基于优化DeepSort的前方车辆多目标跟踪 被引量：19

1

作者 金立生 华强 +3 位作者 郭柏苍 谢宪毅 闫福刚 武波涛 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1056-1064,共9页

为了提升自动驾驶汽车对周边环境的感知能力,提出优化DeepSort的前方多车辆目标跟踪算法.采用Gaussian YOLO v3作为前端目标检测器,基于DarkNet-53骨干网络训练,获得专门针对车辆的检测器Gaussian YOLO v3-vehicle,使车辆检测准确率提升... 为了提升自动驾驶汽车对周边环境的感知能力,提出优化DeepSort的前方多车辆目标跟踪算法.采用Gaussian YOLO v3作为前端目标检测器,基于DarkNet-53骨干网络训练,获得专门针对车辆的检测器Gaussian YOLO v3-vehicle,使车辆检测准确率提升3%.为了克服传统预训练模型没有针对车辆类别的缺点,提出采用扩增后的VeRi数据集进行重识别预训练.提出结合中心损失函数与交叉熵损失函数的新损失函数,使网络提取的目标特征有更好的类内聚合以及类间分辨能力.试验部分采集不同环境的实际道路视频,采用CLEAR MOT评价指标进行性能评估.结果表明,与基准DeepSort YOLO v3相比,跟踪准确度提升1%,身份切换次数减少4%. 展开更多

关键词 自动驾驶 环境感知 深度学习 优化DeepSort算法 目标跟踪

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不规则形物料叠放搬运机器的设计与应用

2

作者 姚金龙 李妍 +1 位作者 闫福刚 胡颖 《中国高新科技》 2024年第7期90-92,共3页

文章为生产型企业解决形状不规则、厚薄不一的物料自动摆放实现自动生产问题提出一套解决方案。为企业解决生产难题,提供自动化生产帮助。为解决现有工艺存在的工作量大、重复度高、工作效率低等多种问题和缺陷,研究了简易的帮助企业自... 文章为生产型企业解决形状不规则、厚薄不一的物料自动摆放实现自动生产问题提出一套解决方案。为企业解决生产难题,提供自动化生产帮助。为解决现有工艺存在的工作量大、重复度高、工作效率低等多种问题和缺陷,研究了简易的帮助企业自动化转型的小型机器。为企业节省人工成本、扩大生产能力,满足市场需求。 展开更多

关键词 搬运机器 不规则物料 工业海绵的使用

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城轨交通FAO虚拟仿真实训室的设计与实现

3

作者 马小娟 王终军 +3 位作者 闫福刚 高峰 郭磊 李腾飞 《工业控制计算机》 2023年第11期3-5,8,共4页

为响应全自动运行系统(FAO)进军国际市场且市占率稳步提升的浪潮,满足轨道交通行业对FAO专业技术人才的需求,设计并成功搭建城轨交通FAO虚拟仿真实训室。实训室规划多类教学区域,配套FAO列车运行控制系统,引入模拟驾驶功能,同时提供数... 为响应全自动运行系统(FAO)进军国际市场且市占率稳步提升的浪潮,满足轨道交通行业对FAO专业技术人才的需求,设计并成功搭建城轨交通FAO虚拟仿真实训室。实训室规划多类教学区域,配套FAO列车运行控制系统,引入模拟驾驶功能,同时提供数据传输系统(DCS)与基础信号实训设备,实现各区域设备联动,构成完整的信号联动系统。实训室的成功设计与实现,既提高专业师资队伍实训指导水平,又为培养专业FAO人才打下坚实基础。 展开更多

关键词 全自动运行系统 轨道交通 实训室 信号联动

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高职院校产学研一体化实训基地建设与实践——以天津轨道交通实训基地为例 被引量：3

4

作者 闫福刚 马小娟 《考试研究》 2018年第5期106-110,共5页

通过与行业企业一线对接,构建产学研一体化的实训基地,是提升职业教育服务社会发展能力的基础。基于岗教精准对接的"纵横拉通、三位一体"轨道交通实训基地建设模式,有效破解了不同岗位间的联动、实训与实际工作无缝对接、实... 通过与行业企业一线对接,构建产学研一体化的实训基地,是提升职业教育服务社会发展能力的基础。基于岗教精准对接的"纵横拉通、三位一体"轨道交通实训基地建设模式,有效破解了不同岗位间的联动、实训与实际工作无缝对接、实训载体等难题,有力地支撑了教学改革实践。 展开更多

关键词 三位一体 纵横拉通 实训基地

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基于ADAMS与Simulink工程车辆油气悬架非线性建模分析 被引量：3

5

作者 闫福刚 《机床与液压》 北大核心 2017年第3期172-176,180,共6页

工程车辆油气悬架建模存在诸多非线性影响因素,根据其结构特点和工作原理,基于气体状态方程和油液孔口出流方程建立其非线性数学模型;并以此为基础搭建Simulink数学模型和ADAMS油气悬架试验台多体动力学模型;为验证模型准确性,搭建油气... 工程车辆油气悬架建模存在诸多非线性影响因素,根据其结构特点和工作原理,基于气体状态方程和油液孔口出流方程建立其非线性数学模型;并以此为基础搭建Simulink数学模型和ADAMS油气悬架试验台多体动力学模型;为验证模型准确性,搭建油气悬架试验台,进行油气悬架动态特性试验,获得激励频率变化对油气悬架动态特性的影响规律。对比分析联合仿真和试验结果验证了非线性数学模型和联合仿真模型的准确性与可靠性,为工程车辆油气悬架系统的特性研究及整车动力学特性研究提供了参考。 展开更多

关键词 工程车辆 油气悬架 非线性 联合仿真 数学模型

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校企协同打造技术技能人才培养高地——以天津交通职业学院为例 被引量：1

6

作者 韩剑颖 闫福刚 邱静 《北京工业职业技术学院学报》 2022年第3期64-69,共6页

针对高职教育在技术技能人才培养高地建设中存在的教育资源不足的问题,天津交通职业学院提出校企协同打造高地的方案,并以该学院城市轨道交通专业群为试点开展探索和实践。以天津交通职业学院城市轨道交通专业群为例,研究该专业群在产... 针对高职教育在技术技能人才培养高地建设中存在的教育资源不足的问题,天津交通职业学院提出校企协同打造高地的方案,并以该学院城市轨道交通专业群为试点开展探索和实践。以天津交通职业学院城市轨道交通专业群为例,研究该专业群在产教融合视域下,如何打造城市轨道交通技术技能人才培养高地,提高人才培养质量,面向行业企业输出高素质技术技能人才,从而为高职院校基于专业群的技术技能人才培养高地建设提供借鉴。 展开更多

关键词 校企协同 技术技能人才培养高地 城市轨道交通 人才培养质量

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基于供给侧改革的职业教育教学资源库建设研究 被引量：2

7

作者 马小娟 闫福刚 《开封教育学院学报》 2018年第5期179-180,192,共3页

随着信息技术的大力发展和政策的不断出台,职业教育专业教学资源库自2010年开始建设以来,已取得了非常大的成就。目前,高等职业教育专业教学资源库已覆盖全部18个专业大类,教学资源库建设项目在促进职业院校教育理念转变、教学方法变革... 随着信息技术的大力发展和政策的不断出台,职业教育专业教学资源库自2010年开始建设以来,已取得了非常大的成就。目前,高等职业教育专业教学资源库已覆盖全部18个专业大类,教学资源库建设项目在促进职业院校教育理念转变、教学方法变革等方面发挥了重要作用。然而,在使用效果上还与共建共享的建设目标相差较远。基于此,本文从供给侧的角度出发,探讨职业教育教学资源库建设,以满足现代职业教育对优质专业教学资源的需求。 展开更多

关键词 专业资源库 共享平台 供给侧改革

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基于人机工程理论的复兴号动车组驾驶室分析方法 被引量：3

8

作者 马胜全 闫福刚 +1 位作者 郭柏苍 金立生 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期214-218,共5页

为了改善列车驾驶员的工作环境并降低驾驶员的疲劳程度,通过对列车驾驶室的布局设计进行人机工程校核与优化,在提高驾驶员的工作效率的同时,保证列车行驶的安全性与可靠性。以复兴号某车型的驾驶室为研究对象,利用RAMSIS软件开发环境建... 为了改善列车驾驶员的工作环境并降低驾驶员的疲劳程度,通过对列车驾驶室的布局设计进行人机工程校核与优化,在提高驾驶员的工作效率的同时,保证列车行驶的安全性与可靠性。以复兴号某车型的驾驶室为研究对象,利用RAMSIS软件开发环境建立了具适用于本研究的三维人体模型;依据《UIC 651标准》等相关标准对列车驾驶室的驾驶员伸及性、前方视野性、空间性、仪表盘视野性以及坐姿舒适性等方面进行了人机工程校核,针对欠缺合理之处进行了优化;在此基础上,利用G1评价方法对已设计的驾驶室布局进行了评价,评价结果表明对列车驾驶室布局设计方法优于传统车型的驾驶室设计,对列车驾驶室的布置具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 列车驾驶室布置 人机工程 RAMSIS软件分析 G1评价方法

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单缸油气悬架阻尼孔压力特性建模分析

9

作者 闫福刚 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第10期232-235,239,共5页

油气悬架阻尼孔的工作和结构参数对其压力特性有重要影响。根据其结构特点和工作原理,建立单缸油气悬挂试验台数学模型,采用AMESim搭建试验台单缸系统的仿真模型。对比分析初始条件阻尼孔尺寸、蓄能器充气压力、激励频率等对阻尼孔压力... 油气悬架阻尼孔的工作和结构参数对其压力特性有重要影响。根据其结构特点和工作原理,建立单缸油气悬挂试验台数学模型,采用AMESim搭建试验台单缸系统的仿真模型。对比分析初始条件阻尼孔尺寸、蓄能器充气压力、激励频率等对阻尼孔压力的影响;并对比了不同的阻尼孔直径,不同的充气压力和激励频率下油气悬架数学模型和仿真模型的结果。对数学模型和仿真模型中气体多变指数和阻尼孔流量系数进行修正,对比分析修正后阻尼孔压力和悬架的输出特性。结果表明:气体多变指数和阻尼孔流量系数均会对阻尼空压力产生较大影响;气体多变指数会随着激励频率的升高依线性规律增加;阻尼孔流量系数取值应偏大;试验结果验证了仿真模型的准确性,为进一步研究提供理论和模型参考。 展开更多

关键词 单缸油气悬架 阻尼孔 压力特性 模型 试验

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船舶振动噪声控制实例分析

10

作者 魏朝辉 王帅 闫福刚 《航海》 2022年第2期38-44,共7页

介绍某船舶在设计建造过程中的振动噪声控制,分析其噪声与振动指标,并对船舶噪声与振动控制方法进行了较详细的论述,同时参照相关标准,对噪声与振动水平进行评价,为相关船型的噪声与振动控制提供参考。

关键词 声学 噪声(振动)源 噪声(振动)测试 噪声(振动)评价

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自动化技术在汽车机械控制系统中的应用 被引量：17

11

作者 闫福刚 《山东工业技术》 2016年第17期289-,共1页

随着社会的进步,经济水平的提升,汽车进入寻常百姓家。科技的进步使自动化技术广泛应用于汽车机械控制系统中。不仅使自动化技术得以发展,同时还可以降低成本,提升生产效率,还可以以保障汽车的稳定性能和安全性能,为人们的出行提供保障... 随着社会的进步,经济水平的提升,汽车进入寻常百姓家。科技的进步使自动化技术广泛应用于汽车机械控制系统中。不仅使自动化技术得以发展,同时还可以降低成本,提升生产效率,还可以以保障汽车的稳定性能和安全性能,为人们的出行提供保障。本文对自动化技术应用在汽车机械控制系统中做详细分析。 展开更多

关键词 自动化技术 汽车机械控制系统 应用

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经验诊断法在现代汽车维修中的重要应用 被引量：9

12

作者 闫福刚 《科技创新导报》 2008年第13期34-34,共1页

本文主要就经验诊断的具体方法展开论述,经过人工观察、分析、判断后,很容易找出故障的部位和原因,主要有"问"、"看"、"听"、"闻"、"试"、"摸"等几种方法,利用这几种方法... 本文主要就经验诊断的具体方法展开论述,经过人工观察、分析、判断后,很容易找出故障的部位和原因,主要有"问"、"看"、"听"、"闻"、"试"、"摸"等几种方法,利用这几种方法相辅相成提高维修效率。 展开更多

关键词 经验诊断 故障 维修

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汽车机械式变速器的可靠性优化设计研究 被引量：3

13

作者 闫福刚 《科技风》 2016年第16期139-139,共1页

汽车在使用期间,借助自身内部系统的相互协调,在发动机动力的作用下将汽车带动起来。变速器在控制汽车速度中起到十分重要的作用。车辆车速的控制是利用变速器的协调作用,改变内部结构配置,对车速进行调整。设计车辆变速器时,应根据汽... 汽车在使用期间,借助自身内部系统的相互协调,在发动机动力的作用下将汽车带动起来。变速器在控制汽车速度中起到十分重要的作用。车辆车速的控制是利用变速器的协调作用,改变内部结构配置,对车速进行调整。设计车辆变速器时,应根据汽车动力行需求,确保汽车内部零件强度与刚度的可靠性满足车辆变速要求。现通过建立数学模型,优化设计汽车机械式变速器的可靠性。 展开更多

关键词 机械式变速器 汽车 可靠性

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做好班组的思想政治工作

14

作者 闫福刚 《冶金企业文化》 1996年第3期25-25,共1页

我是1992年担任剪断班长的,工作中我尝到过失败的苦涩,品味过成功的甜头,同时我也懂得了班组工作的重要性。

关键词 思想政治工作 思想工作 班组工作 班组长 组成员 重要性 企业关系 个人的关系 三百六十行 具备的条件

原文传递

自动档汽车变速器的使用与维护

15

作者 闫福刚 《科技创新导报》 2012年第10期67-,共1页

本文通过对自动挡汽车变速器的工作原理的分析,解读了各档位的应用,同时详细介绍了自动变速器的使用与维护,并提出在使用过程中的注意事项。

关键词 自动变速器 档位 离合器

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