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题名地形影响下驾驶模拟器机动行为仿真技术研究
被引量：1
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作者
廖晋民
李锋
钟国虎
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机构
信息工程大学地理空间信息学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期390-393,400,共5页
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文摘
驾驶模拟器不仅需要构建一个逼真的仿真环境,还需要对车辆的机动行为进行逼真地模拟,使其运动符合真实的物理规律。车辆运动时一个复杂的运动,不仅需要考虑地形因素的影响,还应当符合真实的运动规律。因此,在训练模拟器中对车辆行为进行机动行为仿真,需要在对地形环境对车辆机动行为影响因素分析的前提下,利用开源物理引擎ODE(Open Dynamic Engine)建立逼真的且具有真实物理属性的车辆模型,并通过ODE驱动图形渲染引擎OSG的方式,构建一个物理空间与几何空间一一对应的虚拟环境,使得车辆能够在不同地形环境下按照真实世界的规律运动。
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关键词
驾驶模拟器
地形环境
物理引擎
行为仿真
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Keywords
driving simulator
terrain
physic engine
behavior simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U461
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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