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自主近距空战中机动动作库及其综合控制系统 被引量：23
1
作者 钟友武 柳嘉润 +1 位作者 杨凌宇 申功璋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第B05期114-121,共8页
针对自主近距空战中机动动作库的设计,采用定性与定量结合的方法对机动动作进行描述,以准确体现机动动作的几何形态和战术意义,构成含描述参数的机动动作库。对于机动动作的控制,提出了按照任务控制-运动学控制-动力学控制-被控对象划... 针对自主近距空战中机动动作库的设计,采用定性与定量结合的方法对机动动作进行描述,以准确体现机动动作的几何形态和战术意义,构成含描述参数的机动动作库。对于机动动作的控制,提出了按照任务控制-运动学控制-动力学控制-被控对象划分的综合控制系统多层递阶结构。其中,机动动作控制器针对每种机动动作分别设计指令生成器,生成气流角和速率指令;气流角控制器采用含指令滤波的backstepping方法进行控制律设计。以半滚倒转和高速摇摇为例进行仿真验证,仿真结果表明,机动动作的描述参数能准确体现其几何形态和战术意义,并通过综合控制系统实现有效控制。 展开更多
关键词 自主近距空战 机动动作 多层递阶结构 综合控制 BACKSTEPPING方法
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自主近距空战中敌机的战术动作识别方法 被引量：12
2
作者 钟友武 柳嘉润 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1056-1059,共4页
为了识别自主近距空战中敌机的战术动作,提出一个两级识别系统.该系统由基本动作识别和组合动作识别两部分组成.其中,基本动作识别采用模糊推理方法,并模拟飞行员的思维过程,用"模式记忆"方法平滑推理结果的抖动;组合动作识... 为了识别自主近距空战中敌机的战术动作,提出一个两级识别系统.该系统由基本动作识别和组合动作识别两部分组成.其中,基本动作识别采用模糊推理方法,并模拟飞行员的思维过程,用"模式记忆"方法平滑推理结果的抖动;组合动作识别以基本动作序列为输入,采用时间自动机组成并行结构,提取各组合动作的主要几何形态,使识别系统具有良好的可扩展性和鲁棒性.通过仿真对识别系统进行验证,结果表明该系统能有效地识别敌机的战术动作. 展开更多
关键词 战术动作 识别 模糊推理 时间自动机
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多操纵面飞机综合重构飞行控制方法 被引量：6
3
作者 钟友武 杨凌宇 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1320-1324,共5页
为提高飞机飞行安全性能,将被动重构控制与主动重构控制相结合,提出了一种综合重构飞行控制系统设计方法.采用轨迹线性化控制方法进行飞行控制律设计,使系统具有较强的鲁棒性.针对多操纵面飞机,提出面向故障的操纵面管理概念,通过基排... 为提高飞机飞行安全性能,将被动重构控制与主动重构控制相结合,提出了一种综合重构飞行控制系统设计方法.采用轨迹线性化控制方法进行飞行控制律设计,使系统具有较强的鲁棒性.针对多操纵面飞机,提出面向故障的操纵面管理概念,通过基排序最优控制分配方法以基底的形式对操纵面进行重新组合,并按照期望控制目标进行排序,实现在操纵面故障下的控制重构.仿真结果表明,该控制系统能有效处理各种典型操纵面故障,在操纵面发生故障时仍能快速跟踪控制指令,保证较好的飞行性能. 展开更多
关键词 飞机 重构飞行控制 轨迹线性化控制 控制分配
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基于基排序法的冗余操纵面控制分配与管理 被引量：6
4
作者 杨凌宇 范彦铭 +2 位作者 邵山 钟友武 申功璋 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期399-406,共8页
先进布局飞机的操纵舵面具有数量多,功能复杂且耦合的特点,为一典型过驱动冗余系统.针对该问题,首先提出了冗余操纵面控制分配与管理的概念和系统结构,然后基于一种新型受限控制分配方法——基排序控制分配方法,通过对分配过程物理含义... 先进布局飞机的操纵舵面具有数量多,功能复杂且耦合的特点,为一典型过驱动冗余系统.针对该问题,首先提出了冗余操纵面控制分配与管理的概念和系统结构,然后基于一种新型受限控制分配方法——基排序控制分配方法,通过对分配过程物理含义的解析,给出了控制分配的优化目标、候选操纵舵面、限制条件和工程经验的综合管理方法,提高了控制系统对飞行状态、任务和故障的适应性.以某新型飞翼式布局飞机为对象进行了数字仿真和对比分析,结果表明:相对传统控制分配,本系统分配过程可灵活调整,分配结果更加合理,可保证飞机更安全、高效的完成飞行任务. 展开更多
关键词 多操纵面飞机 控制分配 操纵面管理 飞行控制
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基于模糊控制技术的飞行器姿态控制系统设计 被引量：5
5
作者 张义捷 钟友武 许得军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第2期28-32,共5页
介绍了模糊控制技术的基本原理和设计方法,应用带修正因子的模糊控制技术设计了飞行器姿态控制系统,并进行了数学仿真。结果表明,该方法可以快速消除姿态角偏差,克服各种随机干扰,姿态角具有良好的动态响应特性。
关键词 模糊控制 姿态控制 隶属函数 修正因子
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自主空战决策的试探机动方法及仿真研究 被引量：5
6
作者 柳嘉润 钟友武 +1 位作者 张磊 申功璋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1238-1242,1273,共6页
自主决策是无人作战飞机的关键技术之一。在近距格斗自主决策系统中,对试探机动方法进行了改进,提出了决策触发机制,根据实际战场态势确定决策时机,以适应迅速变化的战场态势;并提出逐级淘汰的战术过程评价方法,以挑选最佳机动。仿真结... 自主决策是无人作战飞机的关键技术之一。在近距格斗自主决策系统中,对试探机动方法进行了改进,提出了决策触发机制,根据实际战场态势确定决策时机,以适应迅速变化的战场态势;并提出逐级淘汰的战术过程评价方法,以挑选最佳机动。仿真结果表明,决策触发机制有效,战术过程评价合理,能有效提高空战效能。 展开更多
关键词 自主空战决策 试探机动 触发机制 战术过程评价
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基于智能微分对策的自主机动决策方法研究 被引量：4
7
作者 钟友武 杨凌宇 +1 位作者 柳嘉润 申功璋 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第6期29-33,共5页
提出了一种基于智能微分对策的自主机动决策系统。该系统通过预测对抗双方的未来运动状态,将双边极值问题转化为单边极值问题,以降低计算复杂程度,满足机动决策的实时性要求。为体现对抗特性,采用战术过程评价获得最优机动,战术过程评... 提出了一种基于智能微分对策的自主机动决策系统。该系统通过预测对抗双方的未来运动状态,将双边极值问题转化为单边极值问题,以降低计算复杂程度,满足机动决策的实时性要求。为体现对抗特性,采用战术过程评价获得最优机动,战术过程评价采用逐级淘汰方法。仿真结果表明,对抗双方未来运动状态预测误差能满足机动决策的需求,机动决策结果能有效提高作战性能。 展开更多
关键词 智能微分对策 机动决策 运动状态预测 战术过程评价 飞机 航空电子设备
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结构受损飞机动力学模型与飞行控制方法 被引量：3
8
作者 钟友武 倪少波 +1 位作者 杨凌宇 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期154-158,共5页
为实现对结构部分受损飞机的安全控制,建立了其动力学模型,通过分析将结构受损飞机的旋转运动分解为正常飞机旋转运动和由于受损引起的扰动运动,将结构受损飞机的控制转化为对扰动等不确定性因素的抑制问题.提出了一种基于扩张状态观测... 为实现对结构部分受损飞机的安全控制,建立了其动力学模型,通过分析将结构受损飞机的旋转运动分解为正常飞机旋转运动和由于受损引起的扰动运动,将结构受损飞机的控制转化为对扰动等不确定性因素的抑制问题.提出了一种基于扩张状态观测器的轨迹线性化控制方法进行飞行控制律设计,使系统具有较强的鲁棒性.仿真结果表明:当飞机右侧机翼缺损15%半翼展长时,控制系统能实现结构受损飞机的解耦控制,角速度响应能较好地跟踪指令,有效抑制了结构受损带来的不确定性和扰动. 展开更多
关键词 结构受损 动力学模型 飞行控制 扩张状态观测器 轨迹线性化控制
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基于ESO的轨迹线性化控制方法及应用 被引量：1
9
作者 钟友武 张义捷 吴建武 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第1期21-26,共6页
针对先进气动布局飞行器飞行包线大、非线性不确定性强、耦合严重等问题给飞行控制带来的挑战,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的轨迹线性化控制方法,给出了控制器的结构和设计方法,并应用于飞行控制律的设计。仿真结果表明,该方法... 针对先进气动布局飞行器飞行包线大、非线性不确定性强、耦合严重等问题给飞行控制带来的挑战,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的轨迹线性化控制方法,给出了控制器的结构和设计方法,并应用于飞行控制律的设计。仿真结果表明,该方法实现了非线性不确定系统的解耦控制,对系统不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 扩张状态观测器 轨迹线性化 非线性 鲁棒性 飞行控制
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基于力矩补偿与分配的的多操纵面飞机飞行控制设计 被引量：3
10
作者 杨凌宇 范彦铭 +2 位作者 邵山 钟友武 申功璋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期631-635,共5页
针对多操纵面飞机舵面冗余和强非线性气动特征,提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法,采用指令-力矩-舵面的间接形式,外环采用模型跟踪方法生成满足飞行品质要求的力矩指令,内环采用力矩补偿结合控制分配的设计方... 针对多操纵面飞机舵面冗余和强非线性气动特征,提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法,采用指令-力矩-舵面的间接形式,外环采用模型跟踪方法生成满足飞行品质要求的力矩指令,内环采用力矩补偿结合控制分配的设计方法,控制各舵面实现期望控制力矩.以革新性操作效率器(ICE)飞机为对象进行了仿真验证,结果表明力矩补偿与分配系统可实现准确的力矩跟踪,系统对参数的变化有较强适应能力,所设计的飞行控制系统能够依据参考模型对控制指令进行跟踪,各控制通道间耦合被有效抑制. 展开更多
关键词 多操纵面飞机 控制分配 非线性控制 飞行控制
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