基于Web的机电设备远程监控系统的实现 被引量：16

1

作者 王辛辛 陈云 +1 位作者 闫如忠 韩彦岭 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期231-232,F003,共3页

针对远程监控与故障诊断系统的发展趋势和目前对机电设备的实际需求状况,提出并开发了一种新型,低成本的机电设备远程监控系统,它克服了通常现场监控软件的不足之处,通过JavaApplet和其他使能技术实现远程监控系统的Web发布。远程专家... 针对远程监控与故障诊断系统的发展趋势和目前对机电设备的实际需求状况,提出并开发了一种新型,低成本的机电设备远程监控系统,它克服了通常现场监控软件的不足之处,通过JavaApplet和其他使能技术实现远程监控系统的Web发布。远程专家和维修人员按照一定的权限,只需通过浏览器实现对设备进行监视和控制,同时可以为故障智能诊断提供依据。 展开更多

关键词 远程监控系统 基于WEB 浏览器 故障智能诊断 软件 权限 使能技术 机电设备 发展趋势 需求状况

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基于Web的远程故障服务系统及其关键技术研究 被引量：5

2

作者 张开涛 陈云 +3 位作者 闫如忠 曹守启 黄凯 韩彦岭 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期117-119,共3页

对远程故障服务的现状进行了分析，提出了在Internet上建立远程故障服务公共平台。在网络平台的远程诊断中心通过连接到Internet计算机或嵌入式网络接口采集多个用户设备诊断信息，然后对所采集的信息进行分析、处理和诊断，并反馈诊断... 对远程故障服务的现状进行了分析，提出了在Internet上建立远程故障服务公共平台。在网络平台的远程诊断中心通过连接到Internet计算机或嵌入式网络接口采集多个用户设备诊断信息，然后对所采集的信息进行分析、处理和诊断，并反馈诊断结果。制造商通过Web浏览器，读取诊断的信息或者参与协同诊断，并负责不断地对诊断平台知识库进行维护和更新。最后，对服务平台的体系结构和功能模块以及所涉及到的关键技术进行了分析和研究，以确保平台的通用性和安全性。 展开更多

关键词 WEB CRM 远程服务 嵌入式接口

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基于模糊PID的磨削机床伺服电机控制研究 被引量：11

3

作者 陈佳林 闫如忠 陈冰冰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第11期51-53,共3页

为提高磨削机床伺服控制系统的平稳性能和响应速度,创建了磨削机床的交流伺服电机系统的控制模型和模糊PID控制模型,并对建立的模糊PID控制模型进行Simulink仿真。将三种控制方法应用在同一个磨削机床的伺服控制系统中,通过对比,得出模... 为提高磨削机床伺服控制系统的平稳性能和响应速度,创建了磨削机床的交流伺服电机系统的控制模型和模糊PID控制模型,并对建立的模糊PID控制模型进行Simulink仿真。将三种控制方法应用在同一个磨削机床的伺服控制系统中,通过对比,得出模糊PID控制可实现对磨削机床的控制系统的优化控制,使得磨削机床的控制系统的响应速度更快,且几乎没有超调量,能够满足磨削机床的运动要求。 展开更多

关键词 模糊PID控制 精密磨削 伺服控制系统

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网络化城市轨道交通车站设备监控系统研究——基于嵌入式技术的网络化解决方案 被引量：7

4

作者 周虎 赵时旻 +1 位作者 杨建国 闫如忠 《现代城市轨道交通》 2008年第1期13-15,共3页

讨论了城市轨道交通车站设备监控系统的发展状况,提出了以嵌入式技术为核心的网络化轨道交通车站设备监控系统解决方案。

关键词 城市轨道交通 网络化 车站设备 监控系统 嵌入式

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基于ISA总线的步进电机控制器软硬件实现 被引量：4

5

作者 陈云 闫如忠 陈明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第7期62-63,65,共3页

提出一种基于ISA总线的三轴步进电机控制器 ,论述了该控制器的硬件组成原理及软件控制的实现方法 ;该系统已在轴承滚道磨床数控系统中得到具体应用 ;结果表明 ,该步进电机控制器具有控制灵活 ,安全可靠 ,抗干扰性能好等优点 ,也能应用... 提出一种基于ISA总线的三轴步进电机控制器 ,论述了该控制器的硬件组成原理及软件控制的实现方法 ;该系统已在轴承滚道磨床数控系统中得到具体应用 ;结果表明 ,该步进电机控制器具有控制灵活 ,安全可靠 ,抗干扰性能好等优点 ,也能应用于机器人等其它步进电机实现开环控制系统要求灵活性且精度较高的场合。 展开更多

关键词 控制器 ISA癖线 滚道磨床 进步电机

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电液伺服系统自适应模糊PID的设计与仿真 被引量：7

6

作者 乔绪龙 张家梁 闫如忠 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第8期131-133,143,共4页

针对电液伺服系统存在非线性、参数时变等问题,设计了一种具有在线实时调节PID参数的自适应模糊PID智能方法,以实现对被控对象的位置追踪和准确定位。首先利用AMESim建立控制系统仿真模型,然后基于Lab VIEW设计自适应模糊PID控制器,对... 针对电液伺服系统存在非线性、参数时变等问题,设计了一种具有在线实时调节PID参数的自适应模糊PID智能方法,以实现对被控对象的位置追踪和准确定位。首先利用AMESim建立控制系统仿真模型,然后基于Lab VIEW设计自适应模糊PID控制器,对系统进行联合仿真,最后基于PCI-6221为硬件核心,结合DAQ技术对控制系统进行实验分析。仿真和实验结果表明,该方法比传统的PID控制方法具有更好的鲁棒性和自适应性,明显提高了系统的稳态精度和动态响应速度。 展开更多

关键词 自适应模糊PID 鲁棒性 自适应性 联合仿真

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一种虚拟企业业务过程集成化建模方法研究 被引量：2

7

作者 闫如忠 陈云 +1 位作者 郭丽娟 方明伦 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第4期283-287,共5页

敏捷虚拟企业 (即动态联盟 )是 2 1世纪组织管理形式 .在 CIMS工程实施中 ,对虚拟企业的建模和优化工作的研究越来越显现出其重要的地位和紧迫性 .作者提出了一个适应网络化虚拟企业业务过程动态优化的的一体化建模方法 IEPU,该方法集 I... 敏捷虚拟企业 (即动态联盟 )是 2 1世纪组织管理形式 .在 CIMS工程实施中 ,对虚拟企业的建模和优化工作的研究越来越显现出其重要的地位和紧迫性 .作者提出了一个适应网络化虚拟企业业务过程动态优化的的一体化建模方法 IEPU,该方法集 IDEF0、扩展事件过程驱动链 (EEPCs)、扩展 Petri网 (EPN)和标准化面向对象的建模语言 (UML)为一体 ,其在层次上是从上到下逐渐细化过程 .符合从功能分析、详细设计到具体实施的生命周期 .使用该方案可以弥补单一方法的不足 ,优势互补 ,最适合复杂企业特别是虚拟企业的建模、分析和优化 .并着重对建模过程中 EEPCs到 展开更多

关键词 虚拟企业 IDEF0 EEPCs PETRI网 UML 业务过程集成化建模 动态联盟 CIMS

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智能化位置伺服控制系统的研究与开发 被引量：2

8

作者 闫如忠 陈云 +1 位作者 方明伦 韩丰田 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第11期27-30,共4页

提出并研制了用一种智能控制芯片LM6 2 8所实现的智能化伺服控制系统。该系统硬件结构是基于普通PC机或工控机的ISA总线而开发 ,其功能集PID控制、12位DAC转换、多卡同时操作、定时中断和监视定时器保护、限位处理、码盘倍频计数和多重... 提出并研制了用一种智能控制芯片LM6 2 8所实现的智能化伺服控制系统。该系统硬件结构是基于普通PC机或工控机的ISA总线而开发 ,其功能集PID控制、12位DAC转换、多卡同时操作、定时中断和监视定时器保护、限位处理、码盘倍频计数和多重中断管理等功能为一体。软件结构是结合所研制的伺服控制模板和LM6 2 8的指令系统 ,以函数库的形式完成伺服运动的底层封装控制 .这样 ,用户在具体的控制操作过程中 ,只需完成相应功能的函数调用 ,不必考虑详细的硬件结构 ,便能实现本系统与上位机具体应用程序的软件接口。该系统已应用于我们所开发的仿形加工数控系统中 ,还可应用于智能机器人等需要精确位置控制的场合。最适于 3～ 6轴的大中型数控系统的控制 ,采样频率达 2 5 6 μs,并具有结构合理 ,通用性强 ,采样频率高和位置控制精度准确和抗干扰性能好等特点。 展开更多

关键词 LM628 伺服控制 数控系统 位置控制 数控加工

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磨料射流喷嘴压力场与速度场的研究 被引量：5

9

作者 陈冰冰 张立 闫如忠 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第1期47-50,共4页

为提高磨料射流抛光加工过程中的可靠性和效率,对在磨料射流加工中起到重要作用的喷嘴进行研究具有重要的意义。该文在分析喷嘴射流机理的基础上,针对典型的喷嘴进行仿真研究,得到了喷嘴内部压力场和速度场的分布情况,同时采用有限元对... 为提高磨料射流抛光加工过程中的可靠性和效率,对在磨料射流加工中起到重要作用的喷嘴进行研究具有重要的意义。该文在分析喷嘴射流机理的基础上,针对典型的喷嘴进行仿真研究,得到了喷嘴内部压力场和速度场的分布情况,同时采用有限元对喷嘴结构参数进行数值模拟分析与比较,得出不同结构参数对于流体性能的影响。最后对该仿真方法的可靠性进行了实验验证,并给出了误差率,证明了在该文中所使用的仿真方法具有可靠性,为进一步研究磨料射流喷嘴提供了实用的价值和有效的方法。 展开更多

关键词 磨料射流抛光 喷嘴 有限元 表面质量

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虚拟企业业务过程协同建模和在线优化方法研究

10

作者 闫如忠 陈云 +1 位作者 张开涛 方明伦 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1157-1160,共4页

提出基于Internet/Intranet的敏捷虚拟企业业务过程协同建模、在线数据采集与分析、过程动态优化方法。在工作流和CSCW管理集成平台上,构建业务过程建模、管理、分析与优化这一闭环系统,实现过程的在线优化,支持虚拟企业业务过程不断改... 提出基于Internet/Intranet的敏捷虚拟企业业务过程协同建模、在线数据采集与分析、过程动态优化方法。在工作流和CSCW管理集成平台上,构建业务过程建模、管理、分析与优化这一闭环系统,实现过程的在线优化,支持虚拟企业业务过程不断改进,适应动态企业内外环境的变化,为敏捷制造在企业的成功应用提供先进的方法和工具。 展开更多

关键词 虚拟企业 业务过程 协同建模 在线优化方法

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微进给系统在磨床加工中的应用与研究 被引量：3

11

作者 郑凤琴 杨建国 +2 位作者 李蓓智 闫如忠 徐源 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第8期12-15,共4页

根据磨床精密加工的需要,为补偿精密磨床砂轮的振动对加工精度的影响,在原有数控磨床的基础上设计了微进给工作台和基于信号处理及特殊算法的闭环控制系统。该闭环系统应用于对压电陶瓷致动器的控制,并且在此基础上进行了磨削加工实验... 根据磨床精密加工的需要,为补偿精密磨床砂轮的振动对加工精度的影响,在原有数控磨床的基础上设计了微进给工作台和基于信号处理及特殊算法的闭环控制系统。该闭环系统应用于对压电陶瓷致动器的控制,并且在此基础上进行了磨削加工实验。实验数据结果表明,零件加工精度在1μm左右,满足零件精密加工的要求。 展开更多

关键词 压电陶瓷 微进给系统 闭环系统 磨床

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大尺度光学玻璃抛光技术研究 被引量：3

12

作者 柳源 闫如忠 《机床与液压》 北大核心 2014年第3期167-172,共6页

大尺度光学玻璃应用广泛,要求特殊。分析大尺度光玻璃加工工艺,说明离散粒子抛光是大尺度光学玻璃精密加工的关键工序。介绍各种离散粒子抛光方法内涵、发展过程与趋势,从加工精度、质量、效率角度进行重点评述。阐述目前正在研究的可... 大尺度光学玻璃应用广泛,要求特殊。分析大尺度光玻璃加工工艺,说明离散粒子抛光是大尺度光学玻璃精密加工的关键工序。介绍各种离散粒子抛光方法内涵、发展过程与趋势,从加工精度、质量、效率角度进行重点评述。阐述目前正在研究的可控式磨料流体抛光原理、实现形式及现状,表明可控式磨料流体抛光是一种值得关注的离散粒子抛光方法。 展开更多

关键词 大尺度光学玻璃 离散粒子抛光 可控式磨料流体抛光

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基于公共平台的机电设备远程故障诊断系统研究

13

作者 闫如忠 陈云 +2 位作者 张开涛 田中旭 方明伦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第10期48-50,共3页

从目前国内外机电设备远程故障诊断的现状进行分析入手 ,提出了在Internet上建立基于公共平台的行业远程故障诊断系统。最后 。

关键词 公共平台 机电设备 远程故障诊断 INTERNET 多智能体

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一种基于模糊控制的电炉温度实时控制器 被引量：1

14

作者 闫如忠 陈云 库祥臣 《机电一体化》 2002年第4期70-73,共4页

世界上许多概念都是模糊的,但人们却能根据这些概念进行推理,得出明确的结论。初看起来,模糊似乎不是一件好事,事实上却相反,它可用较少的代码传递足够的信息,并能对复杂事物做出高效率的判断和处理。模糊控制是用模糊逻辑实现精确控制... 世界上许多概念都是模糊的,但人们却能根据这些概念进行推理,得出明确的结论。初看起来,模糊似乎不是一件好事,事实上却相反,它可用较少的代码传递足够的信息,并能对复杂事物做出高效率的判断和处理。模糊控制是用模糊逻辑实现精确控制的一项技术。模糊控制包括输入级、处理级和输出级3个过程。输入级将输入数据转变为模糊数据,称为模糊化;处理级用模糊数据及模糊逻辑规则推理求解;输出级将模糊数据变成精确数据输出以进行控制,称为逆模糊化。模糊控制的优点是,当过程的数学模型不存在或虽存在但编码十分困难时,可考虑采用模糊控制;采用不太昂贵的传感器和低性能的处理器,就能达到相当好的控制性能;可应用于环境噪声水平高的场合;能巧妙地综合直觉经验,在具有纯滞后、大惯量、参数漂移大的非线性不确定分布参数系统中,实现较满意的控制。缺点是,精度不高,容易产生振荡,适应能力有限。当前,模糊控制作为一种新型控制技术,正处于蓬勃发展时期,已开发和研制的控制器有3类:自调整型模糊控制器、混合型模糊控制器和自学习型模糊控制器。本期选登的4篇论文,一篇属自调整型,三篇为混合型。 展开更多

关键词 模糊控制 电炉温度实时控制器 温度控制

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基于离散曲率的自由曲面自适应测量技术 被引量：3

15

作者 闫如忠 张文辉 《制造业自动化》 CSCD 2018年第4期153-156,共4页

目前,三坐标测量机自由曲面自适应测量方法主要集中于扫描线上的点,这类方法主要研究如何使扫描线上的点分布合理,但对扫描线的分布研究较少。针对此种情况,提出一种基于离散曲率得而自由曲面自适应采样方法,采用该方法得到的采样点分... 目前,三坐标测量机自由曲面自适应测量方法主要集中于扫描线上的点,这类方法主要研究如何使扫描线上的点分布合理,但对扫描线的分布研究较少。针对此种情况,提出一种基于离散曲率得而自由曲面自适应采样方法,采用该方法得到的采样点分布符合曲面形状,实现了自由曲面的自适应采样。相比于等距采样,该方法能够有效减少采样点的数目;相比于基于扫描线的自适应采样,该方法不需要考虑两条扫描线之间的距离,采样点分布更为合理。 展开更多

关键词 自由曲面 自适应采样 三坐标测量机

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电磁辅助支承被动阻尼减振与主动阻尼减振的比较 被引量：3

16

作者 李慧敏 闫如忠 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期540-543,共4页

对基于电磁执行器的一种新型支承结构——电磁辅助支承的被动阻尼减振和主动阻尼减振进行比较。首先通过各自的数学模型分析其阻尼减振的不同机理,然后在一四自由度电磁辅助支承转子系统中进行验证,并取得较好的实验效果。通过比较可知... 对基于电磁执行器的一种新型支承结构——电磁辅助支承的被动阻尼减振和主动阻尼减振进行比较。首先通过各自的数学模型分析其阻尼减振的不同机理,然后在一四自由度电磁辅助支承转子系统中进行验证,并取得较好的实验效果。通过比较可知,在被动阻尼控制中电磁执行器仅提供负的动刚度和随转速变化的动阻尼;而主动阻尼控制则可以根据需要提供正负刚度和固定或变化的阻尼;且在相同的静态励磁电流下,主动减振效果优于被动减振,但前者结构复杂,造价较高,而后者实施容易。 展开更多

关键词 电磁执行器 主动减振 被动减振

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基于压电陶瓷的精密进给系统的应用研究 被引量：2

17

作者 徐源 李蓓智 +2 位作者 张家梁 闫如忠 李诗 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第9期124-126,共3页

压电陶瓷器件在精密定位和微位移控制中得到了广泛的应用,但是它存在着迟滞、蠕变等特点,给压电陶瓷的陶瓷的控制带来了困难。该系统设计了基于信号处理及特殊算法的闭环控制系统,应用于对压电陶瓷致动器的控制,并且在此基础上建立实验... 压电陶瓷器件在精密定位和微位移控制中得到了广泛的应用,但是它存在着迟滞、蠕变等特点,给压电陶瓷的陶瓷的控制带来了困难。该系统设计了基于信号处理及特殊算法的闭环控制系统,应用于对压电陶瓷致动器的控制,并且在此基础上建立实验系统。实验数据分析结果表明,定位精度稳定在±0.02μm,良好的解决了压电陶瓷的非线性特点,满足高精密加工技术的需求。 展开更多

关键词 压电陶瓷 精密进给系统 迟滞特性 蠕变特性 闭环系统

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面向精密抛光的聚氨酯磨具研究及其特性分析 被引量：3

18

作者 周龙 闫如忠 匡艳青 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第7期98-102,112,共6页

为了提高回转类零件轮廓曲面精度和抛光效率,提出了一种聚氨酯磨具抛光的新方法,结合层间力学性质分析,讨论双层弹性体中的力传递问题,建立表层单颗磨粒的切削力学模型,对抛光过程进行仿真分析,得到应力、应变分布规律,以及下压量对接... 为了提高回转类零件轮廓曲面精度和抛光效率,提出了一种聚氨酯磨具抛光的新方法,结合层间力学性质分析,讨论双层弹性体中的力传递问题,建立表层单颗磨粒的切削力学模型,对抛光过程进行仿真分析,得到应力、应变分布规律,以及下压量对接触区应力的影响,为聚氨酯磨具抛光机理研究和工艺优化提供了理论依据和方法,通过聚氨酯磨具抛光试验,验证了聚氨酯磨具拥有较高材料去除率,同时得到较好的表面粗糙度。 展开更多

关键词 回转类零件轮廓表面 聚氨酯磨具 Preston方程

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约束磨料流体抛光特性的仿真及实验研究 被引量：2

19

作者 刘振通 闫如忠 陈冰冰 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期73-77,共5页

为了研究约束磨料流体抛光的流场特性,基于Navier-Stokes方程和流体流动的连续性方程,建立限控轮与工件加工区流体动压力的三维数学模型,利用Matlab软件对流体动压力进行仿真计算。结果表明:约束磨料流体抛光时流体动压力与最小间隙成反... 为了研究约束磨料流体抛光的流场特性,基于Navier-Stokes方程和流体流动的连续性方程,建立限控轮与工件加工区流体动压力的三维数学模型,利用Matlab软件对流体动压力进行仿真计算。结果表明:约束磨料流体抛光时流体动压力与最小间隙成反比,与限控轮的速度成正比,最大压力峰值发生在限控轮与工件最小间隙区域,同时在该区域压力梯度变化明显。对K9玻璃进行约束磨料流体抛光实验研究,实验结果表明:减小限控轮与工件的最小间隙,提高限控轮的速度,均能够有效地提高玻璃的表面质量。结合仿真和实验结果,表明在一定的条件下,随着楔形加工区动压力的增加,磨粒在接触区所获得的能量越高,玻璃的表面质量相应得到提升。 展开更多

关键词 磨料流体抛光 流场 流体动压力 表面质量

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面向智能除草机植株图像识别及根部定位测量系统 被引量：2

20

作者 闫如忠 林宇超 《机床与液压》 北大核心 2015年第15期126-130,共5页

为实现智能除草机在一次工作中能同时完成植株行内和行间的杂草去除,设计了一个植株图像识别及根部定位测量系统。提出了植物根部定位算法,利用植物与土地背景的颜色特征进行灰度化处理,依据植株与杂草的形态特征识别目标植株,并通过植... 为实现智能除草机在一次工作中能同时完成植株行内和行间的杂草去除,设计了一个植株图像识别及根部定位测量系统。提出了植物根部定位算法,利用植物与土地背景的颜色特征进行灰度化处理,依据植株与杂草的形态特征识别目标植株,并通过植株的叶片生长特征和叶片的形态特征确定植株根部位置;利用摄像机标定的原理获得植株根部间距离和最近植株根部与除草机的距离。实验结果表明:该系统能完成植株距离测定,为除草机器人整体设计提供依据。 展开更多

关键词 除草机器人 植株识别 植株根部定位

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