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基于双目椭圆特征的月面采样机械臂末端位姿精确测量方法 被引量：6
1
作者 刘传凯 李东升 +10 位作者 王俊魁 袁春强 张济韬 刘茜 黄开启 张宽 何锡明 钱雪茹 王晓雪 王泰杰 胡晓东 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期1453-1464,共12页
嫦娥五号月面采样任务中,机械臂的细长、柔性特点使得难以通过开环控制实现精确采样,如何利用监视相机对机械臂末端小尺寸部件的远距离精确定位,是实现机械臂采样精确引导控制和保证采样安全的关键.针对上述问题,本文提出了一种基于双... 嫦娥五号月面采样任务中,机械臂的细长、柔性特点使得难以通过开环控制实现精确采样,如何利用监视相机对机械臂末端小尺寸部件的远距离精确定位,是实现机械臂采样精确引导控制和保证采样安全的关键.针对上述问题,本文提出了一种基于双目逆投影变换的圆形目标位姿精确测量算法,利用机械臂末端腕关节处小尺寸圆盘部件形成的椭圆轮廓图像,构建基于双目透视投影逆变换的目标圆空间表达方程,在三维空间中建立对圆盘目标位姿的最小残差优化模型,实现了基于L-M算法的圆形目标最优位姿求解.与传统方法相比,该算法无需进行椭圆拟合和成像投影误差方程的构建,精简算法步骤的同时又极大地减少了椭圆拟合带来的精度损失.实验结果表明,该方法具有较高的准确性和鲁棒性,有效支撑了嫦娥五号月面表取采样任务的实施. 展开更多
关键词 嫦娥五号 月面采样 圆形目标 空间逆投影 视觉定位
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基于多源影像的“祝融号”火星车高精度定位 被引量：3
2
作者 王镓 李达飞 +4 位作者 何锡明 成子青 许倩 钱雪茹 万文辉 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2022年第1期62-71,共10页
2021年5月15日,中国“祝融号”火星车成功登陆火星乌托邦平原南部,首次独立在一次任务中成功实现“绕、落、巡”的探测目标。火星车高精度定位对于火星任务的顺利实施和后续科学研究都至关重要,如火星车路径规划和规避危险区域。详细介... 2021年5月15日,中国“祝融号”火星车成功登陆火星乌托邦平原南部,首次独立在一次任务中成功实现“绕、落、巡”的探测目标。火星车高精度定位对于火星任务的顺利实施和后续科学研究都至关重要,如火星车路径规划和规避危险区域。详细介绍了基于多源影像的“祝融号”火星车定位方法,采用由粗至精的策略实现了着陆点在轨道器高分影像的精确定位,采用相对定位和绝对定位相结合的地面修正方式实现了火星车站点的连续高精度定位。对多源影像的定位方法进行了实验验证,结果表明基于视觉的着陆点定位精度能优于高分轨道器影像1个像素,基于光束法平差的相对定位精度在距离10 m左右时优于3%。基于多源影像的定位方法已成功应用于“祝融号”火星车定位,高精度的定位结果有力地保障了火星车在火面进行安全高效移动。 展开更多
关键词 祝融号 多源影像 着陆点定位 站点定位 航迹推算
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急性脑出血颅内血肿清除术患者的手术室细节护理干预效果 被引量：1
3
作者 钱雪茹 刘文娟 《中国科技期刊数据库 医药》 2023年第7期112-114,共3页
分析于急性脑出血患者中开展颅内血肿清除术干预后应用手术室护理的效果。方法 纳入病例:152例,时间:2020年3月-2022年3月,分组方法:随机数字表,实验组与对照组,各76例,分别采取手术室细节护理与常规护理干预,分析护理情况。结果 与对... 分析于急性脑出血患者中开展颅内血肿清除术干预后应用手术室护理的效果。方法 纳入病例:152例,时间:2020年3月-2022年3月,分组方法:随机数字表,实验组与对照组,各76例,分别采取手术室细节护理与常规护理干预,分析护理情况。结果 与对照组比较,分析并发症发生率(下肢深静脉血栓、脑疝、感染及颅内再出血)更低,对比满意度,实验组更高,差异显著,P<0.05。结论 开展手术室细节护理方式对急性脑出血颅内血肿清除术干预,能够缩减术后并发症的发生率,促进患者满意度的提升。 展开更多
关键词 手术室细节护理 急性脑出血 颅内血肿清除术
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优质护理干预对手术室非全麻患者睡眠质量的影响分析
4
作者 钱雪茹 刘文娟 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2023年第5期137-140,共4页
分析优质护理干预在手术室非全麻患者中的应用效果及对其睡眠质量的影响。方法 2022年为研究时间,具体选择为1~12月,将研究时间段内选择我院接受非全麻手术治疗的56例患者作为样本分析对象,展开随机分组,一组为对照组(患者例数28例),实... 分析优质护理干预在手术室非全麻患者中的应用效果及对其睡眠质量的影响。方法 2022年为研究时间,具体选择为1~12月,将研究时间段内选择我院接受非全麻手术治疗的56例患者作为样本分析对象,展开随机分组,一组为对照组(患者例数28例),实施常规护理,另一组为研究组(组内例数28例),实施优质护理,对比护理效果。结果 护理前心理状态评分对比结果显示无统计学意义(p>0.05),护理后有统计学意义(p<0.05),组间相比,研究组评分更低;睡眠质量评分组间相比有统计学意义(p<0.05),研究组更低;护理满意度组间相比有统计学意义(p<0.05),研究组更高。结论 对手术室非全麻患者实施优质护理干预有助于改善睡眠质量和心理状态,促进护患关系和谐发展,进一步提高患者对护理工作的满意程度,建议大力推广。 展开更多
关键词 手术室 非全麻手术 优质护理 睡眠质量
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手术室细节护理在提高手术室护理安全性应用中的效果分析
5
作者 钱雪茹 刘娇 《中国科技期刊数据库 医药》 2023年第8期141-144,共4页
分析手术室细节护理的临床应用效果。方法 此次研究将通过分组(抽签法)的方式进行,纳入需要分组的患者共58例,均为在我院接受手术治疗者,选取时间:2021.4-2022.4,成功分组后,设置组别名称为对照组与观察组,开展的护理方式分别为:常规护... 分析手术室细节护理的临床应用效果。方法 此次研究将通过分组(抽签法)的方式进行,纳入需要分组的患者共58例,均为在我院接受手术治疗者,选取时间:2021.4-2022.4,成功分组后,设置组别名称为对照组与观察组,开展的护理方式分别为:常规护理、手术室细节护理,对并发症的发生情况进行统计,评估护理的安全性,调查护理的满意度,评估患者的睡眠质量。结果 评估并调查以上四项观察指标欧,结果显示,观察组的并发症发生率更低、护理安全性评分与满意度更高;而睡眠质量通过对比护理前的数据得知,无明显差异(p>0.05),而护理后的数据均有下降,对比得知,两组差异显著(p<0.05),观察组评分更低。结论 在手术室护理中运用细节护理的价值明显,可有效提高手术室的安全,可推广。 展开更多
关键词 手术室细节护理 手术室护理安全性 护理质量
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基于阴影特征的月面凹障碍自动识别检测方法
6
作者 刘晓慧 刘世瑛 +2 位作者 刘少然 王镓 钱雪茹 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第6期659-666,共8页
基于月面凹障碍在光照下存在阴影和高亮区一一对应的特征,提出一种月面凹障碍自动识别检测方法。运用自适应双阈值分割法将凹障碍的阴影区和高亮区从背景中自动分割出来,并聚类出每个阴影区和高亮区具体的位置;引入先验光照信息,利用光... 基于月面凹障碍在光照下存在阴影和高亮区一一对应的特征,提出一种月面凹障碍自动识别检测方法。运用自适应双阈值分割法将凹障碍的阴影区和高亮区从背景中自动分割出来,并聚类出每个阴影区和高亮区具体的位置;引入先验光照信息,利用光照方向对阴影和高亮区精确匹配,完成对单个凹障碍粗提取;遍历所有包含单个凹障碍的原始图像子图像序列,进行边缘检测和参数拟合,解决了同时处理多个障碍的干扰影响,能够有效识别检测所有凹障碍的位置和范围。 展开更多
关键词 凹障碍 阈值分割 聚类分析 阴影匹配 边缘检测
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新媒体环境下濒危土家语的保护与传承对策研究——基于龙山县靛房镇齐心村的田野调查 被引量：1
7
作者 钱雪茹 鲁美艳 +1 位作者 韩晓颖 文鑫荣 《新媒体研究》 2020年第9期1-4,8,共5页
土家语已经被联合国教科文组织认定为极度濒危语言,传统的纸质保护以及口头传授等方法效果微弱以及国内对土家语传播研究的缺失,目前急需提出新的对策来拯救土家语。随着互联网应用的普及,媒介使用率逐年提高,少数民族地区也不例外。文... 土家语已经被联合国教科文组织认定为极度濒危语言,传统的纸质保护以及口头传授等方法效果微弱以及国内对土家语传播研究的缺失,目前急需提出新的对策来拯救土家语。随着互联网应用的普及,媒介使用率逐年提高,少数民族地区也不例外。文章作者以深入龙山县靛房镇齐心村田野调查的资料为基础,对目前土家语的使用情况及其濒危原因做出具体分析,并提出土家语语音库连接新媒体平台,建设VR课堂,建立"土家印象"App,以及借力当前最具有流量的抖音、微博、音乐移动平台等联动传播的对策,利用新媒体策略来传承与保护土家语,改善土家语的濒危现状,加快我国保护非物质文化遗产工作的进程。 展开更多
关键词 新媒体 土家语 濒危 策略
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手术室执行预防性抗菌药物的影响因素及改进效果分析 被引量：1
8
作者 宋春 钱雪茹 唐乃梅 《继续医学教育》 2015年第4期87-88,共2页
目的探讨影响手术室执行抗菌药物的原因及相关改进措施。方法汇总手术室术前抗菌药物的执行情况,并进行总结分析。结果对手术室执行抗菌药物的影响因素进行总结,并提出对策。结论手术室预防性抗菌药物的执行情况直接影响药物效果,有效... 目的探讨影响手术室执行抗菌药物的原因及相关改进措施。方法汇总手术室术前抗菌药物的执行情况,并进行总结分析。结果对手术室执行抗菌药物的影响因素进行总结,并提出对策。结论手术室预防性抗菌药物的执行情况直接影响药物效果,有效执行是关键。 展开更多
关键词 手术室 执行预防性抗菌药物 影响因素及改进效果分析
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手术室护理中精细化管理的应用
9
作者 刘文娟 钱雪茹 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2023年第3期114-116,共3页
研究新疆医科大学第二附属医院手术患者在不同护理方法下的效果。方法 30例患者采用常规手术室护理,30例患者采用精细化手术室护理。结果 精细化护理下术前准备时间、患者接送时间、手术时间分别为27.41±7.23(min)、30.48±7.8... 研究新疆医科大学第二附属医院手术患者在不同护理方法下的效果。方法 30例患者采用常规手术室护理,30例患者采用精细化手术室护理。结果 精细化护理下术前准备时间、患者接送时间、手术时间分别为27.41±7.23(min)、30.48±7.80(min)、87.64±13.34(min),低于常规手术室护理的34.72±8.56(min)、35.59±9.25(min)、103.59±18.66(min)(P<0.05)。手术患者在精细化手术室护理下消毒隔离、药品管理、器械管理、护理安全评分分别为22.81±1.14(分)、20.56±1.28(分)、23.26±1.03(分)、22.75±1.17(分),高于常规手术室护理的17.25±2.56(分)、18.12±2.80(分)、17.46±2.37(分)、17.28±1.84(分)(P<0.05)。手术患者对精细化手术室护理的总满意度为96.67%,高于常规手术室护理(P<0.05)。手术患者在精细化手术室护理下焦虑、抑郁、恐惧、敌对各项自觉症状评分分别为1.12±0.24(分)、1.10±0.23(分)、1.14±0.18(分)、0.84±0.13(分),低于常规手术室护理的2.05±0.37(分)、2.14±0.40(分)、2.25±0.27(分)、1.53±0.24(分)(P<0.05)。精细化护理下不良事件总发生率为3.33%,低于常规护理(P<0.05)。结论 新疆医科大学第二附属医院手术患者在精细化管理下手术室护理效果更好,因此该护理方法更具推广价值。 展开更多
关键词 手术室护理 精细化管理 护理质量 不良事件
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