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基于STM32的人机对战五子棋系统设计 被引量:1
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作者 王梦寻 戴家兴 +3 位作者 施武斌 杨鑫 薛晶晶 《工业控制计算机》 2023年第1期151-152,160,共3页
采用STM32单片机作为系统的主处理器,同时连接显示屏显示出15×15的棋盘,可以触摸屏幕下棋。同时选择最直观的贪心算法,该算法可以概述为当人下完一步后,单片机会进行搜索合适落子的点,并计算每个落子得到的分数,选出最适合落子(得... 采用STM32单片机作为系统的主处理器,同时连接显示屏显示出15×15的棋盘,可以触摸屏幕下棋。同时选择最直观的贪心算法,该算法可以概述为当人下完一步后,单片机会进行搜索合适落子的点,并计算每个落子得到的分数,选出最适合落子(得分最高)的点作为后一步。经过实验证明,该五子棋人机对战系统具有操作简便、反应灵敏、界面显示清晰等特点。 展开更多
关键词 STM32 计算机博弈 五子棋 人机对战
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基于STM32的走迷宫机器车系统设计 被引量:2
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作者 王梦寻 戴家兴 +3 位作者 施武斌 杨鑫 薛晶晶 《工业控制计算机》 2022年第12期149-150,129,共3页
通过把汽车模型化,变成一个小机器人(小车),将机器人放在迷宫地图中,不需要任何的外界干预以及路径引导,通过单片机控制,红外传感器测距,陀螺仪获取机器人偏航角,在一定的路线探索策略下,走出迷宫。在整个探索迷宫的过程中,要像正常行... 通过把汽车模型化,变成一个小机器人(小车),将机器人放在迷宫地图中,不需要任何的外界干预以及路径引导,通过单片机控制,红外传感器测距,陀螺仪获取机器人偏航角,在一定的路线探索策略下,走出迷宫。在整个探索迷宫的过程中,要像正常行驶汽车一样,保证小车不碰撞,还需要记忆地图,不在死路中原地打转,确保探索过程中的安全驾驶,并确保一定的探索效率。 展开更多
关键词 STM32 红外传感器 姿态角 地图记忆
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