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基于平板波导-金纳米颗粒基底的表面增强拉曼散射信号长程探测
被引量：
3
1
作者
刘少平
姜小明
+4 位作者
赖林
刘家瑜
钟
征
源
薄晓晗
许茜
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021年第23期379-385,共7页
研制了一种基于聚合物平板波导-金纳米颗粒(AuNPs)的表面增强拉曼散射(SERS)基底,长程检测了罗丹明6G(R6G)的SERS信号,对基底的增强性能和重复性进行了分析。实验结果表明:SERS信号强度随着探测距离的增加先增大后减小,在探测距离为10 m...
研制了一种基于聚合物平板波导-金纳米颗粒(AuNPs)的表面增强拉曼散射(SERS)基底,长程检测了罗丹明6G(R6G)的SERS信号,对基底的增强性能和重复性进行了分析。实验结果表明:SERS信号强度随着探测距离的增加先增大后减小,在探测距离为10 mm时SERS信号达到最大值;该基底对R6G的检测限为10^(-7)mol/L,增强因子为4.3×10^(4);R6G各特征峰强度的相对标准偏差(RSD)在3%左右,具有较好的重复性。该聚合物平板波导-AuNPs SERS基底能够有效长程检测SERS信号,为生物样本分子的无损检测奠定了基础。
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关键词
光谱学
表面增强拉曼散射
平板波导
长程检测
聚合物
原文传递
基于原图-光照不变图视觉词典改进的闭环检测方法
2
作者
胡章芳
曾念文
+2 位作者
罗元
肖雨婷
钟
征
源
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期586-591,共6页
当机器人所处环境光照发生变化时,基于传统视觉词典的闭环检测算法性能会降低,容易出现感知混叠和感知变异,从而判断出假闭环。该文首先通过原彩色图像生成只与光源有关的光照不变图,然后生成原图−光照不变图的视觉词典,对每帧图像计算...
当机器人所处环境光照发生变化时,基于传统视觉词典的闭环检测算法性能会降低,容易出现感知混叠和感知变异,从而判断出假闭环。该文首先通过原彩色图像生成只与光源有关的光照不变图,然后生成原图−光照不变图的视觉词典,对每帧图像计算两个直方图和相似性得分,通过最终的得分矩阵来判断是否闭环。实验结果表明,与传统的视觉词典法相比,该文提出的闭环检测算法对环境的光照变化具有较好的鲁棒性。
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关键词
视觉词袋
光照不变图
闭环检测
同步定位与建图
下载PDF
职称材料
题名
基于平板波导-金纳米颗粒基底的表面增强拉曼散射信号长程探测
被引量：
3
1
作者
刘少平
姜小明
赖林
刘家瑜
钟
征
源
薄晓晗
许茜
机构
重庆邮电大学光电工程学院
重庆邮电大学生物信息学院
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021年第23期379-385,共7页
基金
国家自然科学基金(61801069)。
文摘
研制了一种基于聚合物平板波导-金纳米颗粒(AuNPs)的表面增强拉曼散射(SERS)基底,长程检测了罗丹明6G(R6G)的SERS信号,对基底的增强性能和重复性进行了分析。实验结果表明:SERS信号强度随着探测距离的增加先增大后减小,在探测距离为10 mm时SERS信号达到最大值;该基底对R6G的检测限为10^(-7)mol/L,增强因子为4.3×10^(4);R6G各特征峰强度的相对标准偏差(RSD)在3%左右,具有较好的重复性。该聚合物平板波导-AuNPs SERS基底能够有效长程检测SERS信号,为生物样本分子的无损检测奠定了基础。
关键词
光谱学
表面增强拉曼散射
平板波导
长程检测
聚合物
Keywords
spectroscopy
surface-enhanced Raman scattering
flat-plate waveguide
long range detection
polymeric
分类号
O433.4 [机械工程—光学工程]
原文传递
题名
基于原图-光照不变图视觉词典改进的闭环检测方法
2
作者
胡章芳
曾念文
罗元
肖雨婷
钟
征
源
机构
重庆邮电大学光电工程学院
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期586-591,共6页
基金
国家自然科学基金青年基金(67103067)
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ1704072)。
文摘
当机器人所处环境光照发生变化时,基于传统视觉词典的闭环检测算法性能会降低,容易出现感知混叠和感知变异,从而判断出假闭环。该文首先通过原彩色图像生成只与光源有关的光照不变图,然后生成原图−光照不变图的视觉词典,对每帧图像计算两个直方图和相似性得分,通过最终的得分矩阵来判断是否闭环。实验结果表明,与传统的视觉词典法相比,该文提出的闭环检测算法对环境的光照变化具有较好的鲁棒性。
关键词
视觉词袋
光照不变图
闭环检测
同步定位与建图
Keywords
bag-of-visual words
illumination invariant image
loop closure detection
simultaneous localization and mapping
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于平板波导-金纳米颗粒基底的表面增强拉曼散射信号长程探测
刘少平
姜小明
赖林
刘家瑜
钟
征
源
薄晓晗
许茜
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021
3
原文传递
2
基于原图-光照不变图视觉词典改进的闭环检测方法
胡章芳
曾念文
罗元
肖雨婷
钟
征
源
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
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职称材料
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