题名 分布式声源定位系统节点最优布局方法及性能研究
被引量：13
1
作者
闫 青 丽 陈建峰
机构
西北工业大学航海学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1186-1193,共8页
基金
国家自然科学基金(No.61501374) NSFC-浙江两化融合联合基金(No.U1609204)
文摘
为提高基于到达时间TOA(Time of Arrival)的分布式声源定位系统在应用中的定位精度,推导出各节点测量性能存在差异条件下定位误差的CRLB(Cramer Rao Lower Bound),遵循探测区域定位误差的平均CRLB最小的最优准则,对目标以均匀分布和高斯分布概率出现的情形,采用自适应遗传算法进行最优布局仿真研究.仿真结果表明,基于节点观测性能的最优布局与声源出现的概率分布直接相关;且与不考虑节点性能时的最优布局相比,提高了定位区域的整体定位精度.
关键词
到达时间 最优布局 节点性能 自适应遗传算法
Keywords
TOA（Time of Arrival） optimal placement sensor performance adaptive genetic algorithm
分类号
TP92
[自动化与计算机技术]
题名 风场环境中声速修正的分布式声源定位算法
被引量：7
2
作者
闫 青 丽 陈建峰
机构
西北工业大学航海学院
出处
《声学学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期421-426,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61501374) 国家重点实验室基金项目(9140C230310150C23102)资助
文摘
为减小声速误差对定位精度的影响,提出了一种基于声速修正的分布式声源定位方法。首先,将声速表示为未知声源位置的函数,逼近风场中的声速场分布,然后将其代入TDOA(Time Differences of Arrival)算法中,构建非线性超定方程组,最后采用粒子群优化算法求解声源位置。对不同风速、不同声源位置及不同测试区域进行仿真,结果表明:修正后的定位精度比修正前有明显提高,尤其对于大范围并且声源靠近测试区域边缘位置的定位系统,改善更加明显;4个节点的定位系统实验结果表明,修正后的定位误差可降至修正前的4l%,该方法能更好的应用于风场中的定位系统。
关键词
声源定位 测试区域 定位系统 定位精度 定位误差 粒子群优化 超定方程组 TDOA 定位性能 定位结果
分类号
O42
[理学—声学]
TP18
[理学—物理]
TP212
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 海洋声场中分布式无源定位系统的节点配置方法
被引量：5
3
作者
周荣艳 陈建峰 闫 青 丽 蔡畅
机构
西北工业大学航海学院 南阳理工学院 西安天和海防智能科技有限公司
出处
《声学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期29-37,共9页
基金
NSFC-浙江两化融合联合基金项目(U1609204) 上海交通大学海洋智能装备与系统教育部实验室基金项目资助.
文摘
为了提高海洋声场中分布式无源定位系统的定位精度,提出一种基于自适应遗传算法的节点配置方法。首先,基于到达时间TOA(Time of Arrival)定位算法推导出均匀物理场与海洋声场中定位误差的CRLB(Cramer Rao Lower Bound)。之后,利用BELLHOP模型对海洋声场进行建模,获得任意位置处目标声源与节点接收信号相关的传递函数并对等效声速进行计算.以目标声源在观测区域内服从均匀分布为例,将定位误差的平均CRLB最小为优化准则,采用自适应遗传算法对节点进行优化配置。结果表明,该方法能够有效降低海洋声场中分布式无源定位系统的定位误差,并给出定位误差随节点个数增加呈非线性递减的变化趋势,可为工程应用提供理论指导。
关键词
海洋声场 定位算法 声源定位系统 无源定位系统 TOA 分布式
分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
U675.79
[电子电信—信息与通信工程]
题名 考虑特殊区域的离散区域划分方法
4
作者
蔡畅 陈建峰 闫 青 丽 刘芬
机构
西北工业大学航海学院 西安邮电大学计算机学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期1656-1664,共9页
基金
国家自然科学基金(62071383)资助课题。
文摘
基于多机器人系统的区域覆盖中的区域划分问题,分析现有区域覆盖任务发现,在任务区域中存在危险区域或优先级更高的特殊区域。针对特殊区域需要分配给最少的机器人的情况,设计了一种基于Morse分解的离散区域划分方法。该方法用放射状Morse分解来定义离散任务区域的空间结构,并提出一种改进回溯法来确定最优分割线,以避免分割特殊区域并保持多机器人工作量均衡。仿真给出了在特殊区域分布不同、机器人数量不同的场景下的区域划分结果,并与两种现有算法进行了比较。结果表明,所提方法能够生成稳定的解,有效减少特殊区域的分割,合理分配多机器人的工作量。
关键词
多机器人 区域划分 特殊区域 Morse分解 回溯法
Keywords
multi-robot area partitioning special zone Morse decomposition backtracking method
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 混响环境中突发声源定向方法及性能
被引量：1
5
作者
闫 青 丽 陈建峰 郭瑾 常跃跃
机构
西北工业大学航海学院
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2015年第6期479-483,共5页
文摘
针对突发性声源在混响条件下的定向技术进行了研究。基于传统广义互相关时延估计的定向方法,通过对互相关函数计算结果进行判别与约束、对数据帧采用滑动方式、对时延估计结果进行能量加权选举等措施,有效提高了声源定向结果的稳定性。实验结果表明,改进的算法在混响条件下能有效地对突发性声源进行可靠定向,可用于对枪声、爆炸声等突发性信号进行精确定向和定位。
关键词
声源定向 时延估计 混响
Keywords
source localization time delay estimation reverberation
分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
题名 混合高斯噪声背景下基于多目标优化的节点选择方法
被引量：2
6
作者
闫 青 丽 陈建峰
机构
西安邮电大学计算机学院 西北工业大学航海学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期341-348,共8页
基金
国家自然科学基金-浙江两化融合联合基金(U1609204)。
文摘
为解决非高斯噪声背景下,基于贝叶斯Fisher信息矩阵和基于互信息的节点选择不一致的问题,该文提出一种基于多目标优化的节点选择方法。推导出节点噪声为混合高斯分布时的贝叶斯Fisher信息矩阵和互信息,将节点个数、选择的节点对应的Fisher信息矩阵和互信息共同作为优化的目标函数。提出利用基于分解的多目标优化方法寻找Pareto最优解,并采用与理想解相似的偏好排序技术(TOPSIS)从所有Pareto最优解中选择最终的节点选择方案。仿真实验结果表明,基于多目标优化的节点选择方法选择的节点具有更优更稳健的定位精度。
关键词
声源定位 到达方向角 节点选择 多目标优化
Keywords
Acoustic source localization Angle Of Arrival(AOA) Sensor selection Multi-objective optimization
分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
题名 筋膜间隔区综合征的观察与护理
7
作者
闫 青 丽
机构
青海省人民医院
出处
《青海医药杂志》
1997年第2期52-52,共1页
关键词
护理学 筋膜间隔区 综合征 外科护理
分类号
R473.6
[医药卫生—护理学]
R686.3
[医药卫生—临床医学]
