虚拟现实技术在汽车驾驶模拟器上的应用 被引量：9

1

作者 杜飞 李崴巍 +1 位作者 钟延炯 唐祥宝 《微计算机信息》 北大核心 2006年第10Z期292-295,共4页

虚拟现实技术又称灵境技术,它是二十世纪末才兴起的一门崭新的综合性信息技术,它融合了数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术、传感器技术等多个信息技术分支,从而大大推进了计算机技术的发展。

关键词 虚拟现实 图形工作站 图象建模 三维图形

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非线性系统的一种直接控制方法 被引量：5

2

作者 钟延炯 廖福成 杨遇术 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期632-636,共5页

非线性系统的一种直接控制方法钟延炯，廖福成（北京科技大学自动化系１０００８３）杨遇术（兵总北方车辆研究所）关键词非线性控制系统，最优控制，ＰＩＤ调节器１引言对于非线性系统的研究，人们提出了许多方法，例如线性化方法、谐... 非线性系统的一种直接控制方法钟延炯，廖福成（北京科技大学自动化系１０００８３）杨遇术（兵总北方车辆研究所）关键词非线性控制系统，最优控制，ＰＩＤ调节器１引言对于非线性系统的研究，人们提出了许多方法，例如线性化方法、谐波线性化方法、描述函数法，近年来又... 展开更多

关键词 非线性系统 最佳控制 PID

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基于图像的虚拟现实技术在驾驶模拟器中的应用 被引量：4

3

作者 李崴巍 杜飞 钟延炯 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09Z期230-232,77,共4页

近年来基于图像的虚拟现实技术发展迅速,它很好弥补了基于图形的三维虚拟场景构建方式中的不足。基于图像的虚拟现实技术主要包括基于图像的建模和漫游技术,本文将基于图像的漫游技术应用于汽车驾驶模拟器的视景系统,实现了一定区域内... 近年来基于图像的虚拟现实技术发展迅速,它很好弥补了基于图形的三维虚拟场景构建方式中的不足。基于图像的虚拟现实技术主要包括基于图像的建模和漫游技术,本文将基于图像的漫游技术应用于汽车驾驶模拟器的视景系统,实现了一定区域内逼真的场景漫游。本文首先利用图像拼接技术实现单视点宽角度漫游,再通过图像插值和视图变形技术实现连续的多视点漫游。 展开更多

关键词 虚拟现实 图像拼接 图像插值 视图变形

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智能化路考仪的设计 被引量：4

4

作者 刘洪献 田军生 钟延炯 《微计算机信息》 2004年第7期52-53,75,共3页

本文介绍了一种智能化路考仪的设计,文中简要介绍了硬件电路的组成和原理、软件实现和主要功能以及实验情况。实验表明:该路考仪功能齐全、性能稳定,可以市场推广。

关键词 智能化路考仪 硬件电路 软件实现 实时监测 交通安全 汽车信号采集

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多功能伪随机信号相关仪及冷轧机控制系统在线辨识 被引量：4

5

作者 李白男 钟延炯 《自动化学报》 EI 1979年第1期15-29,共15页

本文介绍了根据系统在线辨识原理设计的伪随机信号相关仪,还讨论了采用多周期逆重复 m 序列,配合实时二项式加权平均消除系统直流漂移对测试脉冲响应函数的影响;对系统施加一个周期预扰动,消除系统被扰后初始输出非平稳造成的不良影响;... 本文介绍了根据系统在线辨识原理设计的伪随机信号相关仪,还讨论了采用多周期逆重复 m 序列,配合实时二项式加权平均消除系统直流漂移对测试脉冲响应函数的影响;对系统施加一个周期预扰动,消除系统被扰后初始输出非平稳造成的不良影响;将两个相互相差二分之一半周期的逆重 m 序列作为独立序列,来辨识多维系统.(并用实验证明了以上提高辨识准确度的措施所获得的效果以及所扩大的功能.最后介绍了冷轧机控制系统的在线辨识与在线调整. 展开更多

关键词 伪随机序列 PN码 伪随机信号 互相关函数 在线辨识 在线过程辨识 脉冲响应函数 相关仪 冷轧机 功能

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驾驶行为的初步研究 被引量：1

6

作者 种彬 范玉妹 +1 位作者 钟延炯 宋学浩 《微计算机信息》 北大核心 2007年第22期275-277,共3页

疲劳驾驶对交通安全的危害日益严重,通过给驾驶行为建模来研究疲劳行为,主要介绍了给驾驶行为建模的主要流程,信号采集,对方向信号进行傅立叶级数展开来提取特征值,确定特征值的个数等。通过对驾驶员正常的驾驶行为进行建模,当驾驶员处... 疲劳驾驶对交通安全的危害日益严重,通过给驾驶行为建模来研究疲劳行为,主要介绍了给驾驶行为建模的主要流程,信号采集,对方向信号进行傅立叶级数展开来提取特征值,确定特征值的个数等。通过对驾驶员正常的驾驶行为进行建模,当驾驶员处于疲劳状况下驾车偏离正常模型时则能够有效的区别开。 展开更多

关键词 疲劳驾驶 驾驶行为建模 特征提取 傅立叶变换

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机车驾驶室中自适应有源降噪系统的研究 被引量：2

7

作者 乐恺 安军社 钟延炯 《应用声学》 CSCD 北大核心 2003年第3期33-38,共6页

根据机车驾驶室中噪声特征的分析结果,提出了采用FIR滤波器的自适应有源降噪(ANNC)系统。为消除机车驾驶室中严重的背景噪声干扰影响,应用伪随机相关法对驾驶室中的噪声脉冲响应进行测量。通过数字仿真研究,对基于LMS算法的ANNC系统的... 根据机车驾驶室中噪声特征的分析结果,提出了采用FIR滤波器的自适应有源降噪(ANNC)系统。为消除机车驾驶室中严重的背景噪声干扰影响,应用伪随机相关法对驾驶室中的噪声脉冲响应进行测量。通过数字仿真研究,对基于LMS算法的ANNC系统的关键参数进行了寻优。最后,在实际声场中建立了实时双通道ANNC系统并进行了相关的实验验证。仿真与实验的结果证明了本文提出的AANC系统的可行性和有效性。 展开更多

关键词 驾驶室 主动降噪 自适应滤波 伪随机相关辩识 电力机车 轴流风机 有源降噪系统

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空间自适应有源降噪方法 被引量：2

8

作者 钟延炯 乐恺 安军社 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期455-458,493,共5页

根据电力机车噪声的特点，建立了基于ＬＭＳ算法的自适应有源降噪系统，设计了室内脉冲响应测量系统，然后在此基础上对降噪系统进行数字仿真和实际声学实验。在仿真中，降噪量可达到４０ｄＢ，实际声学实验中，机车降噪量可达到１５ｄＢ。

关键词 自适应滤波 有源降噪 相关辨识 电力机车

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基于ARX模型的汽车模拟器驾驶员行为状态识别 被引量：1

9

作者 黄创新 张维存 +1 位作者 黄重国 钟延炯 《交通科技与经济》 2008年第2期60-63,共4页

驾驶员行为状态的识别对机动车驾驶的安全性有很重要的意义。采用汽车方向盘角度α作为输入，汽车偏离路面车道中心线的垂直位移S作为输出来建立模型，并观察模型参数（自然频率和阻尼比）的变化规律，用于判断驾驶员是否处于疲劳状态... 驾驶员行为状态的识别对机动车驾驶的安全性有很重要的意义。采用汽车方向盘角度α作为输入，汽车偏离路面车道中心线的垂直位移S作为输出来建立模型，并观察模型参数（自然频率和阻尼比）的变化规律，用于判断驾驶员是否处于疲劳状态。同时，用疲劳时位移序列S的方差会不断变大来验证上述方法的正确性。 展开更多

关键词 驾驶员行为状态 汽车模拟器 驾驶疲劳 ARX模型

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空间声场脉冲响应辨识及应用

10

作者 钟延炯 刘东方 王浩 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期308-311,共4页

介绍了采用伪随机信号相关辨识法获得空间声场脉冲响应的实验方法，并用多种实验对该方法作了验证．还将此方法应用于空间有源噪声控制，取得了满意的结果．

关键词 脉冲响应 相关辨识 随机信号 声场

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虚拟自主车智能驾驶行为的研究与实现

11

作者 崔晓艺 王先梅 +1 位作者 钟延炯 董平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第21期223-226,共4页

为了提高驾驶模拟系统的逼真度和可信度,以自主车驾驶行为作为研究对象,在结合宏观与微观信息进行虚拟道路环境建模的基础上,提出一种基于局部信息感知和知识随机决策的概率模拟方法,目的是提升虚拟车的自主智能性和实现驾驶行为的真实... 为了提高驾驶模拟系统的逼真度和可信度,以自主车驾驶行为作为研究对象,在结合宏观与微观信息进行虚拟道路环境建模的基础上,提出一种基于局部信息感知和知识随机决策的概率模拟方法,目的是提升虚拟车的自主智能性和实现驾驶行为的真实随机性。实验与应用结果表明,提出的方法能够较真实地再现车辆的自主驾驶行为,模拟现实中交通车辆环境,并提高了模拟系统的真实性、形象性和实时性。 展开更多

关键词 虚拟自主车 智能驾驶行为建模 虚拟道路环境建模 信息感知

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视音频及U12数据同步采集在电脑上的实现 被引量：1

12

作者 田军生 刘洪献 +1 位作者 杨卫东 钟延炯 《微计算机信息》 2004年第4期45-47,共3页

本文首先介绍了VFW的AVICAP组件及视频捕获的实现,接着说明了媒体控制接口(MCI)及录音的实现和U12及U12信号采集的实现,最后讲述了多线程原理及图像声音和U12数据的同步采集的实现。

关键词 媒体控制接口 MCI U12 数据同步采集 多线程 AVICAP

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自动控制系统故障诊断的发展概况 被引量：1

13

作者 宋万清 钟延炯 《电气自动化》 北大核心 1993年第6期27-29,共3页

关键词 专家系统 自动控制 故障诊断

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