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表面式永磁同步电机初始转子位置估计技术 被引量:63
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作者 韦鲲 金辛海 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期104-109,共6页
针对表面安装式永磁同步电机,给出了电机解耦模型,分析了电枢绕组的电感饱和效应,提出了一种判断初始转子位置的综合性方法。该方法中给电枢绕组施加电压空间矢量,将各矢量下对应的电流变换为等效直流电流并通过判断其大小,确定出转子... 针对表面安装式永磁同步电机,给出了电机解耦模型,分析了电枢绕组的电感饱和效应,提出了一种判断初始转子位置的综合性方法。该方法中给电枢绕组施加电压空间矢量,将各矢量下对应的电流变换为等效直流电流并通过判断其大小,确定出转子初始位置角度;在此基础之上,给电机定子绕组施加等宽电压脉冲,通过比较各绕组电流的变化率,得到转子磁极指向区域;在电压空间矢量方法下判断得到的转子位置角度如果位于磁极指向区域内,表明判断结果正确。给出了该方法的原理介绍以及实施策略。以DSP控制的永磁同步电机系统为试验平台,对所提出的方法进行了试验验证及试验结果分析,结果表明,该方法能够可靠而有效的估计初始转子位置。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电感饱和效应 转子初始位置 电压空间矢量 等宽电压脉冲
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STM32用户基于IAP的程序更新技术 被引量:22
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作者 李兴鹤 蔡亮 +3 位作者 宋吉波 王鹏 金辛海 时迎亮 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第1期74-75,共2页
引言 嵌入式系统的开发最终需要将编译好的代码下载到具体的微控制器芯片上,而不同厂家的微控制器芯片有不同的下载方式。随着技术的发展和应用需求的更新,用户程序加载趋向于在线编程的方式,越来越多的芯片公司提供和开放了用户更... 引言 嵌入式系统的开发最终需要将编译好的代码下载到具体的微控制器芯片上,而不同厂家的微控制器芯片有不同的下载方式。随着技术的发展和应用需求的更新,用户程序加载趋向于在线编程的方式,越来越多的芯片公司提供和开放了用户更新程序的接口与方式,以提高整个系统的可靠性和可维护性。 展开更多
关键词 程序加载 更新技术 用户 IAP 控制器芯片 嵌入式系统 下载方式 在线编程
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多路输出反激式开关电源的反馈环路设计 被引量:6
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作者 徐勇 金辛海 《电源技术应用》 2009年第1期23-27,共5页
在分析反激式开关电源控制框图的基础上,得到了功率级电路的传递函数。为避免连续电流模式的右半平面零点影响,设计了基于TL431和光耦TLP781的反馈补偿网络。应用Matlab提供的伯德图分析工具,对反馈网络传递函数进行分析,优化了补偿网... 在分析反激式开关电源控制框图的基础上,得到了功率级电路的传递函数。为避免连续电流模式的右半平面零点影响,设计了基于TL431和光耦TLP781的反馈补偿网络。应用Matlab提供的伯德图分析工具,对反馈网络传递函数进行分析,优化了补偿网络的电路参数。最后通过实验证明设计的反馈网络具有良好的稳定性和动态响应特性。 展开更多
关键词 反激式开关电源 反馈补偿 连续电流模式 右半平面零点 传递函数
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基于MMC技术的高压变频器系统 被引量:6
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作者 李兴鹤 蔡新波 +3 位作者 时迎亮 孟庆旭 宋吉波 金辛海 《大功率变流技术》 2012年第5期17-22,共6页
介绍了当前主流高压变频器系统的拓扑结构及原理,重点分析了模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)技术原理;在此基础上提出基于MMC技术的高压变频器系统(MMC-HVI)结构,并对比级联型高压变频器分析了新系统功率单元数... 介绍了当前主流高压变频器系统的拓扑结构及原理,重点分析了模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)技术原理;在此基础上提出基于MMC技术的高压变频器系统(MMC-HVI)结构,并对比级联型高压变频器分析了新系统功率单元数及电平数的选取;然后以上下桥臂12个功率单元为例,进行仿真,验证了系统拓扑结构及调制算法,并揭示本系统需要面对和解决的难题。 展开更多
关键词 高压变频器 MMC技术 移相调制
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异步电机V/f控制系统轻载稳定性仿真研究 被引量:5
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作者 陈伟 金辛海 +1 位作者 蔡亮 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期211-218,共8页
异步电机开环V/f控制系统在空载或轻载时存在持续振荡的不稳定问题。该类系统的轻载稳定性是一个非常复杂的问题,与定子电阻、转子惯量、死区时间、DC滤波电容、载波频率、系统谐振频率等很多因素有关。目前,有关抑制振荡方法的研究很多... 异步电机开环V/f控制系统在空载或轻载时存在持续振荡的不稳定问题。该类系统的轻载稳定性是一个非常复杂的问题,与定子电阻、转子惯量、死区时间、DC滤波电容、载波频率、系统谐振频率等很多因素有关。目前,有关抑制振荡方法的研究很多,但对振荡起因的研究却相对较少。该文主要对异步电机V/f控制系统轻载持续振荡的起因进行研究。首先,通过仿真建模详细分析了系统出现持续振荡时的不稳定现象。然后,通过理论推导,从传统控制理论的角度对系统轻载振荡的原因进行了研究,并分析了系统中各参数对此振荡的影响。推导出的结论与实际情况吻合,根据该文的分析结果可对异步电机V/f开环控制系统的振荡情况进行预测。 展开更多
关键词 轻载稳定性 持续振荡 阻尼系数 谐振频率
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一种感应电机预测控制的电流静差消除方法 被引量:5
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作者 金辛海 张扬 +1 位作者 杨明 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1-9,共9页
感应电机电流预测控制可以有效避免由电流环中各个滞后环节所导致的控制性能恶化,提高电流控制的动态性能。但由于测量误差以及参数变化等原因,预测控制器所使用的感应电机模型参数与实际电机参数很有可能存在偏差,进而引起电流静差,导... 感应电机电流预测控制可以有效避免由电流环中各个滞后环节所导致的控制性能恶化,提高电流控制的动态性能。但由于测量误差以及参数变化等原因,预测控制器所使用的感应电机模型参数与实际电机参数很有可能存在偏差,进而引起电流静差,导致系统效率降低,无法输出额定转矩及无法工作在转矩控制模式等问题。在感应电机模型基础上,定量分析了预测控制模型参数误差对电流控制稳定性的影响,并推导出电流指令与实际反馈电流的静差与模型参数误差两者之间的定量关系,进而提出一种电流静差消除方法。这种方法通过d、q轴反馈电流对预测控制模型参数进行校正,来消除控制器电机模型参数误差所引起的静差。最后通过实验验证了此种方法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 预测电流控制 感应电机 参数校正 电流静差消除
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高压永磁同步电机开环矢量控制系统研究 被引量:4
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作者 陈伟 金辛海 胡志涛 《电气传动》 北大核心 2016年第4期8-10,41,共4页
主要对高压永磁同步电机无速度传感器矢量控制(简称开环矢量控制)系统的设计进行了研究,详细分析了H桥功率单元级联型高压变频器的硬件拓扑结构,并根据高压永磁同步电机的数学模型,对其开环矢量控制算法进行了研究,最后通过实验验证了... 主要对高压永磁同步电机无速度传感器矢量控制(简称开环矢量控制)系统的设计进行了研究,详细分析了H桥功率单元级联型高压变频器的硬件拓扑结构,并根据高压永磁同步电机的数学模型,对其开环矢量控制算法进行了研究,最后通过实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 H桥单元级联型高压变频器 高压永磁同步电机 开环矢量控制
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600 kvar PWM整流器的设计与控制 被引量:2
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作者 蔡新波 王春祥 金辛海 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第6期29-31,共3页
在此讨论了几种并联方案进行了讨论,并提出采用交流侧串接电感再进行并联的方案。鉴于在设计LCL滤波器时,其参数的选取直接影响到系统的开关纹波滤除效果和系统能否稳定工作,很难做到优化设计,在此引入一种简单实用的计算滤波器参数的... 在此讨论了几种并联方案进行了讨论,并提出采用交流侧串接电感再进行并联的方案。鉴于在设计LCL滤波器时,其参数的选取直接影响到系统的开关纹波滤除效果和系统能否稳定工作,很难做到优化设计,在此引入一种简单实用的计算滤波器参数的方法。使得PWM整流器的纹波和LCL的成本在一个合理的范围。另外首次提出了采用α-β滤波器进行电网角度获取的新方法,具有很好的鲁棒性,有效提高了系统稳定性和可靠性。在整体控制方案上,采用了双闭环解耦控制,分析了电压外环和电流内环的设计。最后对600 kW整流器主电路的进行了仿真验证。 展开更多
关键词 整流器 脉宽调制 滤波器 电感电流
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PQ下垂控制在岸电系统中的应用 被引量:2
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作者 王亮平 金辛海 王璐琤 《变频器世界》 2017年第8期63-66,共4页
在岸电系统现场应用中,为保证船上负载不间断供电,需要将船电负载平滑转移至岸电系统中,因此存在岸电与船电的并联过程。并联过程中,采用有功无功(PQ)下垂控制算法实现船电和岸电的动态平衡。为提高系统的稳定性,岸电系统在传统的电压... 在岸电系统现场应用中,为保证船上负载不间断供电,需要将船电负载平滑转移至岸电系统中,因此存在岸电与船电的并联过程。并联过程中,采用有功无功(PQ)下垂控制算法实现船电和岸电的动态平衡。为提高系统的稳定性,岸电系统在传统的电压电流双环控制基础上加入输出直流分量抑制算法,PQ下垂控制算法中加入功率震荡抑制环节。该方案在10kW模拟船电系统中得到了验证。 展开更多
关键词 岸电 PQ下垂控制
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级联型高压变频器死区补偿研究 被引量:1
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作者 李兴鹤 金辛海 王淑贤 《大功率变流技术》 2015年第5期64-70,共7页
由于高压变频器(HVI)拓扑结构及调试算法的特殊性,需要考虑从主控PWM源进行统一的死区补偿,而非每个功率单元独自进行死区补偿。为此,文章首先介绍了级联型高压变频器系统拓扑和功率单元结构;然后着重分析了不同电流方向及开关状态以及... 由于高压变频器(HVI)拓扑结构及调试算法的特殊性,需要考虑从主控PWM源进行统一的死区补偿,而非每个功率单元独自进行死区补偿。为此,文章首先介绍了级联型高压变频器系统拓扑和功率单元结构;然后着重分析了不同电流方向及开关状态以及中性点不同接入方式时死区对载波移相调制下级联型高压变频器单个功率单元的影响,接着扩展至高压变频器所有单元,在此基础上给出相应的死区补偿策略;最后通过在高压变频器样机上实验,验证了该策略对于开环VF控制以及闭环矢量控制下死区补偿的有效性。 展开更多
关键词 高压变频器 载波移相 死区补偿 控制策略
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新时达变频器在岸边集装箱吊上的应用 被引量:1
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作者 严彩忠 金辛海 张永红 《变频器世界》 2012年第12期93-96,共4页
本文介绍了采用新时达As510/520系列变频器取代原富士变频器在上海振东集装箱码头分公司130号岸桥上的改造应用。实际运行结果表明新时达变频器所采用的控制方法正确可行,装置性能良好,在稳定性、可靠性、性能及功能应用等方面完全达到... 本文介绍了采用新时达As510/520系列变频器取代原富士变频器在上海振东集装箱码头分公司130号岸桥上的改造应用。实际运行结果表明新时达变频器所采用的控制方法正确可行,装置性能良好,在稳定性、可靠性、性能及功能应用等方面完全达到了港口起重机械的要求。 展开更多
关键词 四象限 矢量控制 PWM整流
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一种无刷直流电机霍耳信号与定子绕组关系自学习方法 被引量:1
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作者 李柏松 金辛海 胡志涛 《电气传动》 北大核心 2016年第5期78-80,共3页
无刷直流电机工作所需的换相信号通常由霍耳传感器提供,要控制无刷直流电机正常运行,必须准确获知霍耳信号与定子绕组的关系。提出了一种无刷直流电机霍耳信号与定子绕组关系自学习方法,该方法通过不同的绕组通电组合将电机转子依次转到... 无刷直流电机工作所需的换相信号通常由霍耳传感器提供,要控制无刷直流电机正常运行,必须准确获知霍耳信号与定子绕组的关系。提出了一种无刷直流电机霍耳信号与定子绕组关系自学习方法,该方法通过不同的绕组通电组合将电机转子依次转到6个不同的位置并记录对应的霍耳信号,然后得出霍耳信号与定子绕组的对应关系。所提出的方法快速准确,且对霍耳传感器安装方式没有要求,非常实用。实验结果验证了所提出方法的正确性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 霍耳信号 换相
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基于级联式变频器的全阶磁链观测器转速估算 被引量:1
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作者 张震宇 李兴鹤 金辛海 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2018年第10期105-108,118,共5页
针对级联式高压变频器的拓扑特点,研究一种基于转子磁链自适应观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统。该方案依据李雅普诺夫理论得出观测器稳定的充分条件,合理构建了自适应律,再以小信号模型推导出满足系统稳定的新型复合反馈矩阵... 针对级联式高压变频器的拓扑特点,研究一种基于转子磁链自适应观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统。该方案依据李雅普诺夫理论得出观测器稳定的充分条件,合理构建了自适应律,再以小信号模型推导出满足系统稳定的新型复合反馈矩阵,该矩阵同时具备低速稳定性和中高速抗扰性。仿真和实验表明,该转速估算方案可以准确估算电机的转速和转子磁链,实现了无速度传感器的高精度和高性能控制。 展开更多
关键词 级联式高压变频器 磁链自适应观测器 异步电机
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双PWM变频器及应用技术研究 被引量:1
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作者 金辛海 马瑞侠 +1 位作者 蔡新波 葛鹏遥 《自动化技术与应用》 2010年第10期113-118,共6页
针对变频调速电动机再生能量回馈应用技术中存在的问题,设计了一种基于SVPWM电流控制的四象限变流器。通过建立电网模型,阐述了双PWM变频调速技术的控制策略和解耦原则,文中利用Matlab工具对其控制策略进行仿真分析,得到了很好的控制效... 针对变频调速电动机再生能量回馈应用技术中存在的问题,设计了一种基于SVPWM电流控制的四象限变流器。通过建立电网模型,阐述了双PWM变频调速技术的控制策略和解耦原则,文中利用Matlab工具对其控制策略进行仿真分析,得到了很好的控制效果。实际提升试验,也验证了控制策略的正确性。 展开更多
关键词 四象限变频器 双PWM LCL滤波器 MATLAB 仿真
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基于直接转矩控制的级联型高压变频器系统
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作者 李兴鹤 王淑贤 +3 位作者 金辛海 宋吉波 张震宇 吴芸 《大功率变流技术》 2014年第2期52-59,共8页
首先介绍了级联型高压变频器系统拓扑结构,然后针对提高转速控制精度和转矩响应快速性的应用需求,提出了基于直接转矩控制(DTC)的高压变频器系统。在简单介绍直接转矩控制原理的基础上,构建了基于载波移相的直接转矩控制(CPS-DTC)模块,... 首先介绍了级联型高压变频器系统拓扑结构,然后针对提高转速控制精度和转矩响应快速性的应用需求,提出了基于直接转矩控制(DTC)的高压变频器系统。在简单介绍直接转矩控制原理的基础上,构建了基于载波移相的直接转矩控制(CPS-DTC)模块,并结合级联型高压变频器系统拓扑,搭建出基于DTC控制的高压变频器系统(HVI-DTC)仿真平台。并利用该平台推演HVI-DTC的转矩响应,对比了基于VFFF控制的高压变频器系统(HVI-VF)在突加减负载时的响应结果。仿真和实验结果验证了HVI-DTC系统的可行性。 展开更多
关键词 级联高压变频器 载波移相 直接转矩控制 仿真平台
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600 kVAR PWM整流器的设计与控制
16
作者 蔡新波 王春祥 金辛海 《变频器世界》 2013年第9期71-75,共5页
大容量PWM整流器的设计受到单管IGBT电流容量的限制,必须进行并联扩容。本文对几种并联方案进行了讨论,并提出采用交流侧串接电感再进行并联的方案。鉴于在设计LCL滤波器时,其参数的选取直接关系到系统的开关纹波滤除效果,影响系统能否... 大容量PWM整流器的设计受到单管IGBT电流容量的限制,必须进行并联扩容。本文对几种并联方案进行了讨论,并提出采用交流侧串接电感再进行并联的方案。鉴于在设计LCL滤波器时,其参数的选取直接关系到系统的开关纹波滤除效果,影响系统能否稳定工作,很难做到优化设计,本文引入一种简单实用的计算滤波器参数的方法。使得PWM整流器的纹波和LCL的成本在一个合理的范围。另外本文首次提出了采用AlphaBeta滤波器进行电网角度获取的新方法,它继承了Kalman滤波器的优点,因此这种方法具有很好的鲁棒性,有效地提高了系统的稳定性和可靠性。在整体的控制方案上采用了双闭环解耦控制的策略,本文分析了电压外环和电流内环的设计最后通过对600kW整流器主电路的仿真验证了上述技术方案。 展开更多
关键词 PWM整流器 电感均流 LCL滤波器 Alpha-Beta滤波器
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一种无载荷电梯平衡系数测量方法
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作者 王文宇 徐小亚 金辛海 《中国电梯》 2021年第1期13-16,共4页
为了提高现场电梯平衡系数测量的效率、降低测试工作强度,提出了一种可在电梯控制变频器/一体机中实现的无载荷平衡系数自动测量方法。该方法无需使用额外的电气检测设备即可采集电梯运行中的电压电流、电梯速度等相关数据,通过特定算... 为了提高现场电梯平衡系数测量的效率、降低测试工作强度,提出了一种可在电梯控制变频器/一体机中实现的无载荷平衡系数自动测量方法。该方法无需使用额外的电气检测设备即可采集电梯运行中的电压电流、电梯速度等相关数据,通过特定算法对数据处理后可实时获得电梯平衡系数。 展开更多
关键词 电梯 变频器 无载荷测量 平衡系数
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同步机三电平传动系统在薄带连铸项目中的应用
18
作者 李武君 金辛海 《变频器世界》 2017年第3期74-77,共4页
本文介绍了基于IGCT中压大功率三电平中点箝位变流器技术特点,重点介绍三电平大功率传动系统及其在薄带连铸试验轧机项目中的应用;最后阐述三电平同步机传动调试过程与方法,并给出调试过程中的实验波形。
关键词 IGCT 三电平 中压变频器
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变频器数字语音设计
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作者 冯子龙 王春祥 +1 位作者 金辛海 张永红 《中国电梯》 2006年第23期22-24,共3页
随着电子元器件以及控制技术的发展.变频器的性能越来越高.人性化的设计要求变得越来越突出。美国信息存贮器件公司的ISD1420单片语音录放芯片.以其优良的性能正被广泛应用。本文即是针对变频器人性化设计的要求.采用ATmega16L单片... 随着电子元器件以及控制技术的发展.变频器的性能越来越高.人性化的设计要求变得越来越突出。美国信息存贮器件公司的ISD1420单片语音录放芯片.以其优良的性能正被广泛应用。本文即是针对变频器人性化设计的要求.采用ATmega16L单片机控制.利用ID1420语音芯片,实现了变频器高性能语音提示的功能。 展开更多
关键词 变频器 ISD1420 ATmegal 6L
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