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车辆半主动悬架粒子群模糊混合控制策略 被引量：16
1
作者 严天一 闫海敬 +3 位作者 侯兆萌 王玉林 张鲁邹 陈焕明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1-7,73,共8页
在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬... 在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真试验平台上进行了粒子群模糊混合控制策略的半实物仿真试验。硬件在环仿真试验结果表明,粒子群模糊混合控制策略明显优于传统模糊控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的综合性能,并且在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果。 展开更多
关键词 车辆 半主动悬架 粒子群优化 模糊混合控制 硬件在环
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车辆半主动悬架粒子群最优控制策略研究 被引量：4
2
作者 闫海敬 杨倩 +2 位作者 严天一 张鲁邹 王玉林 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2013年第1期45-50,共6页
针对半主动悬架控制系统所涉及的关健技术,本文采用多体动力学软件ADAMS,建立车辆多体动力学模型,构建最优控制器,根据最优控制器中目标函数的加权系数对悬架控制力的影响,用粒子群算法计算出不同等级路面最优控制器所需的最优加权系数... 针对半主动悬架控制系统所涉及的关健技术,本文采用多体动力学软件ADAMS,建立车辆多体动力学模型,构建最优控制器,根据最优控制器中目标函数的加权系数对悬架控制力的影响,用粒子群算法计算出不同等级路面最优控制器所需的最优加权系数,并通过ADAMS/MATLAB联合仿真,让车辆依次通过A～C级路面,观察汽车平顺性和操纵稳定性性能指标的变化,试验结果表明,粒子群最优控制在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果,其控制结果明显优于传统最优控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的减振性能,并兼顾车辆的平顺性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 半主动悬架 粒子群算法 最优控制 联合仿真
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产学研合作教育模式下教学改革问题的研究及未来趋势 被引量：3
3
作者 赵婷 闫海敬 《产业与科技论坛》 2019年第16期128-129,共2页
随着我国教育事业的不断发展和进步,在《高等教育法》中明确规定,我国高校的根本任务是培养创新精神和实践能力的高级专业人才。所以在教学创新过程中要充分对产学研合作教育进行引导和培训,从而更好地达成教育目标,充分培养高素质的创... 随着我国教育事业的不断发展和进步,在《高等教育法》中明确规定,我国高校的根本任务是培养创新精神和实践能力的高级专业人才。所以在教学创新过程中要充分对产学研合作教育进行引导和培训,从而更好地达成教育目标,充分培养高素质的创新实践人才。 展开更多
关键词 产学研 合作教育 教学改革 未来趋势
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基于汽车自动检测障碍的研究——自动刹车系统 被引量：3
4
作者 刘雪涛 闫海敬 +1 位作者 刘瑞歌 姜涛 《内燃机与配件》 2017年第3期15-17,共3页
为了有效地避免汽车在驾驶过程中极易出现的追尾事故的问题,我们提出了新式自动刹车系统的设计方案。该系统的硬件部分主要由主体车架部分、距离传感测量部分、刹车及避障部分和人机通信部分组成,利用Protel绘制电路板。软件部分采用Kei... 为了有效地避免汽车在驾驶过程中极易出现的追尾事故的问题,我们提出了新式自动刹车系统的设计方案。该系统的硬件部分主要由主体车架部分、距离传感测量部分、刹车及避障部分和人机通信部分组成,利用Protel绘制电路板。软件部分采用Keil编程进行电路仿真。其中,主体车架部分主要是用来模拟实际行驶中的车辆,为整个刹车系统提供平台;距离传感测量部分主要是利用超声波测距原理来测定当前车辆与前车或障碍物的距离;刹车及避障部分利用舵机实现了刹车功能和转向避障功能;人机通信部分实现了用户与自动刹车系统的交流沟通,用户可以更方便地操控系统,系统也及时将其距离数据、工作状态告知用户。测试分析得出,该系统不仅有效利用了传感测距原理,而且使整个刹车过程变得更加精确、智能,从而提高了汽车的行驶安全性。 展开更多
关键词 自动刹车 超声波测距 距离数据 人机通信
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基于操纵稳定性的主动转向系统控制 被引量：2
5
作者 赵婷 闫海敬 《科教导刊（电子版）》 2019年第18期257-258,共2页
主动转向系统是现阶段动力系统中新提出的一种转向方案,这种转向方案的目的是为了保证系统工作的稳定性,保证车辆能够正常行驶,无论是电动轮汽车还是其他汽车,基于主动转向系统控制,能在不同路面上针对路面的附着系数建立,对汽车有无主... 主动转向系统是现阶段动力系统中新提出的一种转向方案,这种转向方案的目的是为了保证系统工作的稳定性,保证车辆能够正常行驶,无论是电动轮汽车还是其他汽车,基于主动转向系统控制,能在不同路面上针对路面的附着系数建立,对汽车有无主动转向和主动转向干预情况等进行分析,调整车速以及不同方向盘转角的输入情况,实现行车的阶跃响应以及单移线仿真分析。现阶段,方针分析结果表明,但阶跃输入越大,汽车在不同路面附着系数和方向盘转角下的汽车低速转向横摆角和质心侧偏角更大,转向灵敏度显著提升,相对的,汽车在高速横摆角速度和质心侧偏角更小,转向更加安全,在汽车实际行驶转角中,主动转向控制系统越是稳定,则干预方向盘实际转角更加安全及稳定。 展开更多
关键词 操纵稳定性 主动转向系统 汽车
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基于太阳能的智能垃圾分类处理装置 被引量：2
6
作者 孙帅 闫海敬 +4 位作者 李国昊 张学鹏 刘冰心 张佳美 苏志华 《机电工程技术》 2022年第1期135-138,共4页
通过市场调研发现,现在的分类垃圾箱不能达到垃圾处理的最终目标,为了提高工作效率,解决垃圾处理费时费力问题,所设计的一种太阳能智能垃圾分类处理装置,利用系统自身形成的闭环控制系统实现将金属、纸质、塑料、玻璃等垃圾进行分类后... 通过市场调研发现,现在的分类垃圾箱不能达到垃圾处理的最终目标,为了提高工作效率,解决垃圾处理费时费力问题,所设计的一种太阳能智能垃圾分类处理装置,利用系统自身形成的闭环控制系统实现将金属、纸质、塑料、玻璃等垃圾进行分类后进入各室进行粉碎并收集处理称重,并通过太阳能提供电能,减少环境污染和资源使用,并可以应用于大型商场、学校等公共场所。并且本产品智能、环保、节能,可同时高效完成分类、粉碎、压缩等垃圾处理工作,并可广泛应用于人群集中的场合。此太阳能自动跟踪控制系统可分为太阳能板、舵机、单片机、光敏电阻等。该装置有效利用了螺纹的传动原理构成了压缩机构,有效避免了大行程低效率的工作缺陷;内置的分拣、粉碎、压缩机构可有效避免可回收垃圾的流失、空间利用率低、环境污染等问题;采用混合供电设计,内置的自动跟踪模块实现了对太阳能的高效利用。 展开更多
关键词 太阳能 传感器 舵机 太阳能电池板 粉碎
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基于蓝牙模块控制的多功能种植系统设计 被引量：1
7
作者 闫海敬 《电子测试》 2017年第2期27-28,共2页
基于蓝牙模块控制的多功能种植系统是集播种(多种农作物)、开沟、施肥、覆土及喷药等功能于一体的实用型农用机械。该产品是以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件组成的,利用手机中的Android平台开发的手机控制平台实现单... 基于蓝牙模块控制的多功能种植系统是集播种(多种农作物)、开沟、施肥、覆土及喷药等功能于一体的实用型农用机械。该产品是以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件组成的,利用手机中的Android平台开发的手机控制平台实现单片机与手机端的蓝牙连接配对,单片机接收手机端传递过来的动作指令控制电机驱动,实现多功能种植机的各项功能。 展开更多
关键词 多功能种植 开沟施肥覆土 蓝牙控制 自动喷洒农药
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基于虚拟样机的厨余车提升机构优化设计 被引量：1
8
作者 王中长 闫海敬 《机械研究与应用》 2016年第6期160-162,共3页
为提高厨余车提升机构的工作性能,通过多体动力学软件ADAMS建立提升机构机械和液压子系统仿真模型,在ADAMS环境中,利用参数关联技术将两个子系统模型集成,建立机械-液压虚拟样机模型。将提升机构中各主要设计点参数化,采用OPTDES-GRG优... 为提高厨余车提升机构的工作性能,通过多体动力学软件ADAMS建立提升机构机械和液压子系统仿真模型,在ADAMS环境中,利用参数关联技术将两个子系统模型集成,建立机械-液压虚拟样机模型。将提升机构中各主要设计点参数化,采用OPTDES-GRG优化算法,以提升机构液压缸最大驱动力最小为优化目标,对机构中各铰接点位置尺寸进行优化计算。优化数据表明,优化后提升机构在工作过程中的液压油缸最大驱动力比优化前降低了16.5%,提升臂对拉杆的最大提升力比优化前降低了15.7%。 展开更多
关键词 厨余车 提升机构 ADAMS 虚拟样机 优化设计
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一种苹果采摘筛选机设计
9
作者 尚晓峰 乔居斌 +1 位作者 闫海敬 苑学龙 《机械研究与应用》 2016年第6期155-157,共3页
设计一种协助果农采摘和筛选苹果的采摘筛选机。该设计采用双减速电机、履带底盘和万向轮实现行驶功能,采用无线六位遥控模块M6CZS进行遥控控制。通过双电机双侧驱动,双齿轮齿条啮合传动实现升降台升降作业。执行器采用六个舵机搭载机械... 设计一种协助果农采摘和筛选苹果的采摘筛选机。该设计采用双减速电机、履带底盘和万向轮实现行驶功能,采用无线六位遥控模块M6CZS进行遥控控制。通过双电机双侧驱动,双齿轮齿条啮合传动实现升降台升降作业。执行器采用六个舵机搭载机械手,利用飞思卡尔MC9S12XS128单片机控制,实现空间多姿态采摘作业。智能化采摘苹果,降低了苹果的损伤率,快速高效多样化的采摘果实,大幅度的提高了效率。 展开更多
关键词 苹果采摘 筛选 智能化
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耕地、施肥、插苗、浇灌、垄埂全自动化一体机的设计
10
作者 闫海敬 王志远 +3 位作者 王彦凯 赵鹏飞 李仰欢 阚远 《机电工程技术》 2021年第12期127-130,共4页
现有的传统耕种机械普遍存在着环境适应能力差和工作效率低下等问题,而这些问题也严重影响到了耕种的工作效率和工作质量。为了克服现有技术的不足,设计了一款用SolidWorks建模设计的一种耕地、插苗、浇水、施肥、隆埂全自动化一体机,... 现有的传统耕种机械普遍存在着环境适应能力差和工作效率低下等问题,而这些问题也严重影响到了耕种的工作效率和工作质量。为了克服现有技术的不足,设计了一款用SolidWorks建模设计的一种耕地、插苗、浇水、施肥、隆埂全自动化一体机,该机构主要由机车、扎土装置、施肥装置、碾平装置、浇灌装置、插苗装置、补苗装置和安装垄埂装置等组成,能够很好地实现耕地、施肥、插苗、浇灌及垄埂等过程的自动化,该机通过多个装置协调运行使幼苗成活率更高,并且通过多次3Dmax仿真实验可以证明,使用此机器后插苗率可高达90%~95%,插苗基本不会存在漏苗脱耕的现象。使用此机器后即可一人一天种出50 000颗树苗,植树效率大大提高。若以此机器代替传统机器,能够有效克服现有技术的不足,得到更完善的适应性和更好的经济性。 展开更多
关键词 高效 农机 智能 适应性强 全自动
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