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几种经典相似性度量的比较研究 被引量：44
1
作者 刘宝生 闫莉萍 周东华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第11期1-3,共3页
以图像匹配概率和匹配精度为准则,对几种经典的相似性度量进行了比较研究。得出绝对差(AD)与平均绝对差(MAD)算法等价;平方差(SD)、平均平方差(MSD)、积相关(Prod)与归一化积相关(Nprod)算法等价的结论。当图像信噪比较低时,Prod/Nprod/... 以图像匹配概率和匹配精度为准则,对几种经典的相似性度量进行了比较研究。得出绝对差(AD)与平均绝对差(MAD)算法等价;平方差(SD)、平均平方差(MSD)、积相关(Prod)与归一化积相关(Nprod)算法等价的结论。当图像信噪比较低时,Prod/Nprod/SD/MSD算法优于AD/MAD算法;否则,后者优于前者。相似性度量的比较研究可为实际应用中图像配准或景象匹配问题中相似性度量的选择提供重要的参考依据。 展开更多
关键词 相似性度量 匹配精度 捕获/匹配/虚警概率
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海南近海30株抗B16细胞活性放线菌的16SrDNA多样性分析 被引量：31
2
作者 闫莉萍 洪葵 +1 位作者 胡申才 刘丽华 《微生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期185-190,共6页
从海南近海 ,包括文昌红树林、海口红树林以及洋浦港等地采集样品 ,经苯酚、SDS、加热等预处理 ,稀释涂布麦芽汁_酵母膏琼脂 (YE)、淀粉酪素琼脂 (SC)、葡萄糖天冬氨酸琼脂 (GA) ,或者直接将样品稀释涂布加有重铬酸钾的高氏一号琼脂 (Ga... 从海南近海 ,包括文昌红树林、海口红树林以及洋浦港等地采集样品 ,经苯酚、SDS、加热等预处理 ,稀释涂布麦芽汁_酵母膏琼脂 (YE)、淀粉酪素琼脂 (SC)、葡萄糖天冬氨酸琼脂 (GA) ,或者直接将样品稀释涂布加有重铬酸钾的高氏一号琼脂 (Gause)和麦芽汁_酵母膏琼脂等进行平板分离。共获得 35 4株放线菌 ,其中有 76株具有不同程度的抗B16细胞毒活性。比较发现加热预处理法和重铬酸钾选择培养法对于广泛分离筛选抗肿瘤活性放线菌不失为一种快速、简便、行之有效的方法。YE、Gause培养基无论在分离到的放线菌总数 ,还是细胞毒活性菌株的比例上都显示了良好的效果。对 30株具有较强抗B16细胞活性的链霉菌进行了扩增性 16SrDNA限制性酶切片段多样性分析 (16SARDRA) ,表明这 30株链霉菌之间有较大的基因差异性。 0 5 0 6 4 2、0 6 0 386和 0 6 0 5 2 4等 3株菌序列分析进一步证明这 3株菌属于链霉菌属 ,其中菌株 0 5 0 6 4 2与其亲缘关系最近的Streptomycescattleya的相似性仅为 95 % ,因此可能是一个新种。 展开更多
关键词 链霉菌 抗肿瘤活性 16S RDNA 16S ARDRA
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一种新的图像融合及性能评价方法 被引量：29
3
作者 闫莉萍 刘宝生 周东华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期509-513,共5页
通过重新定义交叉熵,并将其与熵相结合,提出了一种新的评价图像融合性能的目标函数,即综合熵。将取亮度最大值和对两幅图像进行加权平均的两类图像融合方法相结合,对上述目标函数进行迭代寻优,给出了一种新的图像融合算法。对包括红外... 通过重新定义交叉熵,并将其与熵相结合,提出了一种新的评价图像融合性能的目标函数,即综合熵。将取亮度最大值和对两幅图像进行加权平均的两类图像融合方法相结合,对上述目标函数进行迭代寻优,给出了一种新的图像融合算法。对包括红外与可见光图像,雷达与可见光图像,以及不同性能的可见光图像等多组图像进行实验,结果表明图像融合新算法和性能评价指标都是有效的。 展开更多
关键词 图像融合 性能评价 目标函数
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样本不平衡情况下的电力系统暂态稳定集成评估方法 被引量：19
4
作者 李嘉敏 杨红英 +4 位作者 闫莉萍 刘道伟 李宗翰 夏元清 赵岩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期34-41,共8页
为了在电力系统发生暂态故障后能够快速、准确地对系统稳定性进行判断,并解决样本不平衡对模型造成的倾向性问题,提出了一种基于改进损失函数的电力系统暂态稳定集成评估方法。首先,基于故障清除后的短时量测数据,设计了一种结合1维、2... 为了在电力系统发生暂态故障后能够快速、准确地对系统稳定性进行判断,并解决样本不平衡对模型造成的倾向性问题,提出了一种基于改进损失函数的电力系统暂态稳定集成评估方法。首先,基于故障清除后的短时量测数据,设计了一种结合1维、2维单通道和2维多通道卷积神经网络的集成模型,实现了端对端的抽象特征提取和暂态稳定分类。其次,改进了模型训练过程中的损失函数,加强了对失稳样本的拟合程度,增加了错分样本的权重,从而提高了全局准确率,并减少了失稳样本漏报现象的发生。此外,文中还分析了集成模型输出的判定阈值对失稳样本召回率的影响。最后,IEEE 39节点系统和IEEE 145节点系统的仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 卷积神经网络 集成模型 暂态稳定评估 样本不平衡 电力系统
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基于不完全观测数据的多速率多传感器数据融合 被引量：9
5
作者 邓志红 闫莉萍 付梦印 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期886-890,958,共6页
研究了一类时变线性动态系统,在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测,并且各个传感器的观测数据存在不规律丢失情况下,给出了一种有效的信息融合方法。该方法通过数学推导,将多速率传感器数据融合转化为单速率传感器数据融合问题... 研究了一类时变线性动态系统,在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测,并且各个传感器的观测数据存在不规律丢失情况下,给出了一种有效的信息融合方法。该方法通过数学推导,将多速率传感器数据融合转化为单速率传感器数据融合问题,并采用修正的联邦Kalman滤波器进行状态估计。新算法不需要对状态或观测进行扩维,计算量适当,从而保证了算法的实时性。在观测数据丢失的时刻,采用外推的观测值代替错误的观测数据,从而避免了传统算法的发散。理论分析和仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 数据融合 状态估计 多速率系统 不完全观测 卡尔曼滤波
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布林佐胺治疗青光眼的降眼压疗效及安全性观察 被引量：9
6
作者 闫莉萍 《中国卫生标准管理》 2015年第15期118-119,共2页
目的布林佐胺治疗青光眼的降眼压疗效及安全性观察。方法选取我院收治的50例青光眼高眼压症患者,随机分为治疗组(25例)和对照组(25例),对照组采用马来酸噻吗洛尔实施治疗,治疗组采用布林佐胺实施治疗过程,对比两组患者治疗前后的眼压情... 目的布林佐胺治疗青光眼的降眼压疗效及安全性观察。方法选取我院收治的50例青光眼高眼压症患者,随机分为治疗组(25例)和对照组(25例),对照组采用马来酸噻吗洛尔实施治疗,治疗组采用布林佐胺实施治疗过程,对比两组患者治疗前后的眼压情况。结果两组患者的眼压结果和治疗前眼压大小结果对比有显著性(P<0.05),具有统计学意义。结论青光眼高眼压症患者采用布林佐胺开展治疗过程,能够有效的改善患者的眼压情况,在临床医学中得到了广泛的发展和应用。 展开更多
关键词 布林佐胺 青光眼 眼压 疗效
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微球制剂的临床前药理毒理研究和评价 被引量：7
7
作者 闫莉萍 王海学 彭健 《药物评价研究》 CAS 2010年第5期332-334,共3页
总结国内外批准上市和研发中微球剂型的药理毒理研究和评价情况。根据已上市微球制剂研发中所进行的药理毒理研究信息,总结微球制剂非临床药理毒理研究中需关注的研究内容和试验要求。希望微球制剂研究者能够根据微球制剂的开发目的和特... 总结国内外批准上市和研发中微球剂型的药理毒理研究和评价情况。根据已上市微球制剂研发中所进行的药理毒理研究信息,总结微球制剂非临床药理毒理研究中需关注的研究内容和试验要求。希望微球制剂研究者能够根据微球制剂的开发目的和特点,开展完善合理的临床前药理毒理研究,以阐明开发微球制剂的药理毒理特点,将微球制剂开发成为临床需要且特点明显的新药。 展开更多
关键词 微球制剂 临床前 药理毒理
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景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法 被引量：6
8
作者 施航 闫莉萍 +1 位作者 刘宝生 朱纪洪 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1182-1185,1189,共5页
为提高导航系统的精度和可靠性,在全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和景象匹配传感器(SM)的观测信息是以不同采样率给出时,基于Kalman滤波技术,建立系统模型,利用分布式有反馈数据融合结构,提出一种有效的景象匹配辅助GPS/SINS组... 为提高导航系统的精度和可靠性,在全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和景象匹配传感器(SM)的观测信息是以不同采样率给出时,基于Kalman滤波技术,建立系统模型,利用分布式有反馈数据融合结构,提出一种有效的景象匹配辅助GPS/SINS组合导航算法,即GPS/SINS/SM组合导航算法。理论分析和仿真结果均表明:在导航定位和对状态的估计精度和可靠性方面,GPS/SINS/SM组合导航的结果均优于GPS/SINS或GPS/SM组合导航的结果,它们又优于单个系统Kalman滤波的结果。 展开更多
关键词 线性滤波 多采样率 状态估计 组合导航
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教育部来华留学研究生英语授课品牌课程建设方法探究——以“随机过程理论及应用”为例 被引量：7
9
作者 夏元清 戴荔 +1 位作者 闫莉萍 邓志红 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2019年第12期42-45,共4页
介绍了研究生全英文课程"随机过程理论及其应用"作为教育部来华留学英语授课品牌课程的建设情况。针对教学对象的特点,提出了"注重科研与教学相促进,注重理论和应用相结合,以教学推动科研,以科研转化教学"的课程建... 介绍了研究生全英文课程"随机过程理论及其应用"作为教育部来华留学英语授课品牌课程的建设情况。针对教学对象的特点,提出了"注重科研与教学相促进,注重理论和应用相结合,以教学推动科研,以科研转化教学"的课程建设思想;阐述了课程定位、授课内容、教学方法、视频制作、教材撰写等方面的具体情况,总结了课程建设的特色与取得的成效。 展开更多
关键词 来华留学英语授课 品牌课程 课程建设 教学方法 研究生教育
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基于多速率传感器动态系统的多尺度递归融合估计 被引量：3
10
作者 文成林 陈志国 +1 位作者 闫莉萍 周东华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期306-312,共7页
该文将基于模型的动态分析方法与具有统计性的多尺度信号变换方法相结合,基于最细尺度上给定的状态模型和不同尺度上给出的多速率传感器动态系统,建立了一组新的多尺度动态模型和多尺度误差模型;利用确立的尺度之间的递归关系,给出了一... 该文将基于模型的动态分析方法与具有统计性的多尺度信号变换方法相结合,基于最细尺度上给定的状态模型和不同尺度上给出的多速率传感器动态系统,建立了一组新的多尺度动态模型和多尺度误差模型;利用确立的尺度之间的递归关系,给出了一种新的多尺度递归数据融合估计算法,在最细尺度上获得了状态基于全局信息的融合估计值;理论推理证明了这种方法的正确性,计算机仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多速率传感器 动态系统 多尺度 递归融合 数据融合
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基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法 被引量：5
11
作者 闫莉萍 汪斌 吕锋 《河南大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第2期36-39,共4页
将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合 ,基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分布式动态系统 ,提出了一种新的基于Kalman滤波的多尺度融合估计算法 ;在最细尺度上获得了基于全局信息的... 将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合 ,基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分布式动态系统 ,提出了一种新的基于Kalman滤波的多尺度融合估计算法 ;在最细尺度上获得了基于全局信息的融合估计值 ;计算机仿真验证了算法的有效性 . 展开更多
关键词 KALMAN滤波 多传感器 分布式动态系统 融合估计
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基于最小最大圆度量的鲁棒模板匹配方法 被引量：5
12
作者 刘宝生 闫莉萍 周东华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期618-623,共6页
为了解决强噪声干扰、部分遮挡等复杂环境下的图像匹配问题,给出了一种鲁棒的图像匹配算法。在引进圆约束的条件下,对点点间距离给出了一种新的定义。在此基础上,对经典Hausdorff距离进行改进,提出了一种新的度量,即最小最大圆度量。以... 为了解决强噪声干扰、部分遮挡等复杂环境下的图像匹配问题,给出了一种鲁棒的图像匹配算法。在引进圆约束的条件下,对点点间距离给出了一种新的定义。在此基础上,对经典Hausdorff距离进行改进,提出了一种新的度量,即最小最大圆度量。以此度量作为景象匹配的相似性度量,并在搜索的过程中采用圆形窗,获得了一种鲁棒的图像匹配方法,即基于最小最大圆度量的鲁棒模板匹配方法。多组实验与分析表明,该算法可以有效地解决存在旋转、灰度对比度变化、噪声干扰、部分遮挡与强光饱和等变换与干扰存在下的景象匹配定位问题。 展开更多
关键词 景象匹配 模板 旋转 Hausdofff距离 最小最大圆度量 部分遮挡
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一类多速率动态系统的异步数据融合算法 被引量：4
13
作者 施航 闫莉萍 +1 位作者 刘宝生 朱纪洪 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期611-615,共5页
针对不同传感器以不同采样率、异步对同一目标进行观测的一类线性时不变动态系统,给出了一种有效的状态融合估计方法。利用该方法进行状态估计,首先根据多尺度系统理论,针对每一个传感器分别建立起相应的系统模型;然后利用Kalman滤波和... 针对不同传感器以不同采样率、异步对同一目标进行观测的一类线性时不变动态系统,给出了一种有效的状态融合估计方法。利用该方法进行状态估计,首先根据多尺度系统理论,针对每一个传感器分别建立起相应的系统模型;然后利用Kalman滤波和有反馈分布式融合结构进行数据融合并给出状态估计。该方法避免了插值以及状态和观测的扩维,具有较好的实时性。理论分析和仿真结果均表明,融合估计结果在估计误差方差最小意义下,优于最高采样率的传感器Kalman滤波的结果,融合算法是有效的。 展开更多
关键词 数据融合 状态估计 多速率 KALMAN滤波
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一种基于结构特征的单目视觉惯性里程计
14
作者 闫莉萍 李程伟 +2 位作者 徐柏凯 夏元清 肖波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3207-3217,共11页
针对传统的仅依赖点特征的视觉里程计鲁棒性较差的问题,提出了一种结合点特征、线特征以及结构特征的视觉惯性里程计。结构特征是一个满足曼哈顿世界假设的正交基,可用于描述结构物体包含的平行与正交信息。结构特征的引入为视觉惯性里... 针对传统的仅依赖点特征的视觉里程计鲁棒性较差的问题,提出了一种结合点特征、线特征以及结构特征的视觉惯性里程计。结构特征是一个满足曼哈顿世界假设的正交基,可用于描述结构物体包含的平行与正交信息。结构特征的引入为视觉惯性里程计提供了一个全局的约束,可有效减少旋转误差的累计。与此同时,为了保证引入结构特征后系统的实时性,基于线特征匹配关系以及重力方向,提出了一种鲁棒且高效的结构特征提取算法。实验结果表明,相比现有的开源系统,所提出的系统在保证实时性的同时,有效减少了旋转累计误差。 展开更多
关键词 同时定位与建图 点特征 线特征 结构特征 惯性测量单元
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结合小波与增量符号相关的鲁棒图像匹配 被引量：4
15
作者 刘宝生 闫莉萍 周东华 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期59-62,共4页
结合小波变换和增量符号相关提出了一种有效的鲁棒图像匹配方法。将实时图和基准图做小波分解以获得粗尺度的平滑图像;利用相邻像素间灰度的升降对所获得的平滑图像进行二值化重新编码;匹配二值化后的实时图和基准图,找出前者在后者中... 结合小波变换和增量符号相关提出了一种有效的鲁棒图像匹配方法。将实时图和基准图做小波分解以获得粗尺度的平滑图像;利用相邻像素间灰度的升降对所获得的平滑图像进行二值化重新编码;匹配二值化后的实时图和基准图,找出前者在后者中的坐标,进而确定实时图在基准图中的位置,以完成匹配。小波分解能有效的去除噪声并能大大提高匹配算法的实时性。增量符号相关方法对图像灰度值的变化不敏感。因此,二者相结合不仅有效的解决了存在噪声干扰、阴影混入(块误差)和部分遮挡等影响下的图像匹配问题,且与传统匹配方法相比,匹配速度提高了约10倍以上。理论分析说明了方法的可行性,多组实验显示了其有效性。 展开更多
关键词 图像匹配 小波分解 增量符号相关 鲁棒性
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国际上新药致癌性试验技术要求介绍 被引量：4
16
作者 王海学 刘洋 +2 位作者 闫莉萍 王庆利 彭健 《药物评价研究》 CAS 2010年第5期329-331,共3页
致癌性试验主要用于评价新药的潜在致癌性风险,是安全性评价的重要内容之一。新药人体致癌性风险目前主要依赖临床前试验结果来预测,以形成新药临床试验和上市后的风险控制计划。致癌性试验周期长,花费高,试验设计和结果评价比较复杂,... 致癌性试验主要用于评价新药的潜在致癌性风险,是安全性评价的重要内容之一。新药人体致癌性风险目前主要依赖临床前试验结果来预测,以形成新药临床试验和上市后的风险控制计划。致癌性试验周期长,花费高,试验设计和结果评价比较复杂,需要研究者和管理机构加强交流沟通。 展开更多
关键词 新药 致癌性 安全性
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异丙肾上腺素诱导的急性心肌损伤大鼠一氧化氮系统的变化 被引量：4
17
作者 闫莉萍 庄毓蓝 +2 位作者 陈伟民 马小军 陈士林 《中国心血管病研究》 CAS 2006年第7期539-541,共3页
目的建立异丙肾上腺素(ISO)诱导的急性心肌损伤大鼠模型,观察急性心肌损伤大鼠NO系统的变化。方法将SD大鼠随机分为两组,对照组和模型组。模型组连续3d皮下注射ISO(150mg·kg-1·d-1)。通过血清肌酸激酶(CK)和乳酸脱氢酶(LDH)... 目的建立异丙肾上腺素(ISO)诱导的急性心肌损伤大鼠模型,观察急性心肌损伤大鼠NO系统的变化。方法将SD大鼠随机分为两组,对照组和模型组。模型组连续3d皮下注射ISO(150mg·kg-1·d-1)。通过血清肌酸激酶(CK)和乳酸脱氢酶(LDH)的活性和Ⅱ导联心电图来判定心肌损伤与否。用荧光定量RT-PCR来分析三种一氧化氮(eNOS、nNOS、iNOS)以及肿瘤坏死因子-α(TNF-α)的mRNA转录水平。结果模型组血清CK、LDH的活性显著增加(P<0.001),ST段明显上抬。与正常组相比,模型组eNOS和nNOS的转录水平显著降低(P<0.001);而iNOS和TNF-α的转录水平显著升高(P<0.001)。结论ISO诱导的心肌损伤大鼠NO系统发生的主要变化为三种NOS转录水平的改变。 展开更多
关键词 异丙肾上腺素 心肌损伤 一氧化氮合酶 肿瘤坏死因子
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非线性系统的异步多速率数据融合估计算法研究 被引量：3
18
作者 闫莉萍 邓志红 付梦印 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2735-2740,共6页
研究了一类非线性时变动态系统的状态估计问题,在不同传感器以不同采样率异步对同一目标进行观测时,提出了一种有效的数据融合估计算法.通过建立多尺度模型,将异步多速率系统形式转化为同步多速率系统;在每一步分别进行状态的预测和更新... 研究了一类非线性时变动态系统的状态估计问题,在不同传感器以不同采样率异步对同一目标进行观测时,提出了一种有效的数据融合估计算法.通过建立多尺度模型,将异步多速率系统形式转化为同步多速率系统;在每一步分别进行状态的预测和更新.在状态和观测预测时,采用强跟踪滤波(STF)算法;在状态更新时,采用有反馈分布式结构,顺序的利用每一个传感器的观测信息去更新状态的估计;从而基于给定的非线性系统模型,得到融合所有异步、多速率传感器观测信息的状态估计结果.该方法不需要对状态或观测进行扩维,计算量适当,从而保证了算法的实时性.仿真结果验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 数据融合 非线性系统 异步 多速率 强跟踪滤波
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电气测量中的多传感器信息融合技术 被引量：3
19
作者 吕锋 文成林 +1 位作者 闫莉萍 周东华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2002年第10期1-3,共3页
由于电气设备的测量精度有限以及传感器故障或受到噪声、电磁波等多种因素的干扰 ,使得电信号的精确估计存在一定的难度。基于Kalman滤波和多尺度传感器 ,采用局部小波预值处理 ,给出了多传感器系统重构的方法。仿真表明 :该算法不仅利... 由于电气设备的测量精度有限以及传感器故障或受到噪声、电磁波等多种因素的干扰 ,使得电信号的精确估计存在一定的难度。基于Kalman滤波和多尺度传感器 ,采用局部小波预值处理 ,给出了多传感器系统重构的方法。仿真表明 :该算法不仅利用多传感器提高了估计精度 ,而且对于传感器的突变型未知干扰具有很强的鲁棒性。而这种干扰可能来自于传感器故障或者随机电磁干扰。为在传感器故障或者随机电磁干扰的条件下精确估计系统状态 ,进而分析系统 (包括系统组件故障诊断 ) ,优化运行参数 ,为有效控制提供了技术保证。 展开更多
关键词 传感器 电气测量 系统重构 信息融合
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探讨拉坦前列素在小切口囊外摘除术治疗青光眼术后白内障的应用 被引量：5
20
作者 闫莉萍 《中国继续医学教育》 2015年第16期133-134,共2页
目的探讨拉坦前列素在小切口囊外摘除术治疗青光眼术后白内障中的应用。方法选取我院成人眼科病房收治的青光眼术后白内障患者60例,随机分为对照组和观察组,每组30例。对照组行小切口囊外摘除术治疗青光眼术后白内障,观察组则在对照组... 目的探讨拉坦前列素在小切口囊外摘除术治疗青光眼术后白内障中的应用。方法选取我院成人眼科病房收治的青光眼术后白内障患者60例,随机分为对照组和观察组,每组30例。对照组行小切口囊外摘除术治疗青光眼术后白内障,观察组则在对照组治疗的基础上结合拉坦前列素滴眼液进行治疗。结果观察组的各项数据优于对照组,P<0.05,差异具有统计学意义。结论小切口囊外摘除术结合拉坦前列素滴眼液治疗青光眼术后白内障的临床效果显著。 展开更多
关键词 青光眼术后白内障 小切口囊外摘出术 拉坦前列素
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