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变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性 被引量:10
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作者 顿向明 +2 位作者 缪松华 顿向勇 山磊 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期405-410,501,共7页
为提高储油罐壁检测作业的可靠性和安全性,研究设计了一种变磁力吸附机器人本体结构并研究其爬越焊缝特性.首先基于ANSYS平台对机器人变磁力吸附单元进行仿真分析,得到了机器人本体的磁感应强度分布及磁吸附力.然后建立了爬越焊缝过程... 为提高储油罐壁检测作业的可靠性和安全性,研究设计了一种变磁力吸附机器人本体结构并研究其爬越焊缝特性.首先基于ANSYS平台对机器人变磁力吸附单元进行仿真分析,得到了机器人本体的磁感应强度分布及磁吸附力.然后建立了爬越焊缝过程的动力学模型,应用ADAMS对其进行动力学仿真分析,得到了该过程中的磁吸附力变化曲线.通过分析验证了机构的合理性和实用性. 展开更多
关键词 爬壁机器人 变磁力 焊缝 ANSYS ADAMS仿真
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柔道教学中的力量训练及其重要性 被引量:8
2
作者 《当代体育科技》 2018年第29期46-46,48,共2页
柔道是一种对技巧要求较高且本身对抗性较强的格斗竞技运动。柔道的练习含有多种技巧,在战术上又有不同的分类。由于柔道在运动项目中的性质特点具有特殊性,因此柔道对于练习者的身体素质有着较高的要求。在柔道教学中,柔道练习者的力... 柔道是一种对技巧要求较高且本身对抗性较强的格斗竞技运动。柔道的练习含有多种技巧,在战术上又有不同的分类。由于柔道在运动项目中的性质特点具有特殊性,因此柔道对于练习者的身体素质有着较高的要求。在柔道教学中,柔道练习者的力量运用技巧极为重要。本文对于柔道教学中的力量训练及其重要性做出了简要分析。 展开更多
关键词 柔道 教学 力量训练 重要性
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推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状与发展趋势研究 被引量:7
3
作者 顿向明 +4 位作者 张育林 陆晋荣 邹利鹏 徐北辰 高泽普 《机器人技术与应用》 2010年第6期20-23,共4页
文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的"架栖"和美国的"箭栖"自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭"架栖... 文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的"架栖"和美国的"箭栖"自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭"架栖"和"箭栖"自动对接技术的优缺点进行了分析和思考。综合国内外研究现状,结合我国火箭箭体结构,引出我国火箭加注"两栖综合"对接技术的设想,并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。 展开更多
关键词 推进剂 燃料加注 自动对接和脱离
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中国式摔跤运动的力量训练与分析 被引量:7
4
作者 孙庆国 杨秀娟 《安徽体育科技》 2011年第3期30-32,共3页
中国式摔跤是竞技双方运动员身体上进行直接对抗的重竞技体育项目。运动员的力量素质是运动员掌握技术、提高成绩的基础。力量训练的成果在一定程度上决定着比赛结果,所以摔跤运动的力量训练对运动员有着至关重要的作用。摔跤的技术、... 中国式摔跤是竞技双方运动员身体上进行直接对抗的重竞技体育项目。运动员的力量素质是运动员掌握技术、提高成绩的基础。力量训练的成果在一定程度上决定着比赛结果,所以摔跤运动的力量训练对运动员有着至关重要的作用。摔跤的技术、战术训练的同时必须密切结合摔跤的力量训练;对于摔跤的力量训练并不只是的增大力量,而应在训练运动员最大力量的同时训练力量的爆发性与速度性;力量训练的方法对于运动员力量的增加是非常重要的,好的训练方法可以快速、有效地提高训练成果,为提高运动员的专项成绩提供基础。 展开更多
关键词 摔跤 力量 训练
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合资企业跨文化冲突及其管理的探讨 被引量:5
5
作者 李涛 《价格月刊》 2010年第3期92-94,96,共4页
合资企业要健康发展,双方就必须重视彼此间的文化差异,采取切实可行的措施解决好文化差异问题。通过分析跨文化冲突的相关理论,提出了合资企业跨文化冲突的预防、处理原则、跨文化融合与创新、建立和完善职业发展体系、促进彼此对跨文... 合资企业要健康发展,双方就必须重视彼此间的文化差异,采取切实可行的措施解决好文化差异问题。通过分析跨文化冲突的相关理论,提出了合资企业跨文化冲突的预防、处理原则、跨文化融合与创新、建立和完善职业发展体系、促进彼此对跨文化行为方式的理解、加强跨文化培训等对策建议。 展开更多
关键词 合资企业 跨文化 冲突
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江苏观光农业生态园调研——以江苏紫金生态园、溱潼湿地农业生态园为例 被引量:5
6
作者 张俊 孟力力 +3 位作者 彭晨 韦金河 李倩中 《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2012年第6期418-420,共3页
江苏将观光农业作为一种新型的现代农业发展方式,极大提高了江苏农业的科研水平,充分发挥了农业资源优势。现以刚刚起步的江苏紫金生态园和溱潼湿地农业生态园为例,分析江苏地区发展观光农业的优势:劳动力丰富,政策帮扶,现有著名旅游景... 江苏将观光农业作为一种新型的现代农业发展方式,极大提高了江苏农业的科研水平,充分发挥了农业资源优势。现以刚刚起步的江苏紫金生态园和溱潼湿地农业生态园为例,分析江苏地区发展观光农业的优势:劳动力丰富,政策帮扶,现有著名旅游景点可依托;以及存在的不足:园区自身存在的不足,科技创新能力不足,服务和管理经验欠缺;并针对这些问题提出了相应的对策:在现有设施规模基础上加大创新,完善企业化经营管理的运作机制,打造文化特质和品牌。 展开更多
关键词 观光农业 三农问题 紫金生态园 溱潼湿地农业生态园
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含有非变换凝液汽提系统的腐蚀分析与改进
7
作者 《大氮肥》 CAS 2024年第4期268-273,共6页
介绍含有非变换凝液汽提系统的腐蚀情况,针对腐蚀机理,采用分段汽提加碱中和、控制汽提塔塔顶冷凝器出口酸性气温度并加水洗氨、升级关键设备材质等手段,保证装置安全稳定的长周期运行。
关键词 一氧化碳变换 非变换流程 汽提系统 腐蚀
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柔道课程中保护性倒地技术的重要性分析及教学原则研究 被引量:4
8
作者 《当代体育科技》 2017年第36期227-227,229,共2页
将柔道运动融入到学校体育教学中去,既是符合国内教育课改的需求,也是今后学生综合素质发展的需要。现今,柔道运动在国内诸多高校中得到良好发展。在学校体育运动中开展柔道运动不但能够使学生接触到更加丰富的体育项目,还能从侧面提升... 将柔道运动融入到学校体育教学中去,既是符合国内教育课改的需求,也是今后学生综合素质发展的需要。现今,柔道运动在国内诸多高校中得到良好发展。在学校体育运动中开展柔道运动不但能够使学生接触到更加丰富的体育项目,还能从侧面提升自我的文化修养,一举多得。但是,柔道运动在学校开展中一定要注意安全问题,如果该运动在开展中无法确保安全性,那么在普及和开展效果上会大打折扣。因此,笔者认为,如果能在该运动项目学习中学会一定的保护技能,来做到倒地后的身体保护是非常必要的,这也是柔道教学顺利开展的重要前提。基于此,在本文研究中从柔道运动相关概述展开分析,且对高校中柔道运动开展的现状以及其所具有的保护性倒地技术展开剖析,以能给未来柔道运动的开展提出支持和帮助。 展开更多
关键词 柔道 保护性倒地技术 重要性 教学原则
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温度和高脂食物对黑线仓鼠代谢产热和体脂累积的影响 被引量:4
9
作者 毕中强 +3 位作者 施璐璐 谭松 徐小明 赵志军 《兽类学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期384-392,共9页
能量代谢的适应性调节是小型哺乳动物应对环境季节性变化的主要策略之一。为探讨不同温度下动物在代谢产热能量支出与脂肪累积之间的权衡策略,以成年雄性黑线仓鼠为研究对象开展了3个实验:实验1将动物驯化于高脂和低脂食物;实验2将动物... 能量代谢的适应性调节是小型哺乳动物应对环境季节性变化的主要策略之一。为探讨不同温度下动物在代谢产热能量支出与脂肪累积之间的权衡策略,以成年雄性黑线仓鼠为研究对象开展了3个实验:实验1将动物驯化于高脂和低脂食物;实验2将动物暴露于低温(5℃)和暖温(30℃);实验3将饲喂高脂食物的动物暴露于低温。以食物平衡法测定摄食量、摄入能和消化率,以开放式氧气分析仪测定代谢产热,以索氏抽提法测定脂肪含量。结果发现,取食高脂食物的黑线仓鼠摄食量显著减少,但脂肪累积显著增加;暖温下摄食量显著减少,但体脂含量显著增加,低温下摄食量显著升高,但体脂含量显著减少;饲喂高脂食物的黑线仓鼠在低温下摄入能显著增加,非颤抖性产热增强,但体脂含量显著降低。结果表明高脂食物对黑线仓鼠体脂累积的影响与环境温度有关,低温诱导脂肪动员,暖温促进脂肪贮存;低温下黑线仓鼠增加能量摄入不能完全补偿用于产热的能量支出,导致脂肪动员增加;暖温下代谢产热降低是脂肪累积的主要因素;与能量摄入相比代谢产热的能量支出在体脂累积的适应性变化中发挥更重要的作用。 展开更多
关键词 体脂累积 高脂食物 非颤抖性产热 黑线仓鼠 温度
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青少年柔道训练中投技接寝技练习的重要性 被引量:4
10
作者 付金芳 《当代体育科技》 2018年第31期46-47,共2页
柔道是日本武术中特有的一种以摔地和地面技为主的格斗术,独特的一门武术不仅仅是在日本得到广泛地流传和练习,由于其自身独有的艺术性和魅力,也传播到了世界各地。在我们国家,柔道、跆拳道等武术类技术是当今时代大多数家长会让自己的... 柔道是日本武术中特有的一种以摔地和地面技为主的格斗术,独特的一门武术不仅仅是在日本得到广泛地流传和练习,由于其自身独有的艺术性和魅力,也传播到了世界各地。在我们国家,柔道、跆拳道等武术类技术是当今时代大多数家长会让自己的孩子学习的内容。一般都是从儿童时期便开始练习。这其中的原因有很多,比如兴趣爱好、职业需求、保护自身安全等等。学习任何一项内容,无论是文字类的精神世界的内容,还是技术性比较强且与个人身体素质密切相关的体育型训练,都需要掌握恰当的技巧,而不是"生拉硬拽"的"拼蛮力"。柔道具有悠久的历史,长期以来也多为国人所学习训练。也有人赞同柔道能够培养出优秀的时代所需青年的观点。关于柔道的学习,也有很多的技巧需要掌握,比如投技、当身技、寝技等,其下又分有不同层级的体系。文章针对柔道训练中投技接寝技的重要性展开简短的研讨。 展开更多
关键词 柔道 技术训练 投技接寝技
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磁性吸水树脂对细粒煤脱水试验研究 被引量:3
11
作者 李欣 +2 位作者 张素红 郭建英 刘生玉 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第10期158-162,71,共6页
为了研究磁性树脂对细粒煤脱水的性能,制备了磁性聚丙烯酸钠(PAAS)树脂,表征了磁性PAAS吸水树脂中磁性物晶态,测定了树脂在水中的溶胀性能;考察了树脂与细粒煤配比、混合时间、细粒煤初始水分以及树脂的重复利用等因素对脱水效果的影... 为了研究磁性树脂对细粒煤脱水的性能,制备了磁性聚丙烯酸钠(PAAS)树脂,表征了磁性PAAS吸水树脂中磁性物晶态,测定了树脂在水中的溶胀性能;考察了树脂与细粒煤配比、混合时间、细粒煤初始水分以及树脂的重复利用等因素对脱水效果的影响。结果表明,Fe^3+和Fe^2+渗透到PAAS树脂形成Fe3O4会使树脂的溶胀率降低。细粒煤中初始水分为14%-26%,混合时间为2 h时,树脂与细粒煤质量配比为2%,磁性PAAS树脂与PAAS树脂均可以将其水分降低至9%以下,应用磁性PAAS树脂对含水细粒煤的脱水效果明显。磁性PAAS树脂循环使用对细粒煤的脱水效果影响不明显,在循环使用次数初期,磁性PAAS树脂中Fe3O4含量随着循环次数的增加而明显降低,随着循环次数的进一步增加,树脂中Fe3O4的流失量不大。循环15次后,树脂中磁性物Fe3O4含量依然有14.13%。 展开更多
关键词 磁性PAAS吸水树脂 细粒煤 脱水 循环使用
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黑线仓鼠的BMR个体差异及其应对高脂食物的能量学对策 被引量:3
12
作者 施璐璐 谭松 +1 位作者 赵志军 《兽类学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期179-188,共10页
为探讨高脂食物对小型哺乳动物能量代谢的影响及其与基础代谢率(Basal metabolic rate,BMR)的关系,将成年雌性黑线仓鼠(Cricetulus barabensis)分为高、低BMR组,每组再随机分为低脂、高脂食物组,驯化6周后,测定体重、摄入能和代谢率,以... 为探讨高脂食物对小型哺乳动物能量代谢的影响及其与基础代谢率(Basal metabolic rate,BMR)的关系,将成年雌性黑线仓鼠(Cricetulus barabensis)分为高、低BMR组,每组再随机分为低脂、高脂食物组,驯化6周后,测定体重、摄入能和代谢率,以及消化酶活力、褐色脂肪组织(Brown adipose tissue,BAT)和主要内脏器官与肌肉的细胞色素c氧化酶(Cytochrome c oxidase,COX)活性、解偶联蛋白(Uncoupling protein,UCP)mRNA表达等。结果显示,高脂食物对高、低BMR组动物体重均无显著影响。与低脂食物组相比,高脂食物组的摄食量、摄入能和消化能显著下降,小肠脂肪酶活力显著增强,消化率明显增加,但高、低BMR组的组间差异不显著。夜间代谢水平显著高于昼间,高脂食物使高BMR组的夜间代谢率显著升高。BAT、肌肉和内脏器官COX活性不受高脂食物的影响,高、低BMR组的组间差异也不显著。高脂食物组仅肝脏UCP_2表达显著上调。结果表明,能量摄入和消化系统形态及功能的可塑性调节是黑线仓鼠应对高脂食物的主要策略;黑线仓鼠的代谢率具有显著的昼夜节律,既受高脂食物的影响,也与动物自身的BMR水平有关,但UCP表达具有组织特异性,这可能不是导致BMR个体差异的因素。 展开更多
关键词 基础代谢率 消化酶 能量代谢 高脂食物 黑线仓鼠 解偶联蛋白
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基于SWOT分析的我国高校创业型人才培养 被引量:2
13
作者 王泽善 李星 《教育与职业》 北大核心 2016年第23期48-50,共3页
创业型人才培养是我国高校人才培养改革的大政方针,目前取得了不小的成就,也面临一些问题。文章利用SWOT分析方法,对目前我国高校创业型人才培养存在的优势、劣势、机会与挑战进行了分析,提出了我国高校创业型人才培养的对策:营造良好... 创业型人才培养是我国高校人才培养改革的大政方针,目前取得了不小的成就,也面临一些问题。文章利用SWOT分析方法,对目前我国高校创业型人才培养存在的优势、劣势、机会与挑战进行了分析,提出了我国高校创业型人才培养的对策:营造良好的创业环境,建立有效的保障机制;建立科学有效的大学生创业教育科学培养体系;组建专业化的师资队伍,提高师资建设水平;搭建全方位的创业平台。 展开更多
关键词 SWOT分析 创业型人才 创业教育 高校
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暖温经历对雌性黑线仓鼠能量代谢、产热和体脂含量的影响 被引量:2
14
作者 谭松 赵志军 《兽类学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期162-171,共10页
能量代谢的生理调节是小型哺乳动物应对不同环境温度的重要策略之一,为探讨暖温下代谢产热在体重和体脂适应性调节中的作用和机理,本研究将雌性黑线仓鼠(Cricetulus barabensis)分别暴露于暖温(30℃)1个月、3个月和4个月,测定体重、摄... 能量代谢的生理调节是小型哺乳动物应对不同环境温度的重要策略之一,为探讨暖温下代谢产热在体重和体脂适应性调节中的作用和机理,本研究将雌性黑线仓鼠(Cricetulus barabensis)分别暴露于暖温(30℃)1个月、3个月和4个月,测定体重、摄入能、代谢产热、体脂含量、褐色脂肪组织(BAT)细胞色素c氧化酶(COX)活性和解偶联蛋1(UCP_1)mRNA表达等。结果显示,暖温对黑线仓鼠体重无显著影响,但使脂肪含量显著增加。与室温组(21℃)相比,暖温组消化率显著升高,但摄入能和消化能显著降低;暖温下非颤抖性产热(NST)显著降低,脑、肝脏和心脏COX活性,BAT COX活性和UCP_1mRNA的表达显著下调。结果表明,暖温下降低代谢产热补偿了能量摄入的减少,机体处于正能量平衡状态,是脂肪含量显著增加的主要原因之一。脑、肝脏、心脏和BAT代谢活性降低是代谢产热降低的主要机制,与脂肪累积有关。 展开更多
关键词 暖温 产热 体脂含量 黑线仓鼠
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我国柔道运动发展面临的主要问题及对策研究 被引量:2
15
作者 《当代体育科技》 2017年第14期250-251,共2页
从我们国家的柔道运动发展来看,柔道运动在我们国家发展的情况不是很理想,柔道运动缺乏有潜力的运动员,这是发展中出现的问题之一,其次,就是在培训柔道运动时没有完整的、全面的培训体系。这两点是柔道运动发展的主要问题,我们国家想要... 从我们国家的柔道运动发展来看,柔道运动在我们国家发展的情况不是很理想,柔道运动缺乏有潜力的运动员,这是发展中出现的问题之一,其次,就是在培训柔道运动时没有完整的、全面的培训体系。这两点是柔道运动发展的主要问题,我们国家想要改变柔道目前的现状,就得全面、仔细的了解这些问题,根据实际情况来解决柔道发展的问题。使柔道在我们国家更好地发展。 展开更多
关键词 柔道 运动发展 主要问题 对策
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火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析 被引量:2
16
作者 顿向明 +4 位作者 张育林 陆晋荣 邹利鹏 徐北辰 高泽普 《机械与电子》 2011年第1期61-64,共4页
针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分析,得到了其应力云图,通过分析验证了机构设计的可靠性和合理性。
关键词 自动对接和脱离 机器人 有限元 ANSYS
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两步法制备温敏型磁性吸水树脂及其性能研究 被引量:1
17
作者 苏立红 +2 位作者 郭建英 张素红 刘生玉 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期59-62,71,共5页
采用两步法制备温敏型磁性吸水树脂,考察了反应温度、反应时间、单体配比、引发剂和交联剂用量对平衡溶胀率的影响,对树脂的溶胀动力学和退胀动力学过程进行了研究,考察了互穿交联作用对磁性物Fe3O4含量的影响。结果表明,在反应温度10℃... 采用两步法制备温敏型磁性吸水树脂,考察了反应温度、反应时间、单体配比、引发剂和交联剂用量对平衡溶胀率的影响,对树脂的溶胀动力学和退胀动力学过程进行了研究,考察了互穿交联作用对磁性物Fe3O4含量的影响。结果表明,在反应温度10℃,反应时间24 h,单体配比1∶4,引发剂用量1。0%,交联剂用量1.0%条件下可以制备出对温度敏感响应性良好磁性吸水树脂,其低临界溶解温度在30~45℃之间;经过互穿交联作用形成的温敏型磁性吸水树脂磁性Fe3O4含量大幅减少。 展开更多
关键词 吸水树脂 温度敏感 磁性 N-异丙基丙烯酰胺 互穿网络
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我国高级别高尔夫裁判员队伍现状探究 被引量:1
18
作者 刘学明 吴超 《当代体育科技》 2014年第27期169-170,共2页
我国高级别高尔夫裁判员,多集中在高尔夫运动普及且赛事频繁的京沪广深地区。高级别裁判员中,本科及硕士学历占了九成,具备良好的英语能力,在考试和比赛中均能顺利交流。显著特点是裁判平均年龄为30岁,反映出从事专业时间短,缺少临场实... 我国高级别高尔夫裁判员,多集中在高尔夫运动普及且赛事频繁的京沪广深地区。高级别裁判员中,本科及硕士学历占了九成,具备良好的英语能力,在考试和比赛中均能顺利交流。显著特点是裁判平均年龄为30岁,反映出从事专业时间短,缺少临场实践机会,实际操作经验不足等问题。高尔夫裁判员工作时间长,体力消耗大,劳务费处于中等水平,当前成熟的巡回赛体系尚未建立,赛事容量有限。在高度市场化和商业化的高尔夫项目上,试行裁判员职业化不失为有益的探索,对于留住高水平的裁判员人才,提升赛事管理和运动项目的整体水平有着重要作用。 展开更多
关键词 高尔夫 高级别裁判员 裁判员职业化
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高校中国式摔跤课堂中的教学策略研究 被引量:1
19
作者 《青少年体育》 2016年第11期104-105,共2页
中国式摔跤隶属于中国民族传统体育,拥有较为独特的体育文化魅力。近年来,中国式摔跤在全球一体化的背景下逐渐成为世界范围内各种人群共同喜爱的重要体育项目之一。目前,中国式摔跤运动在我国已得到了一定发展,很多省份均成立了中国式... 中国式摔跤隶属于中国民族传统体育,拥有较为独特的体育文化魅力。近年来,中国式摔跤在全球一体化的背景下逐渐成为世界范围内各种人群共同喜爱的重要体育项目之一。目前,中国式摔跤运动在我国已得到了一定发展,很多省份均成立了中国式摔跤组织,并在地方政府及相关部门的组织下,开展了多次不同规模大小的中国式摔跤比赛及表演。 展开更多
关键词 中国式摔跤 教学策略研究 合作学习法 课堂教学策略 教学方法 学习过程 体育项目 多媒体技术 教学成效 武术散打
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中国式摔跤传统功法的研究 被引量:1
20
作者 杨秀娟 孙庆国 《运动》 2013年第14期153-154,共2页
本文皆在探讨中国式摔跤传统功法发展及现状,传统功法的练习方法、特点及意义的研究。
关键词 中国式 摔跤 传统功法 研究
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