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基于肠道轮廓的结肠镜视觉导航 被引量:1
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作者 钱晋武 张震 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期82-88,共7页
现有的结肠镜手术中,医师的技术极大地影响着手术的结果。为了实现准确无误的手术,可采用智能机器人技术进行微创手术的导航。为了更好地辅助结肠镜的视觉导航,提出了一种新的基于肠道轮廓的结肠镜视觉导航方法。该方法首先采用可转向... 现有的结肠镜手术中,医师的技术极大地影响着手术的结果。为了实现准确无误的手术,可采用智能机器人技术进行微创手术的导航。为了更好地辅助结肠镜的视觉导航,提出了一种新的基于肠道轮廓的结肠镜视觉导航方法。该方法首先采用可转向滤波器检测结肠轮廓的边缘强度能量及朝向;然后,通过法线方向的能量辐射在图像上累积的方法来检测结肠图像中边缘轮廓弯曲所形成的中心区域。实验证明,用这个方法来辅助基于暗区分析的结肠镜视觉引导,可增加结肠镜导航的鲁棒性。 展开更多
关键词 结肠镜导航 肠道轮廓 可转向滤波器
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智能内窥机器人系统远程诊疗初探
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作者 冯亮 +1 位作者 钱晋武 陈皞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第z1期11-16,共6页
基于网络控制的机器人系统是机器人发展的重要方向之一,描述了基于网络控制的内窥诊疗机器人系统的体系结构,组成模块及其功能,在此基础上研究了在考虑到网络时延的条件下的内窥诊疗机器人的控制方式,介绍了网络通信程序的架构形式,以... 基于网络控制的机器人系统是机器人发展的重要方向之一,描述了基于网络控制的内窥诊疗机器人系统的体系结构,组成模块及其功能,在此基础上研究了在考虑到网络时延的条件下的内窥诊疗机器人的控制方式,介绍了网络通信程序的架构形式,以及网络通信中的通信数据的结构协议.本研究的初步探索是智能内窥机器人系统实现远程诊疗的基础. 展开更多
关键词 网络控制 医疗机器人 内窥镜 远程诊疗
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内窥镜前端避障中的手柄自动控制装置
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作者 张宝军 钱晋武 《机电一体化》 2004年第1期32-33,共2页
内窥镜前端避障的执行装置是内窥镜主动避障系统的一部分。它利用步进电机和机械卡爪实 现内窥镜操纵手柄的机械驱动。由此,可以提高内窥镜操作的自动化,减少医疗事故发生的概率。本文在研 究分析内窥镜传动结构的基础上,对内窥镜端部... 内窥镜前端避障的执行装置是内窥镜主动避障系统的一部分。它利用步进电机和机械卡爪实 现内窥镜操纵手柄的机械驱动。由此,可以提高内窥镜操作的自动化,减少医疗事故发生的概率。本文在研 究分析内窥镜传动结构的基础上,对内窥镜端部机械驱动试验装置进行了设计,并达到了部分技术指标。 展开更多
关键词 医疗机器人 内窥镜 肠道检查 主动避障系统 手柄自动控制装置
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基于双阈值SSDA模板匹配的遥感图像道路边缘检测研究 被引量:10
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作者 黄辉先 徐建闽 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2014年第4期29-33,共5页
利用遥感图像提取道路边缘信息可以简化常规城市道路的测绘工作。根据一般道路在图像上的影像特征对图像进行模型化处理,提出了基于双阈值的序贯相似性检测算法(sequential similarity detection algorithm,SSDA)的模板匹配算法,并在该... 利用遥感图像提取道路边缘信息可以简化常规城市道路的测绘工作。根据一般道路在图像上的影像特征对图像进行模型化处理,提出了基于双阈值的序贯相似性检测算法(sequential similarity detection algorithm,SSDA)的模板匹配算法,并在该算法的基础上,提出了一个基于减小增长误差的算子,用以减少由于样本数过多而产生的增长误差。与其他算法相比,该算法能够更有效地获取道路边缘信息,在准确提取路面边缘信息的同时,能对预处理中难以完全提取的路面部分进行修复,减少处理过程,从而提高处理效率。 展开更多
关键词 遥感图像 道路边缘 序贯相似性检测算法(SSDA) 双阈值
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供电所安全管理水平的强化路径解析 被引量:3
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作者 《中国高新技术企业》 2014年第22期161-162,共2页
供电所是我国供电企业中的重要组成部分,是供电企业服务人民的窗口,也是保证我国社会用电安全的重要保障。人们生活水平的日益提高,对供电企业的供电能力提出了新的要求,需要电力企业采取有效的措施,采用新设备、新技术,不断的提高管理... 供电所是我国供电企业中的重要组成部分,是供电企业服务人民的窗口,也是保证我国社会用电安全的重要保障。人们生活水平的日益提高,对供电企业的供电能力提出了新的要求,需要电力企业采取有效的措施,采用新设备、新技术,不断的提高管理水平。基于此,文章对供电所安全管理的强化路径进行了解析。 展开更多
关键词 供电所 安全管理 供电企业 电力系统 强化路径
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基于Android的智能节能照明控制系统设计
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作者 邓钰 韩东起 +2 位作者 周伟童 陈嘉辉 《卫星电视与宽带多媒体》 2021年第6期77-78,81,共3页
本文主要研究了一种基于Android的智慧节能照明控制系统及方法,系统采用无线通信模块与手机互连组网,用户可通过手机远程控制室内照明灯的开关,监测当前室内的温度及湿度数据,同时系统可根据当前室内环境光照度及有无人自动完成照明灯... 本文主要研究了一种基于Android的智慧节能照明控制系统及方法,系统采用无线通信模块与手机互连组网,用户可通过手机远程控制室内照明灯的开关,监测当前室内的温度及湿度数据,同时系统可根据当前室内环境光照度及有无人自动完成照明灯的亮度调节及开关。 展开更多
关键词 智能 ANDROID 无线通信
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嵌入项目疲劳和多样偏好的聚合推荐算法
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作者 邓明通 +1 位作者 刘学军 李斌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第11期3220-3223,3257,共5页
为了解决推荐列表偏向于热门项目,多样性差的问题,提出了ARIFDP算法(aggregation recommendation algorithm for embedding item fatigue and diversity preference)。首先通过对用户历史反馈数据分析用户的多样性偏好,得出用户的多样... 为了解决推荐列表偏向于热门项目,多样性差的问题,提出了ARIFDP算法(aggregation recommendation algorithm for embedding item fatigue and diversity preference)。首先通过对用户历史反馈数据分析用户的多样性偏好,得出用户的多样倾向度,进而构造了与评价次数负相关的项目疲劳函数,最终将矩阵分解与项目疲劳函数相聚合,并加入多样倾向度调节项目疲劳函数所占权重,增加了冷门项目被推荐的概率。实验结果表明,ARIFDP算法能在保证准确率的前提下有效提高推荐结果的多样性。 展开更多
关键词 主题模型 矩阵分解 多样倾向度 项目疲劳函数 推荐多样性
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