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自动导引车规避冲突研究综述
1
作者 钟家东 万超一 +1 位作者 程宇 龚向阳 《山东工业技术》 2024年第3期41-47,共7页
随着科学技术在迅猛的发展,自动引导车技术已被广泛用于工业、服务业、制造业等多个领域。其中,自动引导车的路径规划技术是近些年研究的热点问题之一,也是实现自动导引车自主导航的关键。当自动导引车在运行时有时难免会遇到冲突,此时... 随着科学技术在迅猛的发展,自动引导车技术已被广泛用于工业、服务业、制造业等多个领域。其中,自动引导车的路径规划技术是近些年研究的热点问题之一,也是实现自动导引车自主导航的关键。当自动导引车在运行时有时难免会遇到冲突,此时,则需要通过一些方法来进行规避,因此根据冲突规避方法的特点,本文划分了聚集式规避、实时变换式规避、混合式规避等规避方式进行综述,通过该综述对未来自动导引车冲突规避的研究会有一定意义。 展开更多
关键词 自动导引车 聚集式规避 实时变换规避 混合式规避
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高海拔寒冷地区建筑混凝土抗冻耐久性测试研究 被引量：2
2
作者 钟家东 《北京石油化工学院学报》 2023年第3期11-15,共5页
针对以往高海拔寒冷地区建筑混凝土抗冻耐久性测试方法容易受到冻融循环作用影响而导致测试指标不明确的问题,选取高海拔寒冷地区建筑混凝土为研究对象,以冻融循环测试为基础,采用可拓层次分析法确定数值属性的可拓区间,计算不同因素间... 针对以往高海拔寒冷地区建筑混凝土抗冻耐久性测试方法容易受到冻融循环作用影响而导致测试指标不明确的问题,选取高海拔寒冷地区建筑混凝土为研究对象,以冻融循环测试为基础,采用可拓层次分析法确定数值属性的可拓区间,计算不同因素间相对重要程度,确定相对动弹性模量指标。通过分析材料疲劳荷载与寿命之间的关系,构建混凝土疲劳寿命模型,确定抗压强度指标。根据混凝土透水系数确定孔隙率指标。测试结果表明:增大水胶比比例,相对动弹性模量数值变小,混凝土抗冻耐久性变差;随着引气剂用量的减少,冻融周期延长,相对抗压强度增大,混凝土抗冻耐久性变差;平均孔径增加,混凝土连续孔隙率增加,混凝土抗冻耐久性变差。 展开更多
关键词 高海拔寒冷 混凝土抗冻 耐久性测试 可拓层次分析
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433MHz/470MHz楼内射频传输特征对比测试分析 被引量：2
3
作者 张呈钰 王让定 +1 位作者 傅松寅 钟家东 《数据通信》 2015年第6期34-37,50,共5页
为确定无线抄表系统在不同频段、不同场合使用下的无线信号传输特征从而优化系统的节点部署,对楼内环境下无线抄表系统主要工作频段(433MHz/470MHz频段)的无线射频传输特征,即衰减指数、阴影衰落等参数进行了测试分析,对比了相同测试条... 为确定无线抄表系统在不同频段、不同场合使用下的无线信号传输特征从而优化系统的节点部署,对楼内环境下无线抄表系统主要工作频段(433MHz/470MHz频段)的无线射频传输特征,即衰减指数、阴影衰落等参数进行了测试分析,对比了相同测试条件下同楼层视距、非视距传输特征的差异性和两种典型楼内环境中的楼层衰减因子的变化情况。测试结果表明在同楼层的视距传输中433MHz频段路径损耗的波动更大,非视距传输中433MHz频段射频衰落比470MHz频段更快;同一频段信号在跨楼层传输时办公楼环境比居民楼环境楼层衰减更小,且信号在第一次穿透相邻层时产生的衰减最大。 展开更多
关键词 无线传感网络 路径损耗 多层传输 楼内环境
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基于AHP的市政工程项目施工成本影响因素研究 被引量：1
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作者 钟家东 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2023年第4期185-189,232,共6页
在咨询专家、阅读相关文献的基础上,建立了市政工程项目施工成本影响因素评价指标体系;通过调研采用层次分析法对评价指标体系进行了评价分析。研究结果表明:管理方面因素对市政工程项目成本控制影响最大,影响权重为0.2569。人员方面因... 在咨询专家、阅读相关文献的基础上,建立了市政工程项目施工成本影响因素评价指标体系;通过调研采用层次分析法对评价指标体系进行了评价分析。研究结果表明:管理方面因素对市政工程项目成本控制影响最大,影响权重为0.2569。人员方面因素,影响权重为0.2332。材料方面因素,影响权重为0.1918。方法方面因素,影响权重为0.1815。对市政工程项目成本控制影响最小的是机械设备方面,影响权重为0.1366。根据研究结论对京滨城际滨海西站市政配套工程成本控制风险进行了评价,最终被评价为“中等风险”。研究结论对市政工程建设企业项目成本控制与评价具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 市政工程 成本控制 AHP
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AGV机器人自主导航关键技术研究综述
5
作者 程宇 汪伟 +1 位作者 龚向阳 钟家东 《智能物联技术》 2023年第5期10-18,共9页
自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)实现自主运行的必要条件之一是路径规划及定位,目前基于三维激光雷达的同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是定位技术的主流方案。本文在分析AGV相关文献基础上... 自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)实现自主运行的必要条件之一是路径规划及定位,目前基于三维激光雷达的同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是定位技术的主流方案。本文在分析AGV相关文献基础上,首先根据AGV运行特点,从“路径规划”和“导航方式”两方面对现有AGV自主导航关键技术进行了梳理,然后系统回顾了AGV路径规划算法、激光SLAM算法的理论基础、研究方法、应用现状及优缺点,深入探讨了路径规划算法及激光SLAM算法在AGV自主导航过程中所发挥的重要作用。最后针对AGV自主导航过程中存在的问题,从以上两个方面展望了AGV关键技术的发展趋势。其中:基于最小能耗、最短完成时间、最短路径的路径规划,从改变启发函数的代价因子以减少AGV搜索路径的时间与加入高斯过程来降低AGV路径代价这两个层面进行考虑改进;重点对比分析了现阶段SLAM算法的基于滤波思想的Gmapping算法和基于图优化思想的Cartographer算法优缺点,通过融合多种定位算法来改善AGV的即时定位与建图能力,并考虑将视觉SLAM与激光SLAM相融合,进而增强AGV的环境感知能力。 展开更多
关键词 AGV 路径规划 SLAM技术 定位算法
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一种适于小区住宅无线自动抄表的路由算法设计
6
作者 钟家东 王让定 胡国伟 《数据通信》 2016年第1期18-22,共5页
为提高小区住宅无线自动抄表系统的可靠性,提出了一种稳定、可靠的路由算法。该算法可实现抄表集中器与住户家庭计量表之间的组网,并根据网络拓扑结构为集中器与计量表节点之间的通信合理规划路由,提高通信的可靠性。为降低因节点竞争... 为提高小区住宅无线自动抄表系统的可靠性,提出了一种稳定、可靠的路由算法。该算法可实现抄表集中器与住户家庭计量表之间的组网,并根据网络拓扑结构为集中器与计量表节点之间的通信合理规划路由,提高通信的可靠性。为降低因节点竞争造成的数据碰撞对组网的影响,在典型的CSMA协议基础上进行了改进,有效地减少了数据碰撞次数。经测试,本算法的组网成功率及抄表成功率均较高,满足抄表系统可靠性要求。 展开更多
关键词 自动抄表 路由算法 防碰撞 CSMA
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