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白术与苍术 被引量：1
1
作者 张善巍 锦达 《家庭中医药》 2010年第2期26-27,共2页
术之名，早在《尔雅》即有记载。《范子计然》日：“术出三辅（今陕西关中一带），黄白色者善。”《神农本草经》将“术”列为上品，但未有白术和苍术之分。至南北朝时期，药学家陶弘景在《本草经集注》中提出，术有白术与赤术（即苍术... 术之名，早在《尔雅》即有记载。《范子计然》日：“术出三辅（今陕西关中一带），黄白色者善。”《神农本草经》将“术”列为上品，但未有白术和苍术之分。至南北朝时期，药学家陶弘景在《本草经集注》中提出，术有白术与赤术（即苍术）两种。 展开更多
关键词 苍术 白术 《神农本草经》 《本草经集注》 范子计然 南北朝 陶弘景 药学家
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荞麦与金荞麦
2
作者 锦达 《家庭中医药》 2008年第9期62-63,共2页
近年来在众多的保健食品和药品的宣传报道中,人们经常可以见到荞麦与金荞麦这两个名字。而且很多人容易将这二者相混淆。一些上了点年纪的人对北方农村的”荞麦面饸饹“是 比较熟悉的，
关键词 金荞麦 宣传报道 保健食品 北方农村 荞麦面
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同名异物话丁香
3
作者 锦达 《家庭中医药》 2010年第3期26-28,共3页
每当春暖花开的季节，北方许多城市的公园绿地都会被一簇簇白色、紫色的丁香花覆盖，清新的空气中弥漫着丁香花散发出来的特殊香气。缘此，丁香花为北方市民所熟悉和喜爱。春季去公园观赏丁香花，成为许多北方市民的风俗习惯。为了迎合... 每当春暖花开的季节，北方许多城市的公园绿地都会被一簇簇白色、紫色的丁香花覆盖，清新的空气中弥漫着丁香花散发出来的特殊香气。缘此，丁香花为北方市民所熟悉和喜爱。春季去公园观赏丁香花，成为许多北方市民的风俗习惯。为了迎合人们的这种爱好， 展开更多
关键词 丁香花 同名异物 风俗习惯 北方 公园 市民
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医药兼通的中药专家——金世元教授
4
作者 锦达 《家庭中医药》 2001年第3期4-5,共2页
在京城中药行业中提起金世元金老的大名，那真可以说是无人不知，无人不晓。金老是京城中药系统公认的权威，尤其是在中药材真伪优劣的鉴别方面独具慧眼，受到业内人士的一致赞誉。
关键词 中药材 医药 鉴别 专家 中药行业 真伪 权威 教授 系统
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三七药材伪品多
5
作者 锦达 《家庭中医药》 1994年第2期46-47,共2页
三七为一种名贵中药,始载于《本草纲目》,三七缘何得名,古与来有很多解释,但大都难以令人信服,惟清人赵翼的《詹曝杂记》所云:“三桠七叶,其根如萝卜”与三七的形态最为吻合。因三七价格较贵,故药材市场上以伪充真者多有流行,且造假的... 三七为一种名贵中药,始载于《本草纲目》,三七缘何得名,古与来有很多解释,但大都难以令人信服,惟清人赵翼的《詹曝杂记》所云:“三桠七叶,其根如萝卜”与三七的形态最为吻合。因三七价格较贵,故药材市场上以伪充真者多有流行,且造假的手段日趋高明,使一般人很难识破。 展开更多
关键词 三七药材 伪品 药材市场 人参三七 五加科植物 峨三七 名贵中药 山漆 水三七 滋补强壮
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工业机器人定位精度标定技术的研究 被引量：26
6
作者 杨丽红 秦绪祥 +1 位作者 蔡锦达 孙福佳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期785-788,共4页
机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,本文提出了一种简单实用的机器人标定方法。通过建立运动学模型,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,同时通过对D-H算法求逆运动学方程进行改进,求得几何结... 机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,本文提出了一种简单实用的机器人标定方法。通过建立运动学模型,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,同时通过对D-H算法求逆运动学方程进行改进,求得几何结构参数,进行第一次标定。将第一次标定后的结果对D-H参数进行误差修正,然后应用线性方程最小二乘法对机器人进行二次标定。最后,从机器人标定前后的最大误差,算术平均误差,均方根误差3个评价指标上,验证了该标定方法提高了机器人的绝对定位精度。 展开更多
关键词 工业机器人 标定 运动学分析 定位精度 D—H算法
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PPI协议与西门子S7-200PLC的通讯 被引量：21
7
作者 蔡锦达 倪建辉 +1 位作者 郭锐 王挺 《工业控制计算机》 2006年第4期13-14,共2页
针对西门子PPI协议不公开的特点,通过侦听获得PPI协议的数据报文,详细分析了该协议的具体内容,介绍了该协议在触摸屏软件的编程过程中所遇到的问题,并采用该协议实现了触摸屏与S7-200PLC之间的通讯。
关键词 PPI协议 西门子S7—200 触摸屏
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大容量Nand Flash在ARM嵌入式系统中的应用 被引量：9
8
作者 蔡锦达 王德福 +2 位作者 黄小松 申屠理峰 吴美娟 《工业控制计算机》 2004年第5期43-44,66,共3页
本文简要地介绍了三星公司的NandFlash及ARM芯片,并通过具体实例。
关键词 嵌入式系统 ARM芯片 NAND FLASH 存储器 驱动程序 KM29U128芯片
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基于ARM9的滚筒式生物芯片点样仪的研发 被引量：19
9
作者 蔡锦达 齐建虹 顾豪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2198-2204,共7页
研发了一种新型滚筒式生物芯片点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计和控制系统软、硬件部分的设计。以基于ARM9 S3C2416微处理器带有触摸屏的控制器作为控制核心,实现了点样仪的双闭环高精度控制。最后用激光干涉仪测量了点样仪的控... 研发了一种新型滚筒式生物芯片点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计和控制系统软、硬件部分的设计。以基于ARM9 S3C2416微处理器带有触摸屏的控制器作为控制核心,实现了点样仪的双闭环高精度控制。最后用激光干涉仪测量了点样仪的控制精度,测试结果表明:系统定位精度为11μm,重复精度为5μm,满足控制要求。现场实践证明:该点样仪结构设计合理、运行稳定、定位精准;硬件系统与软件系统巧妙结合,充分发挥了ARM9微处理器的硬件资源和触摸屏人机交互界面的强大功能,使点样仪控制系统具有可靠性高、实时性高、控制精度高等优点。 展开更多
关键词 生物芯片点样仪 滚筒 ARM9 触摸屏 控制系统 精度测试
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基于自适应模糊PID飞剪式冲切机控制研究 被引量：19
10
作者 蔡锦达 刘劲阳 杨宝山 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第5期693-697,共5页
针对于飞剪式纸护角冲切机构在定长冲切过程中"速度-位置双同步"的高精度,高实时性的控制要求。通过对飞剪机构的运动过程分析,建立相应的数学模型;采用基于自适应模糊PID控制算法的伺服闭环控系统对冲切过程精确控制,提高了... 针对于飞剪式纸护角冲切机构在定长冲切过程中"速度-位置双同步"的高精度,高实时性的控制要求。通过对飞剪机构的运动过程分析,建立相应的数学模型;采用基于自适应模糊PID控制算法的伺服闭环控系统对冲切过程精确控制,提高了系统的动态响应性能和鲁棒性。通过MATLAB仿真实验表明,该控制算法相较于常规PID控制,具有良好的静、动态性能和较强的速度跟随性能。 展开更多
关键词 飞剪机构 自适应模糊PID控制 定长冲切 速度-位置双同步
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基于单片机的步进电机S形曲线调速控制 被引量：17
11
作者 蔡锦达 石恩琪 储茂兵 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期77-78,91,共3页
列举步进电机的3种速度控制方法,分析步进电机矩频特性曲线,得出步进电机速度变化规律。提出了符合实际情况的S形加减速曲线,将曲线离散处理,设计了单片机的控制程序。这种控制方法已经成功应用于切纸机的送料电机上。
关键词 步进电机 调速控制 单片机 S形曲线
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情景式PBL教学在心内科临床实习带教中的应用及探索 被引量：18
12
作者 王锦达 张华巍 +4 位作者 陈思 李宗斌 候允天 孙志军 陈韵岱 《中国继续医学教育》 2016年第1期23-25,共3页
目的通过情景式PBL教学法与传统教学法的对比性研究,探讨情景式PBL教学方法在心内科实习带教中的应用效果。方法将学生分为实验班和对照班,实验班进行情景式PBL教学,对照班进行传统教学,最后两班分别进行教学效果评价调查和考试成绩对... 目的通过情景式PBL教学法与传统教学法的对比性研究,探讨情景式PBL教学方法在心内科实习带教中的应用效果。方法将学生分为实验班和对照班,实验班进行情景式PBL教学,对照班进行传统教学,最后两班分别进行教学效果评价调查和考试成绩对比。结果在提高学生学习兴趣、培养学生临床思维能力、提高学生自主学习能力、提高沟通能力及考试成绩等方面情景式PBL教学法的教学效果优于传统教学法。结论情景式PBL教学法能显著提高心内科临床实习带教的教学效果。 展开更多
关键词 PBL教学法 实习带教 教学
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锥形模机械扩径力计算与主要影响因素分析 被引量：15
13
作者 蔡锦达 程曦 +1 位作者 付翔 甘汉青 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期599-602,共4页
研究了管材锥形模机械扩径的特点,分析了扩径过程中变形区的应力状态,建立了变形区单元体模型。采用金属塑性成形中求解变形力的主应力法,根据Mises屈服准则,考虑材料的加工硬化和弯曲应力的影响,推导出了机械扩径力的解析公式。在此基... 研究了管材锥形模机械扩径的特点,分析了扩径过程中变形区的应力状态,建立了变形区单元体模型。采用金属塑性成形中求解变形力的主应力法,根据Mises屈服准则,考虑材料的加工硬化和弯曲应力的影响,推导出了机械扩径力的解析公式。在此基础上,考虑定径区摩擦力的影响,修正了计算公式,所得结果表明扩径力和扩径模具半锥角、模具与管材之间的摩擦因数、管材原始直径、管材壁厚、扩径系数以及模具定径区长度有关。扩径试验证明了扩径力公式的合理性与正确性。 展开更多
关键词 锥形模 机械扩径 扩径力 主应力法
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基于碳足迹的安徽省农田生态系统碳源/汇时空差异 被引量：16
14
作者 张精 方堉 +3 位作者 魏锦达 林佳壕 陈培彬 朱朝枝 《福建农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期78-90,共13页
【目的】研究安徽省碳源/汇时空动态变化规律及其碳足迹空间聚集特征,为安徽省持续推进农业低碳化提供理论依据。【方法】基于安徽省2008—2016年的农业投入品和农作物生物总量等相关统计数据,采用碳排放系数法计算安徽省的碳源/汇及其... 【目的】研究安徽省碳源/汇时空动态变化规律及其碳足迹空间聚集特征,为安徽省持续推进农业低碳化提供理论依据。【方法】基于安徽省2008—2016年的农业投入品和农作物生物总量等相关统计数据,采用碳排放系数法计算安徽省的碳源/汇及其碳足迹,并利用ArcGIS和Geoda软件,运用空间可视化和空间自相关分析安徽省16个设区市9年间的碳源/汇时空特征与碳足迹在空间聚集上的表现。【结果】(1)安徽省的碳排放强度以黄山市、宿州市为主要贡献城市,总体上形成“南北高,中部低,两翼平衡”的基本格局,而碳吸收强度表现出以阜阳和蚌埠为主要贡献城市的“两头重,中间轻”的基本表征。(2)安徽省农田生态系统的碳排放在研究年限内表现出下降趋势,但碳吸收的变化呈不规律性,土地动态利用度的变更是其主要原因之一。【结论】安徽省的碳排放强度和碳吸收程度呈现出明显的阶段性特征,农田生态系统的碳足迹小于区域生态承载力,且具有空间自相关性,农业低碳化较好的城市对周围城市有一定的带动作用。建议在贯彻落实《安徽省绿色发展行动实施方案》的基础上,科学规划减排方案,因地制宜发展低碳农业,提高土地集约利用水平,进一步推进农业适度规模经营。 展开更多
关键词 农田生态系统 碳排放 碳吸收 碳足迹 安徽省
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衍射光栅刻划机的闭环控制系统 被引量：14
15
作者 蔡锦达 王英 +2 位作者 颜廷萌 秦绪祥 王亮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2416-2423,共8页
以S3C2440A为控制核心,设计了衍射光栅刻划机的高精度运动控制系统,实现了现场显示、实时控制等功能。用S3C2440A微控制器控制伺服电机和步进电机完成光栅刻划的分度运动和刻划运动,通过SiGNUMTM RELM直线光栅尺反馈和PD加前馈控制算法... 以S3C2440A为控制核心,设计了衍射光栅刻划机的高精度运动控制系统,实现了现场显示、实时控制等功能。用S3C2440A微控制器控制伺服电机和步进电机完成光栅刻划的分度运动和刻划运动,通过SiGNUMTM RELM直线光栅尺反馈和PD加前馈控制算法补偿由于惯性等原因造成的分度误差,并用MATLAB对使用PD加前馈控制算法的分度运动进行仿真。采用RON225增量式角度编码器反馈以补偿执行刻划运动的步进电机因失步造成的误差,通过分析和处理实验数据获得分度运动最佳速度和伺服电机在此分度运动速度下停止时的过冲距离。最后,对可能产生控制误差的原因进行了初步分析,并提出了需要进一步改进和完善之处。 展开更多
关键词 衍射光栅 刻划机 运动控制 S3C2440A 刻划光栅 PD加前馈控制
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重大入侵害虫草地贪夜蛾的研究进展 被引量：14
16
作者 王亚如 蔡香云 +2 位作者 王锦达 汤宝珍 侯有明 《环境昆虫学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期806-816,共11页
草地贪夜蛾Spodoptera frugiperda是一种杂食性检疫害虫,原产于美洲热带和亚热带地区,寄主超过350种,尤其喜欢禾本科作物,特别是玉米,具有迁飞能力强、繁殖能力强、暴食性和抗药性进化快的特点。该虫最初于2019年1月由缅甸入侵我国云南... 草地贪夜蛾Spodoptera frugiperda是一种杂食性检疫害虫,原产于美洲热带和亚热带地区,寄主超过350种,尤其喜欢禾本科作物,特别是玉米,具有迁飞能力强、繁殖能力强、暴食性和抗药性进化快的特点。该虫最初于2019年1月由缅甸入侵我国云南省,现已蔓延至我国26个省份。为全面了解和有效防治草地贪夜蛾,本文对其分布范围、扩散途径和原因、生活习性、危害特点以及防治措施等进行了总结和整理,并对未来的研究方向进行了讨论。 展开更多
关键词 草地贪夜蛾 入侵害虫 生物防治
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基于改进Faster R-CNN的钢板表面缺陷检测 被引量：14
17
作者 李玉 汤勃 +2 位作者 孙伟 林中康 李锦达 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第5期113-115,119,共4页
针对钢板表面缺陷检测难的问题,使用改进的Faster R-CNN模型对两种带钢的8类表面缺陷进行检测。首先,对数据进行增强,获得钢板表面缺陷数据集;其次,使用VGG16、MobileNet-V2、ResNet-50三种不同特征提取网络在数据集上对模型进行训练、... 针对钢板表面缺陷检测难的问题,使用改进的Faster R-CNN模型对两种带钢的8类表面缺陷进行检测。首先,对数据进行增强,获得钢板表面缺陷数据集;其次,使用VGG16、MobileNet-V2、ResNet-50三种不同特征提取网络在数据集上对模型进行训练、测试,对比模型精度,确定具体任务下的最优特征提取网络;然后,使用K-means算法对缺陷数据进行聚类分析,定制出更适合钢板表面缺陷的锚框方案;最后,融入特征金字塔网络,进一步提高模型性能。实验结果表明,改进后的模型对低对比度微小缺陷的检测能力有了明显的提高,mAP值达到98.44%比原始的Faster R-CNN模型提高了13.85%。 展开更多
关键词 表面缺陷检测 Faster R-CNN 特征金字塔网络 K-MEANS
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六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究 被引量：13
18
作者 蔡锦达 李军华 +1 位作者 张剑皓 李记岗 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第5期638-642,共5页
提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证... 提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证了所提出方法的可行性。在自主研发制造的六轴工业机器人的平台上,借助于API激光跟踪仪对机器人末端跟踪测量,进行实验分析;实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 工业机器人 在线补偿控制系统 协同仿真 API激光跟踪仪
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锅炉受热面高温腐蚀类型及其机理分析研究 被引量：14
19
作者 万丛 王恩禄 +2 位作者 徐煦 梁露月 茅锦达 《锅炉技术》 北大核心 2017年第2期1-4,共4页
针对锅炉受热面五类高温腐蚀现象进行了逐一梳理,包括硫酸盐型腐蚀、硫化物型腐蚀、还原性气氛腐蚀、氯化物型腐蚀、钒氧化物型腐蚀,并进一步从反应物浓度、反应产物浓度以及反应温度等方面对其反应机理与预防措施进行了分析,明确了各... 针对锅炉受热面五类高温腐蚀现象进行了逐一梳理,包括硫酸盐型腐蚀、硫化物型腐蚀、还原性气氛腐蚀、氯化物型腐蚀、钒氧化物型腐蚀,并进一步从反应物浓度、反应产物浓度以及反应温度等方面对其反应机理与预防措施进行了分析,明确了各预防措施与反应机理之间的关系,为有效控制各类受热面高温腐蚀程度提供了有效指导。 展开更多
关键词 锅炉受热面 高温腐蚀 机理分析 预防措施
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基于Cortex-M3的S型加减速控制 被引量：12
20
作者 蔡锦达 郭振云 许智 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第2期206-210,共5页
通过对典型S型加减速控制方法的研究与总结,对时间分段加减速方法做了优化与改进,论证了当约束参数发生变化时S型加减速曲线的实际规划方法。提出了通过指针函数和动态数组进行程序设计的方法,并通过Matlab仿真结果表明该方法能保证S型... 通过对典型S型加减速控制方法的研究与总结,对时间分段加减速方法做了优化与改进,论证了当约束参数发生变化时S型加减速曲线的实际规划方法。提出了通过指针函数和动态数组进行程序设计的方法,并通过Matlab仿真结果表明该方法能保证S型加减速曲线的柔性,并能准确达到所设定的位移,最后在Cortex-M3开发板上实现了对步进电机的加减速的柔性控制。 展开更多
关键词 S曲线加减速 步进电机 MATLAB Cortex—M3
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