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多变量H^∞最优敏感性控制器的解耦设计方法 被引量：2
1
作者 徐冬玲 施颂椒 金钟骥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期43-50,共8页
本文提出了一种用H~∞控制理论设计多变量系统的最优敏感性控制器的方法。方法通过敏感性函数矩阵解耦,将多变量系统的H~∞最优敏感性设计问题化为若干个单交量的同样问题。文章证明了系统的解耦最优敏感性是唯一的;给出了在多变量情况... 本文提出了一种用H~∞控制理论设计多变量系统的最优敏感性控制器的方法。方法通过敏感性函数矩阵解耦,将多变量系统的H~∞最优敏感性设计问题化为若干个单交量的同样问题。文章证明了系统的解耦最优敏感性是唯一的;给出了在多变量情况下如何用真的次优控制器近似非真的最优控制器的方法;最后用算例说明了设计过程。 展开更多
关键词 多变量系统 最优敏感性 控制器
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非最小相位不稳定对象的系统分析和设计
2
作者 胡三华 金钟骥 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1992年第6期9-15,共7页
本文论述了具有非最小相位不稳定对象的系统性能与对象右半平面(RHP)零极点的约束关系,给出了常见的具有二对以下RHP零极点对象的系统极限性能与RHP零极点比值的关系表达式。提出并利用广义的稳定余度定义来分析系统的稳定性,用一种新... 本文论述了具有非最小相位不稳定对象的系统性能与对象右半平面(RHP)零极点的约束关系,给出了常见的具有二对以下RHP零极点对象的系统极限性能与RHP零极点比值的关系表达式。提出并利用广义的稳定余度定义来分析系统的稳定性,用一种新的系统方案解决具有弱灵敏性系统的设计问题。 展开更多
关键词 相位角 系统分析 系统设计
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基于非奇异值的鲁棒性判据
3
作者 胡庭姝 施颂椒 金钟骥 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1991年第6期33-36,共4页
本文从两种不同的稳定性判据出发,分别导出了适用于不同扰动类型的鲁棒性判据.这些判据并不依赖于某些传递函数的奇异值,而是基于传递函数的最小实特征值或所有特征值的最大实部,与前者相比,后者表现出较小的保守性或完全不保守.
关键词 非奇异值 鲁棒性 判据 控制系统
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