干扰比较严重,以及现有的识别算法准确率低的问题,提出了一种粗糙集(RS)和模糊神经网络(FNN)集成的缺陷识别算法.首先使用模糊C-均值聚类算法对样本属性离散化,然后使用RS对离散化后的样本数据... 针对焊接图像缺陷识别中提取的特征受噪声干扰比较严重,以及现有的识别算法准确率低的问题,提出了一种粗糙集(RS)和模糊神经网络(FNN)集成的缺陷识别算法.首先使用模糊C-均值聚类算法对样本属性离散化,然后使用RS对离散化后的样本数据进行属性约简得到决策规则,并使用π函数根据聚类的中心和半径对属性进行模糊化,克服RS对噪声敏感问题;根据得到的精简模糊决策规则和模糊逻辑推理确定FNN的结构,使用依赖度和规则的条件覆盖度确定网络的初始参数,考虑到样本中数据的可信度问题,用加权代价函数调整模型参数.仿真实验表明,本算法解决了分类过程中样本数据受到噪声干扰引起的不确定性、FNN结构难以确定的问题,能有效地提高焊缝图像缺陷的识别能力. 展开更多
关键词 粗糙集 模糊集 神经网络 焊接缺陷 识别
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LabVIEW面向组件设计在矿井通风机在线监测系统中的应用 被引量:2
20
作者 殿 唐大放 +1 位作者 徐桂云 《矿山机械》 北大核心 2008年第9期8-11,共4页
基于 LabVIEW 面向组件设计的众多优越性和矿井通风机监测系统的特点,探讨了如何利用 LabVIEW 面向组件设计的方法来开发矿井通风机监控软件,研究分析了应用 LCOD进行监控系统软件设计的一些关键技术。使用 LabVIEW 图形化编程方法,为... 基于 LabVIEW 面向组件设计的众多优越性和矿井通风机监测系统的特点,探讨了如何利用 LabVIEW 面向组件设计的方法来开发矿井通风机监控软件,研究分析了应用 LCOD进行监控系统软件设计的一些关键技术。使用 LabVIEW 图形化编程方法,为分布式监控系统软件的构建提供了高效的解决方案。 展开更多
关键词 通风机 LABVIEW 面向组件 图形化编程语言 监控系统
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