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一种六足机器人模拟驾驶系统研究与实现 被引量：9
1
作者 金马 高海波 +5 位作者 丁亮 李佳钰 于海涛 刘振 李楠 邓宗全 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期678-686,共9页
为了实现六足机器人驾驶员的模拟训练,对六足机器人模拟驾驶系统的关键技术进行了研究,进而开发了一种实时的六足机器人模拟驾驶系统.该系统在复杂系统实时仿真框架Eurosim下进行开发以保证各软、硬件模块之间的实时交互.对系统的软、... 为了实现六足机器人驾驶员的模拟训练,对六足机器人模拟驾驶系统的关键技术进行了研究,进而开发了一种实时的六足机器人模拟驾驶系统.该系统在复杂系统实时仿真框架Eurosim下进行开发以保证各软、硬件模块之间的实时交互.对系统的软、硬件进行了设计,以一种有人驾驶六足机器人为原型建立了仿真模型,实现了六足机器人模拟驾驶.实验结果表明该系统能够实时地、正确地对驾驶员的操作做出反应,真实地模拟了机器人的运动. 展开更多
关键词 六足机器人 模拟驾驶系统 实时仿真
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基于卷积神经网络的语种识别系统 被引量：7
2
作者 金马 宋彦 戴礼荣 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2019年第2期322-330,共9页
从给定语音中提取有效语音段表示是语种识别的关键点。近年来深度学习在语种识别应用中有重要的进展,通过深度神经网络可以提取音素相关特征,并有效提升系统性能。基于深度学习的端对端语种识别系统也表现出其优异的识别性能。本文针对... 从给定语音中提取有效语音段表示是语种识别的关键点。近年来深度学习在语种识别应用中有重要的进展,通过深度神经网络可以提取音素相关特征,并有效提升系统性能。基于深度学习的端对端语种识别系统也表现出其优异的识别性能。本文针对语种识别任务提出了基于卷积神经网络的端对端语种识别系统,利用神经网络强大的特征提取能力及区分性建模能力,提取具有语种区分性的基本单元,再通过池化层得到有效语音段表示,最后输入全连接层得到识别结果。实验表明,在NIST LRE 2009数据集上,相比于现阶段国际主流语种识别系统,提出的系统在30 s,10 s和3 s等语音段上错误率分别相对下降了1.35%,12.79%和29.84%,且平均错误代价在3种时长上均相对下降30%以上。 展开更多
关键词 语种识别 卷积神经网络 语音段表示 语种区分性基本单元 端对端机制
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智能绿植培育系统的研究与设计
3
作者 王栋 夏郅 金马 《电子制作》 2023年第19期101-104,共4页
在现在日常生活中,绿植成为家居生活的流行元素之一,人们用种植绿植的方式来舒缓自身压力,美化家居环境。本文设计的是一款基于STM32微控制器的智能绿植培育系统。该系统由硬件电路,软件程序及机械结构构成。硬件电路设计制作方面,讲述S... 在现在日常生活中,绿植成为家居生活的流行元素之一,人们用种植绿植的方式来舒缓自身压力,美化家居环境。本文设计的是一款基于STM32微控制器的智能绿植培育系统。该系统由硬件电路,软件程序及机械结构构成。硬件电路设计制作方面,讲述STM32最小系统板、电源电路、环境温湿度模块、土壤温湿度模块、追光电路、OLED显示屏,继电器模块等设计。软件部分嵌入式底层驱动程序构成。嵌入式底层驱动程序能实现环境及土壤的湿度监测,自动浇灌,自动追光,进行OLED显示。机械结构设计包含培育系统的PCB板放置层,电机旋转层,花卉放置层,蓄水层,亚克力罩等。 展开更多
关键词 STM32F103单片机 土壤温湿度 追光 WiFi通信 3D打印
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全自动割橡胶机的设计
4
作者 戴丽华 金马 夏郅 《电子制作》 2023年第19期82-85,100,共5页
本课题的主要设计是基于W806的一款全自动割橡胶机的设计与研究。该设计可分为机械结构系统设计方案和硬件系统设计方案。全自动割橡胶机具有两种工作模式,在现场模式下通过人为地操作,可以对割橡胶的树干的切入角度,切割点位置,切割点... 本课题的主要设计是基于W806的一款全自动割橡胶机的设计与研究。该设计可分为机械结构系统设计方案和硬件系统设计方案。全自动割橡胶机具有两种工作模式,在现场模式下通过人为地操作,可以对割橡胶的树干的切入角度,切割点位置,切割点路径,工作时间等参数进行设置,系统可以在无人看守的状态下,按照预设参数进行工作,并能实时监测现场环境温湿度,同时将工作信息和采集的数据,通过WiFi网络上传到用户手机APP。远程模式下针对用户不在现场时,可以通过手机APP实时控制或更改工作状态,能够实现在无人的情况下,对橡胶采集的进行智能监控。在现在日常生活中,绿植培育成为家成。ONE居生活的流行元素,人们用养护绿植的方式来舒缓自身压力,美化家居环境。本文研究结合机械割橡胶理论、自动控制等技术研制一种能够快速简便且可以代替人工进行长时间作业的全自动割橡胶机器,在机械结构上去实现仿形的驱动和柔性导向的螺旋上下切割运动,从而满足机械割橡胶的精准定位。切割橡胶的轨迹运动要实现自动远程控制的功能需求,降低切割橡胶工作强度和减少人工成本的同时,能够以高效的工作能力去解放和发展生产力,实现橡胶产业的经济效益显著增长。 展开更多
关键词 割橡胶 W806 WIFI 机械结构 仿形切割
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BIM技术在绿色建筑节能设计中的应用探讨
5
作者 金马 《地产》 2023年第8期209-211,共3页
随着时间的流逝,出现许多新型的建筑技术,例如 BIM 技术,其在建筑业的发展中起着至关重要的作用。BIM 技术 在绿色建筑节能设计中的应用,不仅可以以三维立体化的形 式展示设计,而且可以将建筑的设计过程与绿色节能技术相 结合,从而推动... 随着时间的流逝,出现许多新型的建筑技术,例如 BIM 技术,其在建筑业的发展中起着至关重要的作用。BIM 技术 在绿色建筑节能设计中的应用,不仅可以以三维立体化的形 式展示设计,而且可以将建筑的设计过程与绿色节能技术相 结合,从而推动建筑设计向绿色节能方向发展。运用 BIM 技 术,它能让设计人员对某些具体的设计过程有较好的了解, 从而使得整个设计方案更加科学合理。在此基础上,本文分 析 BIM 技术在绿色建筑节能设计中的应用,希望能为该技术 的推广提供参考。 展开更多
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四川扇子与朝鲜折扇 被引量：3
6
作者 金马 《文史杂志》 1998年第1期19-20,共2页
关键词 折扇 四川 癸辛杂识 《本草纲目》 檀香扇 《七修类稿》 《广志绎》 绵阳县志 永乐 《容斋随笔》
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结合人机工程学的轮足式移动平台模拟驾驶舱布局设计 被引量：3
7
作者 许家忠 王岩 +4 位作者 尤波 李佳钰 丁亮 高海波 金马 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第4期1-6,共6页
针对特殊环境下正常轮式车无法通过,而设计的轮足式移动平台,既要保证正常环境下的高速通过性,又要具备对崎岖环境下的可通过性。轮足式移动平台的驾驶舱里不但有轮式车辆的操纵器还要有足式机器人的操纵器。因此,对集轮式操作和足式操... 针对特殊环境下正常轮式车无法通过,而设计的轮足式移动平台,既要保证正常环境下的高速通过性,又要具备对崎岖环境下的可通过性。轮足式移动平台的驾驶舱里不但有轮式车辆的操纵器还要有足式机器人的操纵器。因此,对集轮式操作和足式操作于一身的驾驶舱的布局规划提出了很高的要求。基于人机工程学中的人体测量数据及相关理论对轮足式移动平台模拟驾驶舱进行了研究和设计,优化了驾驶舱内多种操纵器的空间布局,使轮足式移动平台驾驶舱具有很高的安全性、舒适性和操纵效率。 展开更多
关键词 足式机器人 驾驶舱 人机工程学 人体测量学
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载人月球车单轮月面直线加速行驶的模拟算法
8
作者 梁忠超 王永富 +2 位作者 金马 高海波 邓宗全 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期772-778,共7页
当载人月球车(LRV)的车轮在地面与月面使用相同的驱动方式时,重力加速度的不同会导致其产生完全不同的直线运动加速度。针对上述问题,以单个车轮为研究目标,首先建立车轮垂直载荷、挂钩牵引力、驱动力矩的力学模型,分析月面与地面重力... 当载人月球车(LRV)的车轮在地面与月面使用相同的驱动方式时,重力加速度的不同会导致其产生完全不同的直线运动加速度。针对上述问题,以单个车轮为研究目标,首先建立车轮垂直载荷、挂钩牵引力、驱动力矩的力学模型,分析月面与地面重力条件下能够产生相同直线加速度的车轮运动条件,然后推导同直线加速度运动时车轮力矩驱动的模拟算法。最后,对比月面、地面采用模拟算法、地面不采用模拟算法的三种情况下单个车轮直线加速度,验证模拟算法。计算结果表明:采用模拟算法驱动的地面车轮在与月面同质量或同垂直载荷情况下均可保持相同的直线运动加速度,而不使用模拟算法的地面车轮无法获得相同的直线加速度。 展开更多
关键词 载人月球车 地面力学 直线加速 模拟算法
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个保法视野下未成年人个人数据流动与个人信息保护平衡的基本原则探析
9
作者 马锦涛 金马 《网络安全技术与应用》 2022年第5期78-80,共3页
大数据时代,未成年人作为特殊数据主体面临着个人信息的安全隐患。《中华人民共和国个人信息保护法》出台后,未成年人数据流动与个人信息保护平衡的基本原则得以明晰。基本原则包括最小必要原则、公开透明原则、知情同意原则的一般性原... 大数据时代,未成年人作为特殊数据主体面临着个人信息的安全隐患。《中华人民共和国个人信息保护法》出台后,未成年人数据流动与个人信息保护平衡的基本原则得以明晰。基本原则包括最小必要原则、公开透明原则、知情同意原则的一般性原则和个人信息保护优位原则、监护人同意原则、涉未行业专审原则的特殊性原则。 展开更多
关键词 中华人民共和国个人信息保护法 未成年人 最小必要原则
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从法治角度解读机制化减贫的宝贵经验
10
作者 金马 《商业文化》 2022年第2期46-47,共2页
2021年,我国减贫工作取得巨大成效,全国脱贫攻坚目标任务顺利完成,展示了生动的机制化减贫中国实践。我国的脱贫之路经历了从有法可依走向良法善治的过程,形成了机制化减贫的宝贵经验,体现为开发扶贫机制、精准扶贫机制和有序退出机制... 2021年,我国减贫工作取得巨大成效,全国脱贫攻坚目标任务顺利完成,展示了生动的机制化减贫中国实践。我国的脱贫之路经历了从有法可依走向良法善治的过程,形成了机制化减贫的宝贵经验,体现为开发扶贫机制、精准扶贫机制和有序退出机制及衔接机制等。此外,农村普法、扶贫宣传等机制化减贫的其他外部着力点也作用显著。 展开更多
关键词 精准扶贫 机制化 减贫 扶贫机制 脱贫攻坚 衔接机制 良法善治 有序退出
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懂得爱,感知爱
11
作者 金马 《少年文艺（上海）》 2011年第7期236-237,共2页
作为一个家长，我看了《走失》这篇小说后，内心产生温热的情感，甚至感动。为谁而激动？首先是为中考失利，而且隐瞒真相的“我”。中考，是人生中的一件大事。那么，“我”不仅失利，而且还隐瞒了真相，为什么还会让我感动？
关键词 感知 “我” 失利 中考 真相 家长 内心
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自然音双曲线变换功率放大器（上）
12
作者 金马 《无线电与电视》 1996年第1期23-27,共5页
关键词 变换功率 放大器 自然音 双曲线
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孩子被小伙伴欺负,你可以这么办
13
作者 金马 《山东教育》 2005年第5期125-126,共2页
关键词 孩子 上感 无能 做法 处理 父母 影响 身心发展 是非观 伙伴
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帮助孩子学会学习,建立“终生学习”观——访《中国青年》杂志副总编王燕生
14
作者 金马 《父母必读》 北大核心 1991年第10期5-6,共2页
目前,辅导孩子学习是许多家长十分头痛的事情,然而,越来越多的有识之士认为:帮助孩子学会学习,建立"终生学习"的观念,也是社会发展的一个重要方面。在这方面,家长如何理解、怎样对待?记者请《中国青年》杂志副总编、对学习方... 目前,辅导孩子学习是许多家长十分头痛的事情,然而,越来越多的有识之士认为:帮助孩子学会学习,建立"终生学习"的观念,也是社会发展的一个重要方面。在这方面,家长如何理解、怎样对待?记者请《中国青年》杂志副总编、对学习方法论有研究的玉生同志了他的看法。他认为:为了适应21世纪的需要,在未来素质的奠基性培养方面,学习观念的变革和学习能力的培养是重要内容之一,和生存能力比。 展开更多
关键词 王燕生 学会学习 《中国青年》 副总编 康奈尔大学 生存能力 学士学位 今体 乌尔 教学方法
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自然音双曲线交换功率放大器（下）
15
作者 金马 《无线电与电视》 1996年第3期28-32,共5页
关键词 功率放大器 制作 电声器件
原文传递
现代高品质耳机的魅力（下）——8款耳机的试听和测试
16
作者 金马 《无线电与电视》 2005年第10期9-13,共5页
森海塞尔原先的HD600顶级耳机在发烧友中广受好评，屡次获得各项大奖，深受发烧友的喜爱。目前，森海塞尔推出了HD600的升级产品HD650，它是动圈型开放式耳机，如图11所示。HD650的外观基本与HD600类似，除了头带部分的颜色略作改动和... 森海塞尔原先的HD600顶级耳机在发烧友中广受好评，屡次获得各项大奖，深受发烧友的喜爱。目前，森海塞尔推出了HD600的升级产品HD650，它是动圈型开放式耳机，如图11所示。HD650的外观基本与HD600类似，除了头带部分的颜色略作改动和耳垫上部的颜色稍浅一些外，其他地方与HD600差不多。如果不细看，把颜色重新换一下就是一个HD600的样子。 展开更多
关键词 耳机 高品质 HD600 HD650 测试 试听 现代 森海塞尔 升级产品
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如何克服销售人员常犯的10种错误
17
作者 托德·邓肯 金马 《知识经济．中国直销》 2005年第8期54-63,共10页
错误1 短暂刺激 把"你能行"之类的口号作为自己销售事业的动力 什么是短暂刺激 短暂刺激的原意是,仅仅从外界的刺激因素,如关于成功的图书、磁带、录像带、研讨会当中,来获取销售能量,维持销售热情.
关键词 销售人员 销售业绩 工作积极性 客户需求 产品质量
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爸爸妈妈,请控制你们的言行
18
作者 金马 《中华家教》 2009年第6期28-29,共2页
故事1好心换来妈妈的打骂童心世界:我是一个多愁善感的男孩,心中有一个难解的结。人们都说父母最关心孩子,我却一点儿也没有感觉到,甚至觉得他们一点儿不懂如何关心孩子。我这样说是有原因的。妈妈对我的伤害是最深的。
关键词 父母 战争 世界 伤害 单亲家庭 行为评价 普通中学 心灵 安全感 生活
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自然音双曲线变换功率放大器（中）
19
作者 金马 《无线电与电视》 1996年第2期24-29,共6页
关键词 变换功率 放大器 自然音 双曲线
原文传递
空中惊魂
20
作者 金马 《少年文艺（上海）》 2011年第4期64-68,共5页
那年，我出差到福建，因为时间比较紧，所以，坐飞机前往。
关键词 《空中惊魂》 故事 文学 金马
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