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HSI空间亮度信息的多尺度Retinex图像增强研究
被引量:
9
1
作者
闫
钧
宣
张科
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第23期31-33,共3页
彩色图像增强可以提高图像的亮度,增强图像的对比度和细节,同时使得图像颜色更加逼真自然,并且较少失真,在遥感、医学、刑侦、电视与多媒体等许多方面具有良好的应用前景和重要的理论研究意义。提出基于HSI空间亮度信息的多尺度Retinex...
彩色图像增强可以提高图像的亮度,增强图像的对比度和细节,同时使得图像颜色更加逼真自然,并且较少失真,在遥感、医学、刑侦、电视与多媒体等许多方面具有良好的应用前景和重要的理论研究意义。提出基于HSI空间亮度信息的多尺度Retinex图像增强算法(HSI_MSR),算法通过对HSI颜色空间模型的分析,通过增强HSI模型中I分量,将HSI模型转换到RGB模型,得到增强后的彩色图像。通过仿真实验可知HSI_MSR算法可以较好地提高图像的视觉特性,亮度适合人眼观察,细节较为丰富,使得图像颜色更加逼真自然。
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关键词
图像增强
包调、色饱和度和亮度空间(HSI)
亮度
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职称材料
激光陀螺温度误差补偿方法研究
被引量:
5
2
作者
闫
钧
宣
张科
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第6期1452-1454,1468,共4页
激光陀螺是捷联惯导系统的理想元件,并广泛应用于航空、航天、航海以及地面定位定向等方面;但是,激光陀螺对温度十分敏感,温度的变化会造成激光陀螺零偏的变化,最终影响捷联系统的初始对准和导航精度;所以当要求激光陀螺工作在高精度的...
激光陀螺是捷联惯导系统的理想元件,并广泛应用于航空、航天、航海以及地面定位定向等方面;但是,激光陀螺对温度十分敏感,温度的变化会造成激光陀螺零偏的变化,最终影响捷联系统的初始对准和导航精度;所以当要求激光陀螺工作在高精度的场合时,必须采取必要的温度误差补偿措施;通过对激光陀螺进行大量的温度试验,分析了温度及温变速率对激光陀螺零偏的影响规律,提出了激光陀螺温度补偿模型;经试验验证,此模型能在一定程度上改善温度对激光陀螺精度的影响,为进一步提高激光陀螺的精度打下基础。
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关键词
激光陀螺
温度补偿
陀螺零偏
多元线性回归
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职称材料
基于信息融合技术的惯性/多传感器组合导航系统设计
被引量:
4
3
作者
闫
钧
宣
张科
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第10期2364-2367,共4页
惯性/多传感器导航系统具有高精度、高容错性能的潜力;经典的集中处理卡尔曼滤波器存在着计算量大、容错性差等缺陷,难以开发出这种潜力,目前多传感器组合导航系统中越来越多地采用联合滤波结构;总结了联合滤波器理论以及结构形式,探讨...
惯性/多传感器导航系统具有高精度、高容错性能的潜力;经典的集中处理卡尔曼滤波器存在着计算量大、容错性差等缺陷,难以开发出这种潜力,目前多传感器组合导航系统中越来越多地采用联合滤波结构;总结了联合滤波器理论以及结构形式,探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则,构造了INS/GPS/CNS组合导航系统滤波结构,经过仿真证明了联合滤波器的性能及其在组合导航系统中应用的可行性。
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关键词
联合Kalman滤波
信息融合
组合导航
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职称材料
机载布撒器毁伤效率的研究
被引量:
3
4
作者
闫
钧
宣
张科
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第12期42-45,共4页
机载布撒器是一种能在敌防空火力区域之外投放,携带多种子弹药、高精度的滑翔式多用途航空制导攻击性武器。机载布撒器无需进入敌防空火力区域就可对地空导弹发射阵地、机场跑道、装甲部队、指挥中心、军港、机库等具有重要战略意义的...
机载布撒器是一种能在敌防空火力区域之外投放,携带多种子弹药、高精度的滑翔式多用途航空制导攻击性武器。机载布撒器无需进入敌防空火力区域就可对地空导弹发射阵地、机场跑道、装甲部队、指挥中心、军港、机库等具有重要战略意义的目标实施有效杀伤或严密封锁从而大大提高了其生存能力和作战效能。采用计算机仿真手段分析了布撒器开舱布撒的特性与子弹的弹道特性,在此基础上建立了仿真数学模型,取布撒器杀伤机场跑道为背景,依据仿真数学模型进行Monte-Carlo仿真,获得了子弹抛射高度,子弹速度,母弹速度等因素对机场跑道毁伤效率影响的规律。为机载布撒器的研制、开发提供了一定的理论依据。
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关键词
机载布撒器
子弹运动模型
子弹群弹道模型
毁伤效率
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职称材料
惯性/卫星组合导航数据后处理算法研究
被引量:
1
5
作者
魏帅
闫
钧
宣
滕霖
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第11期58-62,共5页
针对航空测绘、SAR雷达成像等场合,传统的实时卡尔曼滤波组合导航精度无法满足工程需求的问题。提出了双向滤波和RTS固定区间平滑算法,用集中式卡尔曼滤波器实现了惯性/卫星实时组合导航系统,设计了组合导航数据后处理算法,分别用双向...
针对航空测绘、SAR雷达成像等场合,传统的实时卡尔曼滤波组合导航精度无法满足工程需求的问题。提出了双向滤波和RTS固定区间平滑算法,用集中式卡尔曼滤波器实现了惯性/卫星实时组合导航系统,设计了组合导航数据后处理算法,分别用双向滤波算法和RTS算法对导航参数进行了平滑处理。用模拟轨迹数据对算法进行验证,仿真结果表明,双向滤波和RTS平滑算法的解算精度相比常规卡尔曼实时滤波有明显提高,尤其是在卫星信号失锁情况下可以显著改善导航效果。
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关键词
组合导航
双向滤波
后处理算法
固定区间平滑
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职称材料
题名
HSI空间亮度信息的多尺度Retinex图像增强研究
被引量:
9
1
作者
闫
钧
宣
张科
机构
西北工业大学航天学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第23期31-33,共3页
基金
航空科学基金(No.20070153005)
文摘
彩色图像增强可以提高图像的亮度,增强图像的对比度和细节,同时使得图像颜色更加逼真自然,并且较少失真,在遥感、医学、刑侦、电视与多媒体等许多方面具有良好的应用前景和重要的理论研究意义。提出基于HSI空间亮度信息的多尺度Retinex图像增强算法(HSI_MSR),算法通过对HSI颜色空间模型的分析,通过增强HSI模型中I分量,将HSI模型转换到RGB模型,得到增强后的彩色图像。通过仿真实验可知HSI_MSR算法可以较好地提高图像的视觉特性,亮度适合人眼观察,细节较为丰富,使得图像颜色更加逼真自然。
关键词
图像增强
包调、色饱和度和亮度空间(HSI)
亮度
Keywords
image enhancement
Hue
Saturation
Intensity(HSI)
luminance
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
激光陀螺温度误差补偿方法研究
被引量:
5
2
作者
闫
钧
宣
张科
机构
西北工业大学航天学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第6期1452-1454,1468,共4页
基金
航空支撑基金资助(05C5305)
文摘
激光陀螺是捷联惯导系统的理想元件,并广泛应用于航空、航天、航海以及地面定位定向等方面;但是,激光陀螺对温度十分敏感,温度的变化会造成激光陀螺零偏的变化,最终影响捷联系统的初始对准和导航精度;所以当要求激光陀螺工作在高精度的场合时,必须采取必要的温度误差补偿措施;通过对激光陀螺进行大量的温度试验,分析了温度及温变速率对激光陀螺零偏的影响规律,提出了激光陀螺温度补偿模型;经试验验证,此模型能在一定程度上改善温度对激光陀螺精度的影响,为进一步提高激光陀螺的精度打下基础。
关键词
激光陀螺
温度补偿
陀螺零偏
多元线性回归
Keywords
laser gyro
temperature compensation
gyro zero bias
multiple linear regression
分类号
V666.11 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
基于信息融合技术的惯性/多传感器组合导航系统设计
被引量:
4
3
作者
闫
钧
宣
张科
机构
西北工业大学航天学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第10期2364-2367,共4页
文摘
惯性/多传感器导航系统具有高精度、高容错性能的潜力;经典的集中处理卡尔曼滤波器存在着计算量大、容错性差等缺陷,难以开发出这种潜力,目前多传感器组合导航系统中越来越多地采用联合滤波结构;总结了联合滤波器理论以及结构形式,探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则,构造了INS/GPS/CNS组合导航系统滤波结构,经过仿真证明了联合滤波器的性能及其在组合导航系统中应用的可行性。
关键词
联合Kalman滤波
信息融合
组合导航
Keywords
federal Kalman filtering
information fusion
integrated navigation system
分类号
V666.11 [航空宇航科学技术]
下载PDF
职称材料
题名
机载布撒器毁伤效率的研究
被引量:
3
4
作者
闫
钧
宣
张科
机构
西北工业大学航天学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第12期42-45,共4页
基金
航空支撑基金(05C5305)
文摘
机载布撒器是一种能在敌防空火力区域之外投放,携带多种子弹药、高精度的滑翔式多用途航空制导攻击性武器。机载布撒器无需进入敌防空火力区域就可对地空导弹发射阵地、机场跑道、装甲部队、指挥中心、军港、机库等具有重要战略意义的目标实施有效杀伤或严密封锁从而大大提高了其生存能力和作战效能。采用计算机仿真手段分析了布撒器开舱布撒的特性与子弹的弹道特性,在此基础上建立了仿真数学模型,取布撒器杀伤机场跑道为背景,依据仿真数学模型进行Monte-Carlo仿真,获得了子弹抛射高度,子弹速度,母弹速度等因素对机场跑道毁伤效率影响的规律。为机载布撒器的研制、开发提供了一定的理论依据。
关键词
机载布撒器
子弹运动模型
子弹群弹道模型
毁伤效率
Keywords
Airborne dispenser
Model of shrapnel bullets
Group shrapnel bullets trajectory model
Destruction efficiency
分类号
TJ414 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
惯性/卫星组合导航数据后处理算法研究
被引量:
1
5
作者
魏帅
闫
钧
宣
滕霖
机构
中国航空研究院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第11期58-62,共5页
文摘
针对航空测绘、SAR雷达成像等场合,传统的实时卡尔曼滤波组合导航精度无法满足工程需求的问题。提出了双向滤波和RTS固定区间平滑算法,用集中式卡尔曼滤波器实现了惯性/卫星实时组合导航系统,设计了组合导航数据后处理算法,分别用双向滤波算法和RTS算法对导航参数进行了平滑处理。用模拟轨迹数据对算法进行验证,仿真结果表明,双向滤波和RTS平滑算法的解算精度相比常规卡尔曼实时滤波有明显提高,尤其是在卫星信号失锁情况下可以显著改善导航效果。
关键词
组合导航
双向滤波
后处理算法
固定区间平滑
Keywords
Integrated navigation
TFS
Post-processing
Fixed-interval smoothing
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
HSI空间亮度信息的多尺度Retinex图像增强研究
闫
钧
宣
张科
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010
9
下载PDF
职称材料
2
激光陀螺温度误差补偿方法研究
闫
钧
宣
张科
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011
5
下载PDF
职称材料
3
基于信息融合技术的惯性/多传感器组合导航系统设计
闫
钧
宣
张科
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010
4
下载PDF
职称材料
4
机载布撒器毁伤效率的研究
闫
钧
宣
张科
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009
3
下载PDF
职称材料
5
惯性/卫星组合导航数据后处理算法研究
魏帅
闫
钧
宣
滕霖
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
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