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miR-137基因与帕金森病的相关性研究进展
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作者 林德乐 林举达 《系统医学》 2023年第6期184-188,193,共6页
帕金森病(parkinson's disease,PD)是一种中老年人常见的神经退行性疾病,其病理特征是多巴胺能神经元的进行性损伤和缺失及神经元中路易氏体的形成,其中关于神经元缺失的理论包括线粒体功能障碍、炎症、蛋白质的异常和氧化应激。微... 帕金森病(parkinson's disease,PD)是一种中老年人常见的神经退行性疾病,其病理特征是多巴胺能神经元的进行性损伤和缺失及神经元中路易氏体的形成,其中关于神经元缺失的理论包括线粒体功能障碍、炎症、蛋白质的异常和氧化应激。微小RNA-137(miR-137)是一种小的非编码调控RNA,在神经、精神系统疾病的发病机制中也发挥着重要作用。有研究表明miR-137在帕金森病患者的表达异常,并且可能与帕金森病的线粒体功能障碍、蛋白质的异常相关。进一步探究miR-137与帕金森病的关系对于帕金森病的发病机制具有重要意义,可能为帕金森病的治疗提供新方向。 展开更多
关键词 miR-137 帕金森病 发病机制
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WiFi环境下的微型四轴飞行器系统设计 被引量:2
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作者 吴黎明 张珊珊 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第11期66-70,共5页
为改善传统四轴飞行器体积大、不便于携带、航模遥控器操作复杂等问题,从易用性的角度出发,提出了基于WiFi控制的微型四轴飞行器设计方案。系统以STM32处理器为核心,MPU6050、HMC5883组成惯性测量单元测量飞行器姿态,上位机通过WiFi与... 为改善传统四轴飞行器体积大、不便于携带、航模遥控器操作复杂等问题,从易用性的角度出发,提出了基于WiFi控制的微型四轴飞行器设计方案。系统以STM32处理器为核心,MPU6050、HMC5883组成惯性测量单元测量飞行器姿态,上位机通过WiFi与飞行控制器进行数据交互;并引入RT-Thread嵌入式实时操作系统,以满足飞行姿态控制的实时性要求。经实验测试,飞行器能在较短时间内对上位机的操作指令进行响应,并按照指定操作稳定飞行,系统基本完成预期目标。 展开更多
关键词 四轴飞行器 飞行控制器 嵌入式实时操作系统 姿态控制
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灰色马尔科夫的工件尺寸非接触测量补偿预测 被引量:1
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作者 吴黎明 陈嘉源 +2 位作者 蔡文 何瑞进 《计算机测量与控制》 2015年第10期3319-3322,共4页
为了解决非接触式的工件尺寸测量误差预测问题,提出了基于灰色马尔科夫理论体系的预测模型,对三维重构法测量后的测量误差进行预测;通过测试样本获得测量误差的变化关系,从而得到经过灰色和马尔科夫预测后的预测样本,最后对预测样本和... 为了解决非接触式的工件尺寸测量误差预测问题,提出了基于灰色马尔科夫理论体系的预测模型,对三维重构法测量后的测量误差进行预测;通过测试样本获得测量误差的变化关系,从而得到经过灰色和马尔科夫预测后的预测样本,最后对预测样本和检验样本作比较分析;实验结果表明,随着测量次数的增多,测量误差有稍微增大的趋势,而且波动情况与检验样本相似,相似度约为3.3%;通过灰色马尔科夫的非接触工件尺寸测量误差的补偿预测,能有效提高三维重构法的测量精度,为后续的偏移补偿控制器提供准确的输入参量。 展开更多
关键词 非接触 灰色马尔科夫 测量误差 三维重构
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