期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
IR-90全液压铁钻工夹持定位精度及其影响因素
1
作者
李昊轩
王清岩
+3 位作者
钟蔚岭
盛洁
李苓豪
金
赠
伍
《吉林大学学报（地球科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1305-1315,共11页
铁钻工为先进的钻井辅助作业设备,但国内铁钻工在自动化程度、夹持定位精度和工作平稳性方面有较多不足。为了解决此问题,本文设计了一种新型的铁钻工结构及其液压控制系统。首先通过机-液联合仿真分析,研究了铁钻工上卸扣过程中钻杆轴...
铁钻工为先进的钻井辅助作业设备,但国内铁钻工在自动化程度、夹持定位精度和工作平稳性方面有较多不足。为了解决此问题,本文设计了一种新型的铁钻工结构及其液压控制系统。首先通过机-液联合仿真分析,研究了铁钻工上卸扣过程中钻杆轴线的偏移角度和径向力变化;然后在此基础上对铁钻工的控制系统进行优化,采用同步分流马达和PID(比例积分微分)控制,进一步分析液压缸增加输入流量对固定钳和动钳的液压缸同步性能、夹持定位精度及接头螺纹径向力的影响。结果表明:采用PID控制时比同步分流马达夹持效果更好,当单个液压缸输入流量为18 L/min时,固定钳夹紧钻杆时钻杆轴线绕x、y轴偏角能控制在0.10°和0.06°以内,响应速度在6.8 s左右,上下钻杆重心沿x和y轴方向的距离可以分别控制在1.93和2.85 mm之内,保证了固定钳和动钳的夹持定位精度以及动作快速性和稳定性。接头螺纹径向力曲线也表明了铁钻工冲扣时钻杆接头间产生的不平衡径向力(17.2 kN)远大于旋扣时(641.0 N),更易导致钻头磨损。
展开更多
关键词
铁钻工
定位精度
机-液联合仿真分析
不平衡径向力
钻井
下载PDF
职称材料
地下连续墙液压抓斗在粘壤土地层施工中偏斜角度分析
2
作者
金
赠
伍
王清岩
+1 位作者
盛洁
钟蔚岭
《钻探工程》
2024年第2期39-46,共8页
在液压抓斗进行地下连续墙施工过程中,斗体需要保持一定的垂直度以保证侧壁成槽精度。抓斗掘削部与土体相互作用时,作用于斗体上的载荷具有瞬态多向性且不均匀,由此导致钢丝绳下放的斗体发生偏斜,成槽壁面垂直度受到破坏。本文建立了液...
在液压抓斗进行地下连续墙施工过程中,斗体需要保持一定的垂直度以保证侧壁成槽精度。抓斗掘削部与土体相互作用时,作用于斗体上的载荷具有瞬态多向性且不均匀,由此导致钢丝绳下放的斗体发生偏斜,成槽壁面垂直度受到破坏。本文建立了液压抓斗多体动力学模型和粘壤土地层模型,通过多体动力学和离散元相结合的方法分析了液压抓斗在粘壤土地层施工过程中斗体倾斜情况,设计了电液比例调速回路以控制液压抓斗主液压缸运动,通过联合仿真重点讨论了主液压缸控制信号对斗体偏斜过程的影响,为进一步研究液压抓斗纠偏系统及控制策略提供依据。
展开更多
关键词
液压抓斗
斗体偏斜
电液比例调速回路
控制信号
联合仿真
粘壤土地层
下载PDF
职称材料
曲面斜楔驱动的钻杆夹持机械手设计及机液联合仿真分析
被引量：
2
3
作者
李昊轩
王清岩
+2 位作者
金
赠
伍
李苓豪
郭乃铭
《世界地质》
CAS
2022年第4期898-906,共9页
为解决钻杆旋转时易偏斜的问题,设计了一种具有滚轮结构和曲面斜楔结构的机械手。该机械手保留了钻杆旋转自由度,避免拧卸时钻杆偏斜导致的螺纹破损,保障了施工安全性。为提高机械手工作稳定性,利用蓄能器和负载敏感变量泵提高液压系统...
为解决钻杆旋转时易偏斜的问题,设计了一种具有滚轮结构和曲面斜楔结构的机械手。该机械手保留了钻杆旋转自由度,避免拧卸时钻杆偏斜导致的螺纹破损,保障了施工安全性。为提高机械手工作稳定性,利用蓄能器和负载敏感变量泵提高液压系统的保压性能、减少了能耗。为验证机械手在实际工况中夹紧功能的可靠性,利用Recurdyn和AMEsim进行机液联合仿真分析和刚柔耦合分析,模拟在改变钻杆直径和回路额定压力的情况下钻杆受力、回路压力和机械手关键零部件所受应力的变化情况。结果表明:当钻杆直径为φ127 mm、φ108 mm、φ89 mm和φ73 mm时,回路许用压力范围分别为8~12 MPa、8~12 MPa、6~8 MPa和3~5 MPa。在许用压力范围内,机械手既满足可靠夹紧的需求,其结构强度也满足设计要求。
展开更多
关键词
旋转自由度
曲面斜楔
保压
机液联合仿真分析
刚柔耦合分析
下载PDF
职称材料
单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性分析
被引量：
2
4
作者
李昊轩
王清岩
+2 位作者
金
赠
伍
李苓豪
郭乃铭
《钻探工程》
2022年第3期76-82,共7页
本文主要针对一种新型的可以保留钻杆旋转自由度的机械手,研究其运移钻杆时的稳定性和安全性是否满足要求。该机械手通过蓄能器提高了停泵保压效果,通过滚轮结构保留了钻杆的旋转自由度。本文建立了机械手的多体动力学模型及配套的液压...
本文主要针对一种新型的可以保留钻杆旋转自由度的机械手,研究其运移钻杆时的稳定性和安全性是否满足要求。该机械手通过蓄能器提高了停泵保压效果,通过滚轮结构保留了钻杆的旋转自由度。本文建立了机械手的多体动力学模型及配套的液压控制回路,并进行机-液联合仿真分析。在分别改变钻杆直径和液压回路压力的条件下,观察机械手夹紧效果。通过仿真得到了钻杆的夹紧力变化曲线及钻杆重心位置变化曲线,确定了液压系统的许用压力范围,并验证了单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性满足要求。
展开更多
关键词
单机械手
钻杆运移
管具可旋转
保压
机液联合仿真
平稳性分析
下载PDF
职称材料
题名
IR-90全液压铁钻工夹持定位精度及其影响因素
1
作者
李昊轩
王清岩
钟蔚岭
盛洁
李苓豪
金
赠
伍
机构
吉林大学建设工程学院
自然资源部复杂条件钻采技术重点实验室(吉林大学)
出处
《吉林大学学报（地球科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1305-1315,共11页
基金
国家深部探测技术与实验研究专项(SinoProbe-09-05)。
文摘
铁钻工为先进的钻井辅助作业设备,但国内铁钻工在自动化程度、夹持定位精度和工作平稳性方面有较多不足。为了解决此问题,本文设计了一种新型的铁钻工结构及其液压控制系统。首先通过机-液联合仿真分析,研究了铁钻工上卸扣过程中钻杆轴线的偏移角度和径向力变化;然后在此基础上对铁钻工的控制系统进行优化,采用同步分流马达和PID(比例积分微分)控制,进一步分析液压缸增加输入流量对固定钳和动钳的液压缸同步性能、夹持定位精度及接头螺纹径向力的影响。结果表明:采用PID控制时比同步分流马达夹持效果更好,当单个液压缸输入流量为18 L/min时,固定钳夹紧钻杆时钻杆轴线绕x、y轴偏角能控制在0.10°和0.06°以内,响应速度在6.8 s左右,上下钻杆重心沿x和y轴方向的距离可以分别控制在1.93和2.85 mm之内,保证了固定钳和动钳的夹持定位精度以及动作快速性和稳定性。接头螺纹径向力曲线也表明了铁钻工冲扣时钻杆接头间产生的不平衡径向力(17.2 kN)远大于旋扣时(641.0 N),更易导致钻头磨损。
关键词
铁钻工
定位精度
机-液联合仿真分析
不平衡径向力
钻井
Keywords
iron roughneck
positioning accuracy
machine-hydraulic co-simulation analysis
unbalanced radial force
drilling
分类号
P634.9 [天文地球—地质矿产勘探]
下载PDF
职称材料
题名
地下连续墙液压抓斗在粘壤土地层施工中偏斜角度分析
2
作者
金
赠
伍
王清岩
盛洁
钟蔚岭
机构
吉林大学建设工程学院
自然资源部复杂条件钻采技术重点实验室
中水东北勘测设计研究有限责任公司
出处
《钻探工程》
2024年第2期39-46,共8页
文摘
在液压抓斗进行地下连续墙施工过程中,斗体需要保持一定的垂直度以保证侧壁成槽精度。抓斗掘削部与土体相互作用时,作用于斗体上的载荷具有瞬态多向性且不均匀,由此导致钢丝绳下放的斗体发生偏斜,成槽壁面垂直度受到破坏。本文建立了液压抓斗多体动力学模型和粘壤土地层模型,通过多体动力学和离散元相结合的方法分析了液压抓斗在粘壤土地层施工过程中斗体倾斜情况,设计了电液比例调速回路以控制液压抓斗主液压缸运动,通过联合仿真重点讨论了主液压缸控制信号对斗体偏斜过程的影响,为进一步研究液压抓斗纠偏系统及控制策略提供依据。
关键词
液压抓斗
斗体偏斜
电液比例调速回路
控制信号
联合仿真
粘壤土地层
Keywords
diaphragm wall hydraulic grab
grab deviation
electro⁃hydraulic proportional speed control circuit
control signal
joint simulation
clay loam strata
分类号
TU753 [建筑科学—建筑技术科学]
P634 [天文地球—地质矿产勘探]
下载PDF
职称材料
题名
曲面斜楔驱动的钻杆夹持机械手设计及机液联合仿真分析
被引量：
2
3
作者
李昊轩
王清岩
金
赠
伍
李苓豪
郭乃铭
机构
吉林大学建设工程学院
自然资源部复杂条件钻采技术重点实验室(吉林大学)
出处
《世界地质》
CAS
2022年第4期898-906,共9页
基金
国家深部探测技术与实验研究专项(SinoProbe-09-05)。
文摘
为解决钻杆旋转时易偏斜的问题,设计了一种具有滚轮结构和曲面斜楔结构的机械手。该机械手保留了钻杆旋转自由度,避免拧卸时钻杆偏斜导致的螺纹破损,保障了施工安全性。为提高机械手工作稳定性,利用蓄能器和负载敏感变量泵提高液压系统的保压性能、减少了能耗。为验证机械手在实际工况中夹紧功能的可靠性,利用Recurdyn和AMEsim进行机液联合仿真分析和刚柔耦合分析,模拟在改变钻杆直径和回路额定压力的情况下钻杆受力、回路压力和机械手关键零部件所受应力的变化情况。结果表明:当钻杆直径为φ127 mm、φ108 mm、φ89 mm和φ73 mm时,回路许用压力范围分别为8~12 MPa、8~12 MPa、6~8 MPa和3~5 MPa。在许用压力范围内,机械手既满足可靠夹紧的需求,其结构强度也满足设计要求。
关键词
旋转自由度
曲面斜楔
保压
机液联合仿真分析
刚柔耦合分析
Keywords
rotational degree of freedom
curved wedge
pressure-keeping
mechanical-hydraulic co-simulation analysis
rigid-soft coupling analysis
分类号
P634.4 [天文地球—地质矿产勘探]
下载PDF
职称材料
题名
单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性分析
被引量：
2
4
作者
李昊轩
王清岩
金
赠
伍
李苓豪
郭乃铭
机构
吉林大学建设工程学院
复杂条件钻采技术自然资源部重点实验室(吉林大学)
出处
《钻探工程》
2022年第3期76-82,共7页
基金
国家深部探测技术与实验研究专项之“深部大陆科学钻探装备研制”(编号:SinoProbe-09-05)。
文摘
本文主要针对一种新型的可以保留钻杆旋转自由度的机械手,研究其运移钻杆时的稳定性和安全性是否满足要求。该机械手通过蓄能器提高了停泵保压效果,通过滚轮结构保留了钻杆的旋转自由度。本文建立了机械手的多体动力学模型及配套的液压控制回路,并进行机-液联合仿真分析。在分别改变钻杆直径和液压回路压力的条件下,观察机械手夹紧效果。通过仿真得到了钻杆的夹紧力变化曲线及钻杆重心位置变化曲线,确定了液压系统的许用压力范围,并验证了单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性满足要求。
关键词
单机械手
钻杆运移
管具可旋转
保压
机液联合仿真
平稳性分析
Keywords
single manipulator
drill pipes movement
pipes with rotational degree of freedom
pressure⁃keeping
mechanic⁃hydraulic co⁃simulation
smoothness analysis
分类号
P634 [天文地球—地质矿产勘探]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
IR-90全液压铁钻工夹持定位精度及其影响因素
李昊轩
王清岩
钟蔚岭
盛洁
李苓豪
金
赠
伍
《吉林大学学报（地球科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
地下连续墙液压抓斗在粘壤土地层施工中偏斜角度分析
金
赠
伍
王清岩
盛洁
钟蔚岭
《钻探工程》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
曲面斜楔驱动的钻杆夹持机械手设计及机液联合仿真分析
李昊轩
王清岩
金
赠
伍
李苓豪
郭乃铭
《世界地质》
CAS
2022
2
下载PDF
职称材料
4
单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性分析
李昊轩
王清岩
金
赠
伍
李苓豪
郭乃铭
《钻探工程》
2022
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
