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题名智能驾驶汽车纵向运动控制研究综述
被引量：4
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作者
罗玉峰
钟陈志鹏
陈齐平
魏佳成
苏校
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机构
华东交通大学机电与车辆工程学院
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出处
《汽车实用技术》
2018年第22期28-32,共5页
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文摘
为提升智能驾驶路径跟随行驶性能,文章通过分析国内外智能驾驶纵向控制的直接式和分层式设计方法,论述了纵向控制理论方法和技术应用的研究现状。目前研究主要是应用解耦控制系统来单独研究纵向控制,但存在系统模型单一、计算方法受限和未结合车联网技术等不足。因此,未来纵向控制技术将结合车联网通信技术、人工智能以及耦合横向控制进行研究,以实现智能、高效和安全的纵向控制行驶性能。
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关键词
智能驾驶
纵向控制
直接式
分层式
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Keywords
intelligent driving
longitudinal motion control
direct control
hierarchical control
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分类号
U461.99
[机械工程—车辆工程]
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题名基于事故再现的行人抛距及头部损伤仿真研究
被引量：4
- 2
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作者
李骏
邓海龙
唐俊涛
钟陈志鹏
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机构
华东交通大学机电与车辆工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2018年第36期141-145,共5页
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基金
国家自然科学基金(61703160)
江西省交通运输厅科技项目(2015D0064)
江西省研究生创新资金项目(YC2017-S247)资助
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文摘
选取了11个影响事故结果的机动车与行人状态的经验参数;并设计正交实验筛选出影响事故结果的显著参数。基于PC-Crash仿真平台,构建长头和平头两特征的机动车模型和行人模型,分别就显著参数对两种特征车型进行事故再现仿真;并结合行人头部损伤评价指标,分析了各参数对事故再现行人抛距及行人头部损伤的影响。据此指导一例真实人车事故案例,再现了整个事故发生过程,分析并验证了以上结论。研究有效提高了再现结果的精准度和客观性,能为事故鉴定提供更多的有效信息。
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关键词
事故再现
正交实验
抛距
头部损伤
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Keywords
accident reconstruction
orthogonal experiment
throw distance
head injury
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分类号
X913.4
[环境科学与工程—安全科学]
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题名轮边驱动电动汽车主动悬架LQG控制仿真研究
被引量：4
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作者
陈齐平
魏佳成
罗玉峰
钟陈志鹏
王亮
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机构
华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020年第3期7-13,92,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51565011)
江西省杰出青年人才资助计划项目(20171BCB23059)。
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文摘
为了提高轮边驱动电动汽车的行驶平顺性,以车轮减振型轮边驱动系统作为研究对象,在其基础上设计不同的主动悬架布置方案。首先建立1/4车辆主、被动悬架动力学模型;然后采用最优控制理论设计车辆主动悬架LQG控制器,并基于层次分析法确定车辆各性能评价指标加权系数;最后在MATLAB/Simulink软件中建立仿真模型并进行仿真分析。仿真分析结果表明,相比于被动悬架,主动悬架两种布置方案均能有效地提高汽车行驶平顺性,综合考虑车辆各性能评价指标的改善效果,主动悬架布置方案二优于布置方案一。
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关键词
轮边驱动
主动悬架
LQG控制
层次分析法
行驶平顺性
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Keywords
in-wheel motor
active suspension
LQG control
analytic hierarchy process
ride comfort
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分类号
U461.4
[机械工程—车辆工程]
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题名智能机器伦理决策设计研究综述
被引量：1
- 4
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作者
陈齐平
魏佳成
钟陈志鹏
罗玉峰
王亮
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机构
华东交通大学机电与车辆工程学院
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出处
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2019年第11期1801-1812,共12页
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基金
江西省杰出青年人才资助计划项目No.20171BCB23059
江西省自然科学基金No.20171BAB216027~~
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文摘
为了解决机器伦理决策困境,分析智能机器伦理决策设计的研究现状,对机器伦理决策设计方法进行分类总结。对基于规则推理和基于神经科学不同的伦理决策设计实现方式及优缺点进行了对比分析,并对现阶段无人驾驶伦理决策研究现状进行了归纳分析,最后总结了现阶段机器伦理决策的研究水平。基于上述分析研究,总结得出了解决机器伦理决策困境的技术难点有:机器伦理道德地位的确立、普适机器伦理决策、机器伦理决策评估。提出了未来研究方向:将人类道德规范应用到机器伦理决策设计中,运用机器学习实现伦理决策设计,利用法律及行业标准规范来实现机器伦理决策设计。为机器伦理决策及无人驾驶伦理决策的设计提供参考。
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关键词
机器伦理决策设计
基于规则推理
基于神经科学
无人驾驶伦理决策
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Keywords
machine ethical decision design
rule-based reasoning
neuroscience-based
ethical decision making for autonomous vehicle
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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