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基于PCL的三维点云去噪方法研究
被引量:
5
1
作者
朱光兴
杨莎莎
+2 位作者
张浩
闫
从政
黄芳
《世界有色金属》
2017年第17期31-32,共2页
随着三维激光扫描技术的不断发展,三维点云数据的获取数量、速度都得到了快速的提高。点云的去噪是数据处理的重要步骤之一,也是关系到后期数据应用成功与否的关键环节。因数据获取过程中影像因素的多样性以及去噪处理的复杂性,使去噪...
随着三维激光扫描技术的不断发展,三维点云数据的获取数量、速度都得到了快速的提高。点云的去噪是数据处理的重要步骤之一,也是关系到后期数据应用成功与否的关键环节。因数据获取过程中影像因素的多样性以及去噪处理的复杂性,使去噪方法的研究成为该技术领域的重点和热点之一。本文基于PCL这开源的点云数据处理平台,对其中两种较为常用的方法进行对比研究。研究表明,单一的去噪算法很难满足实际的工程应用需求,算法的不断改进、完善、集成,将是下一步研究和应用的重点。
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关键词
PCL
三维点云
去噪
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职称材料
驱动山区农业产业遥感监测的GMG协同系统建设与应用
被引量:
4
2
作者
孙俊英
刘吉
+2 位作者
陈忠超
蔡忠亮
闫
从政
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第11期124-127,共4页
由于喀斯特山区地貌的支离破碎、地形的高低起伏及气候的多云与雾,难以通过常规遥感手段实现大范围农作物的快速监测,针对该情况,本文研发了内外业一体化的GMG协同系统。该系统利用GPS的精准定位、多媒体的丰富语义及GIS的数据处理优势...
由于喀斯特山区地貌的支离破碎、地形的高低起伏及气候的多云与雾,难以通过常规遥感手段实现大范围农作物的快速监测,针对该情况,本文研发了内外业一体化的GMG协同系统。该系统利用GPS的精准定位、多媒体的丰富语义及GIS的数据处理优势,多向驱动贵州山区农业产业遥感监测。实践表明,该系统快速实现了省域监测中解译样本的多样性,有效弥补了局部区域内遥感监测的局限性,同时检验了解译数据的准确性。
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关键词
山区农业产业监测
遥感影像解译
GMG协同系统
多向驱动
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职称材料
面向测量机器人变形监测系统的数据处理研究
被引量:
3
3
作者
闫
从政
《测绘与空间地理信息》
2014年第7期98-100,共3页
基于笔者多年从事变形监测数据处理的相关工作经验,以面向测量机器人的变形监测数据处理为研究对象,介绍了工作基点变形和基准点测量误差的数据处理模型(该模型在传统模型基础上进行了改进),最后,本文结合实际工程数据进行了计算和分析...
基于笔者多年从事变形监测数据处理的相关工作经验,以面向测量机器人的变形监测数据处理为研究对象,介绍了工作基点变形和基准点测量误差的数据处理模型(该模型在传统模型基础上进行了改进),最后,本文结合实际工程数据进行了计算和分析,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。
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关键词
变形监测
基准点测量误差
模型
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职称材料
新型基础测绘中数据更新技术研究
被引量:
2
4
作者
闫
从政
《科技创新导报》
2020年第19期26-27,30,共3页
"十三五"基础测绘为数据库建设和基础测绘数据生产提出了新的要求。本文探讨了新型基础测绘中,将增量更新技术应用于数据库与数据生产作业平台,实现库与生产平台之间的动态关联,并实现各数据库之间的联动更新,做到"一次...
"十三五"基础测绘为数据库建设和基础测绘数据生产提出了新的要求。本文探讨了新型基础测绘中,将增量更新技术应用于数据库与数据生产作业平台,实现库与生产平台之间的动态关联,并实现各数据库之间的联动更新,做到"一次生产,多库更新"。结果表明,该方法不仅提高了生产更新效率,还支持数据版本的管理与回溯,在此过程中也最大限度地避免了数据冗余。
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关键词
新型基础测绘
增量更新
数据库
实验
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职称材料
地理国情监测中遥感与GIS技术应用研究
被引量:
1
5
作者
闫
从政
《科技资讯》
2020年第26期41-42,45,共3页
该文提出了一种变化检测方法,该方法将高分辨率遥感影像与矢量数据相结合,用于地理和国情监测。首先,分析了遥感图像与矢量数据拟合结果的不一致。通过应用矢量数据来辅助分割,提出了一种获得更均匀图像斑块的方法。此外,该文提出了一...
该文提出了一种变化检测方法,该方法将高分辨率遥感影像与矢量数据相结合,用于地理和国情监测。首先,分析了遥感图像与矢量数据拟合结果的不一致。通过应用矢量数据来辅助分割,提出了一种获得更均匀图像斑块的方法。此外,该文提出了一种基于历史矢量和双时相遥感影像的变化检测方法,并通过实验证明了其可行性。
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关键词
矢量数据
像斑
变化检测
多尺度分割
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职称材料
群体事件下犯罪时空热点与影响因素分析
6
作者
邓宜为
李英冰
闫
从政
《地理空间信息》
2022年第11期1-4,共4页
群体性抗议活动往往会恶化城市治安。建立了“时空热点—因子”组合模型,研究了弗洛伊德抗议活动中纽约市的异常犯罪事件在空间上出现“强聚集”的时间以及犯罪热点位置,并探测了抗议活动中影响犯罪的主要因素。结果表明,在弗洛伊德抗...
群体性抗议活动往往会恶化城市治安。建立了“时空热点—因子”组合模型,研究了弗洛伊德抗议活动中纽约市的异常犯罪事件在空间上出现“强聚集”的时间以及犯罪热点位置,并探测了抗议活动中影响犯罪的主要因素。结果表明,在弗洛伊德抗议活动中,纽约市入室盗窃为异常犯罪事件,主要集中于曼哈顿区西南部地区和布朗克斯区西南部地区;酒吧和地铁密度是影响入室盗窃犯罪事件的主要因子。
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关键词
弗洛伊德抗议活动
“时空热点—因子”组合模型
入室盗窃
平均最近邻分析
地理探测器
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职称材料
TCA2003三角高程测量在董箐水电站大坝沉降观测中的应用分析
7
作者
闫
从政
《科技资讯》
2010年第28期34-35,共2页
几何水准测量虽然可以获得较高的精度,但它速度慢,劳动强度大,在长倾斜水准路线上也受折光影响。通过使用测量机器人徕卡TCA2003三角高程测量在董箐电站大坝视准线的沉降监测应用,从监测数据结果分析表明:使用TCA2003三角高程测量进行...
几何水准测量虽然可以获得较高的精度,但它速度慢,劳动强度大,在长倾斜水准路线上也受折光影响。通过使用测量机器人徕卡TCA2003三角高程测量在董箐电站大坝视准线的沉降监测应用,从监测数据结果分析表明:使用TCA2003三角高程测量进行大坝视准线的沉降变形监测是可行的,能够满足监测的要求。从而为以后大坝视准线沉降监测提供了一种更为高效、较高精度的测量方法。
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关键词
TCA2003
三角高程
沉降变形监测
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职称材料
试析数字城市在地理国情监测中的作用及其拓展
被引量:
1
8
作者
刘利清
闫
从政
《城市地理》
2017年第11X期112-112,共1页
在近年来我国的数字城市建设过程中,要想将这项工作得到更稳定的落实,需要不断对基础地理信息数据进行丰富和完善,从而对国家地理中的国情监测需求进行完善和质量提升。当前我国的数字城市在地理国情监测中发挥着十分重要的作用,但是我...
在近年来我国的数字城市建设过程中,要想将这项工作得到更稳定的落实,需要不断对基础地理信息数据进行丰富和完善,从而对国家地理中的国情监测需求进行完善和质量提升。当前我国的数字城市在地理国情监测中发挥着十分重要的作用,但是我们应该怎样对这项技术的应用进行完善也是一项不可忽视的环节,因此下文就针对这一问题展开详细研究,进一步阐述这项技术拓展,希望对这项工作的开展起到更大的帮助。
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关键词
数字城市
地理国情监测
作用
拓展
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职称材料
题名
基于PCL的三维点云去噪方法研究
被引量:
5
1
作者
朱光兴
杨莎莎
张浩
闫
从政
黄芳
机构
贵州省第一测绘院
出处
《世界有色金属》
2017年第17期31-32,共2页
文摘
随着三维激光扫描技术的不断发展,三维点云数据的获取数量、速度都得到了快速的提高。点云的去噪是数据处理的重要步骤之一,也是关系到后期数据应用成功与否的关键环节。因数据获取过程中影像因素的多样性以及去噪处理的复杂性,使去噪方法的研究成为该技术领域的重点和热点之一。本文基于PCL这开源的点云数据处理平台,对其中两种较为常用的方法进行对比研究。研究表明,单一的去噪算法很难满足实际的工程应用需求,算法的不断改进、完善、集成,将是下一步研究和应用的重点。
关键词
PCL
三维点云
去噪
Keywords
PCL
3D point cloud
denoising
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
驱动山区农业产业遥感监测的GMG协同系统建设与应用
被引量:
4
2
作者
孙俊英
刘吉
陈忠超
蔡忠亮
闫
从政
机构
贵州省第二测绘院
武汉大学资源与环境科学学院
贵州省第一测绘院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第11期124-127,共4页
文摘
由于喀斯特山区地貌的支离破碎、地形的高低起伏及气候的多云与雾,难以通过常规遥感手段实现大范围农作物的快速监测,针对该情况,本文研发了内外业一体化的GMG协同系统。该系统利用GPS的精准定位、多媒体的丰富语义及GIS的数据处理优势,多向驱动贵州山区农业产业遥感监测。实践表明,该系统快速实现了省域监测中解译样本的多样性,有效弥补了局部区域内遥感监测的局限性,同时检验了解译数据的准确性。
关键词
山区农业产业监测
遥感影像解译
GMG协同系统
多向驱动
Keywords
agricultural industry monitoring in mountainous areas
remote sensing image interpretation
GMG collaborative system
multi-directional drive
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
面向测量机器人变形监测系统的数据处理研究
被引量:
3
3
作者
闫
从政
机构
贵州省第一测绘院
出处
《测绘与空间地理信息》
2014年第7期98-100,共3页
文摘
基于笔者多年从事变形监测数据处理的相关工作经验,以面向测量机器人的变形监测数据处理为研究对象,介绍了工作基点变形和基准点测量误差的数据处理模型(该模型在传统模型基础上进行了改进),最后,本文结合实际工程数据进行了计算和分析,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。
关键词
变形监测
基准点测量误差
模型
Keywords
deformation monitoring
measurement error of the reference point
model
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
新型基础测绘中数据更新技术研究
被引量:
2
4
作者
闫
从政
机构
贵州省第一测绘院
出处
《科技创新导报》
2020年第19期26-27,30,共3页
文摘
"十三五"基础测绘为数据库建设和基础测绘数据生产提出了新的要求。本文探讨了新型基础测绘中,将增量更新技术应用于数据库与数据生产作业平台,实现库与生产平台之间的动态关联,并实现各数据库之间的联动更新,做到"一次生产,多库更新"。结果表明,该方法不仅提高了生产更新效率,还支持数据版本的管理与回溯,在此过程中也最大限度地避免了数据冗余。
关键词
新型基础测绘
增量更新
数据库
实验
Keywords
New basic mapping
Incremental updating
Database
Experiment
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
地理国情监测中遥感与GIS技术应用研究
被引量:
1
5
作者
闫
从政
机构
贵州省第一测绘院
出处
《科技资讯》
2020年第26期41-42,45,共3页
文摘
该文提出了一种变化检测方法,该方法将高分辨率遥感影像与矢量数据相结合,用于地理和国情监测。首先,分析了遥感图像与矢量数据拟合结果的不一致。通过应用矢量数据来辅助分割,提出了一种获得更均匀图像斑块的方法。此外,该文提出了一种基于历史矢量和双时相遥感影像的变化检测方法,并通过实验证明了其可行性。
关键词
矢量数据
像斑
变化检测
多尺度分割
Keywords
Vector data
Image speckle
Change detection
Multi-scale segmentation
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
群体事件下犯罪时空热点与影响因素分析
6
作者
邓宜为
李英冰
闫
从政
机构
武汉大学测绘学院
贵州省第一测绘院
出处
《地理空间信息》
2022年第11期1-4,共4页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0807000)。
文摘
群体性抗议活动往往会恶化城市治安。建立了“时空热点—因子”组合模型,研究了弗洛伊德抗议活动中纽约市的异常犯罪事件在空间上出现“强聚集”的时间以及犯罪热点位置,并探测了抗议活动中影响犯罪的主要因素。结果表明,在弗洛伊德抗议活动中,纽约市入室盗窃为异常犯罪事件,主要集中于曼哈顿区西南部地区和布朗克斯区西南部地区;酒吧和地铁密度是影响入室盗窃犯罪事件的主要因子。
关键词
弗洛伊德抗议活动
“时空热点—因子”组合模型
入室盗窃
平均最近邻分析
地理探测器
Keywords
Freud protests
“spatio-temporal hot spot-factor”combination model
burglary
average nearest neighbor analysis
GeoDetector
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
TCA2003三角高程测量在董箐水电站大坝沉降观测中的应用分析
7
作者
闫
从政
机构
贵州省第一测绘院
出处
《科技资讯》
2010年第28期34-35,共2页
文摘
几何水准测量虽然可以获得较高的精度,但它速度慢,劳动强度大,在长倾斜水准路线上也受折光影响。通过使用测量机器人徕卡TCA2003三角高程测量在董箐电站大坝视准线的沉降监测应用,从监测数据结果分析表明:使用TCA2003三角高程测量进行大坝视准线的沉降变形监测是可行的,能够满足监测的要求。从而为以后大坝视准线沉降监测提供了一种更为高效、较高精度的测量方法。
关键词
TCA2003
三角高程
沉降变形监测
分类号
TB21 [一般工业技术—工程设计测绘]
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职称材料
题名
试析数字城市在地理国情监测中的作用及其拓展
被引量:
1
8
作者
刘利清
闫
从政
机构
贵州省第一测绘院
出处
《城市地理》
2017年第11X期112-112,共1页
文摘
在近年来我国的数字城市建设过程中,要想将这项工作得到更稳定的落实,需要不断对基础地理信息数据进行丰富和完善,从而对国家地理中的国情监测需求进行完善和质量提升。当前我国的数字城市在地理国情监测中发挥着十分重要的作用,但是我们应该怎样对这项技术的应用进行完善也是一项不可忽视的环节,因此下文就针对这一问题展开详细研究,进一步阐述这项技术拓展,希望对这项工作的开展起到更大的帮助。
关键词
数字城市
地理国情监测
作用
拓展
分类号
P205 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PCL的三维点云去噪方法研究
朱光兴
杨莎莎
张浩
闫
从政
黄芳
《世界有色金属》
2017
5
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职称材料
2
驱动山区农业产业遥感监测的GMG协同系统建设与应用
孙俊英
刘吉
陈忠超
蔡忠亮
闫
从政
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
3
面向测量机器人变形监测系统的数据处理研究
闫
从政
《测绘与空间地理信息》
2014
3
下载PDF
职称材料
4
新型基础测绘中数据更新技术研究
闫
从政
《科技创新导报》
2020
2
下载PDF
职称材料
5
地理国情监测中遥感与GIS技术应用研究
闫
从政
《科技资讯》
2020
1
下载PDF
职称材料
6
群体事件下犯罪时空热点与影响因素分析
邓宜为
李英冰
闫
从政
《地理空间信息》
2022
0
下载PDF
职称材料
7
TCA2003三角高程测量在董箐水电站大坝沉降观测中的应用分析
闫
从政
《科技资讯》
2010
0
下载PDF
职称材料
8
试析数字城市在地理国情监测中的作用及其拓展
刘利清
闫
从政
《城市地理》
2017
1
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职称材料
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