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题名欠驱动高超滑翔飞行器集群协同编队控制方法
被引量：1
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作者
阎宏磊
陆远
郭杰
唐胜景
李响
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机构
北京理工大学宇航学院
上海航天测控通信研究所
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出处
《空天防御》
2024年第1期56-62,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(11572036)。
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文摘
针对高超声速滑翔飞行器滑翔段轴向过载不可控导致编队位置控制困难的问题,提出一种基于一致性编队控制和预测校正理论的协同编队控制方法。在协同制导架构基础上,基于多智能体一致性理论设计分布式集群编队控制策略,由编队中各飞行器的绝对位置和相对位置生成协调变量,采用动态逆方法生成基本编队控制指令;通过设计侧向机动控制指令,对编队队形进行调整,并采用双阶段预测校正控制算法实现编队集群的侧向机动控制。仿真结果表明:该方法能够实现欠驱动高超声速飞行器集群的编队队形生成和保持、良好的编队队形调节能力及对初始位置误差的鲁棒性。
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关键词
高超声速飞行器
协同编队
欠驱动控制
预测校正
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Keywords
hypersonic vehicle
cooperative formation
underactuated control
prediction correction
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分类号
V221.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名高超声速攻防博弈自适应微分对策三维制导
被引量：2
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作者
王子瑶
唐胜景
郭杰
阎宏磊
葛健豪
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期2342-2353,共12页
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基金
国家自然科学基金项目(11202024、11572036)。
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文摘
针对高超声速拦截器精确打击高超声速机动目标的攻防博弈制导问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的微分对策三维制导律。将高超声速攻防博弈三维制导问题分解在纵向平面和侧向平面分别进行制导律设计。在纵向平面内建立高超声速二人零和微分博弈问题模型,设计非二次型代价函数以满足控制约束,并通过Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程得到高超声速拦截器和目标的微分博弈最优策略。由于HJI方程无法直接得到解析解,利用ADP方法,引入评价神经网络逼近最优代价函数,进而得到攻防博弈双方的倾侧角幅值最优指令。在侧向平面内建立平行接近倾侧角反转逻辑实现侧向制导。仿真结果表明,该制导律能够在攻防博弈双方的控制约束内,实现高超声速拦截器在高超声速目标机动躲避拦截情况下的精确打击。
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关键词
高超声速
攻防博弈
自适应动态规划
平行接近
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Keywords
hypersonic velocity
attack and defense
adaptive dynamic programming
parallel approach
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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