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我国水稻种植机械发展问题探讨 被引量：78
1
作者 吴崇友 金诚谦 +1 位作者 卢晏 涂安富 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期21-23,共3页
该文概述了我国水稻种植机械重要发展历程 ,描述了我国水稻种植机械现状 ,分析存在的问题 。
关键词 水稻 种植机械 开发 中国 现状 发展
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我国油菜全程机械化现状与技术影响因素分析 被引量：71
2
作者 吴崇友 金诚谦 +2 位作者 肖体琼 张敏 袁文胜 《农机化研究》 北大核心 2007年第12期207-210,共4页
从生产与需求、种植区域分布、品种特点和生产机械化等角度出发,概述了我国油菜生产现状,分析了油菜生产全程机械化等技术问题;根据品种特点、种植方式、收获工艺3个方面与机械化的关系,阐述了油菜全程机械化的技术影响因素,指出了推进... 从生产与需求、种植区域分布、品种特点和生产机械化等角度出发,概述了我国油菜生产现状,分析了油菜生产全程机械化等技术问题;根据品种特点、种植方式、收获工艺3个方面与机械化的关系,阐述了油菜全程机械化的技术影响因素,指出了推进我国油菜生产机械化的主要技术途径。通过研究分析可知:油菜全程机械化是一个复杂的系统工程,必须从品种培育、规范农艺技术、改进和开发机械装备等3方面协调地解决;必须针对各主产区品种特点、自然条件和经济条件,集成并融合单项技术,建立油菜机械化的区域技术模式和技术体系,系统地推进油菜机械化发展。 展开更多
关键词 农业工程 油菜全程机械化 综述 技术途径 影响因素
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大蒜播种时鳞芽朝向对大蒜生长发育影响的试验研究 被引量：65
3
作者 金诚谦 袁文胜 +1 位作者 吴崇友 张敏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期155-158,共4页
为了研究大蒜播种时鳞芽朝向对大蒜生长发育的影响,为研究大蒜播种机械提供参考依据,该文以徐州白蒜为供试品种,将鳞芽分为朝上、朝下和随机3种情况种植,观察大蒜生长发育情况。试验结果表明:播种时鳞芽朝下、朝上和随机时,大蒜均能顺... 为了研究大蒜播种时鳞芽朝向对大蒜生长发育的影响,为研究大蒜播种机械提供参考依据,该文以徐州白蒜为供试品种,将鳞芽分为朝上、朝下和随机3种情况种植,观察大蒜生长发育情况。试验结果表明:播种时鳞芽朝下、朝上和随机时,大蒜均能顺利生长。但是,鳞芽朝下和随机时,发芽叶出土缓慢而且细弱,出苗期加长,出苗不整齐。在幼苗期,幼叶长大缓慢,露出土面较晚。大蒜植株较矮,叶面积小。蒜头重量轻,横径小。大蒜地下部分生长姿态与播种时鳞芽的姿态一致。鳞芽朝向随机和朝下时,蒜头在地下生长姿态呈倒立或平躺状。 展开更多
关键词 大蒜 播种 鳞芽朝向
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全自动移栽机取送苗系统的设计与试验 被引量：63
4
作者 倪有亮 金诚谦 刘基 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第23期10-19,共10页
针对目前全自动移栽机取送苗环节伤苗率高、取送苗机构运动轨迹复杂和效率低等问题,该文设计了一种全自动移栽机取送苗系统。该试验装置采用钵苗盘移位机构实现钵苗盘纵向、横向移动,集排式顶苗机构和取苗机构完成对钵体苗的顶出、夹取... 针对目前全自动移栽机取送苗环节伤苗率高、取送苗机构运动轨迹复杂和效率低等问题,该文设计了一种全自动移栽机取送苗系统。该试验装置采用钵苗盘移位机构实现钵苗盘纵向、横向移动,集排式顶苗机构和取苗机构完成对钵体苗的顶出、夹取,接苗机构、拨苗机构、输苗机构和落苗机构等将钵盘中取出的苗输送至栽植器,整个系统作业过程中所有动作均由PLC控制气压缸和液压马达完成。通过理论分析和MATLAB仿真求解,并进行单因素试验验证,得到针对辣椒苗顶苗机构驱动气缸和苗夹夹片开合气缸最佳工作气压分别是0.4、0.25 MPa。对取苗频率、输送苗速度、移栽机前进速度理论分析得到三者之间的函数关系,进而对这3个因素水平进行优化,得到4组最佳因素水平组合并进行了多指标正交试验。试验结果表明:当取苗频率为7次/min、输送苗速度为42 m/min、移栽机前进速度为20 m/min时,该系统取送苗质量最佳,此时移栽漏苗率为2.4%、重栽率1.1%、倒伏率1.3%、伤苗率1.7%和取送苗合格率96.7%。该研究为移栽机自动化取苗提供了参考。 展开更多
关键词 农业机械 控制 设计 全自动移栽机 取送苗系统 集排式顶苗机构
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保护性耕作的本质与发展前景 被引量：43
5
作者 吴崇友 金诚谦 +2 位作者 魏佩敏 夏晓东 卢晏 《中国农机化》 北大核心 2003年第6期8-11,共4页
论述了传统耕作与保护性耕作的发展背景和本质,介绍了保护性耕作的工艺技术体系与关键机具,对传统耕作与保护性耕的优缺点作了较全面的对比分析,指出改变我国传统的精耕细作为保护性耕作,对农业的可持续发展具有重要意义。
关键词 保护性耕作 本质 发展前景 传统耕作 技术体系 作业机具 可持续发展
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链夹式移栽机栽植作业质量影响因素分析 被引量：62
6
作者 金诚谦 吴崇友 袁文胜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期196-198,共3页
对链夹式移栽机喂苗、送苗、栽植过程中影响栽植作业质量的因素进行了分析,得出了秧苗运动轨迹方程以及开沟器、镇压覆土轮与栽植点相互位置关系的约束条件。分析结果表明,影响栽植作业质量的因素主要有:传动仿行轮滑移率,秧苗在秧夹内... 对链夹式移栽机喂苗、送苗、栽植过程中影响栽植作业质量的因素进行了分析,得出了秧苗运动轨迹方程以及开沟器、镇压覆土轮与栽植点相互位置关系的约束条件。分析结果表明,影响栽植作业质量的因素主要有:传动仿行轮滑移率,秧苗在秧夹内的夹持状态,土壤特性,开沟器、镇压覆土轮与栽植点的相互位置。 展开更多
关键词 移栽机 链夹式栽植器 作业质量 影响因素
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异形孔窝眼轮式油菜排种器设计与试验 被引量：46
7
作者 袁文胜 吴崇友 金诚谦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期72-75,共4页
设计了一种异形孔窝眼轮式油菜排种器,阐述了它的结构形式及工作原理,选择了合理的窝眼布置方式。通过正交试验分析了型孔布置方式、型孔尺寸和排种轴转速对排种器排种均匀性、合格率、漏播率和重播率的影响。在最优参数组合下进行播种... 设计了一种异形孔窝眼轮式油菜排种器,阐述了它的结构形式及工作原理,选择了合理的窝眼布置方式。通过正交试验分析了型孔布置方式、型孔尺寸和排种轴转速对排种器排种均匀性、合格率、漏播率和重播率的影响。在最优参数组合下进行播种试验,其播种合格率为98.3%,漏播率为0.6%,重播率为1.1%,对油菜种子适应性好。 展开更多
关键词 排种器 油菜 设计 试验
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风筛选式油菜联合收割机清选机构参数优化与试验 被引量：46
8
作者 张敏 金诚谦 +2 位作者 梁苏宁 汤庆 吴崇友 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第24期8-15,共8页
为分析油菜田间实际收获作业状态时风筛选式油菜联合收割机清选机构参数对清选损失率和籽粒含杂率的影响,基于双滚筒风筛选式可移动田间联合收获试验平台,对振动筛振幅、曲柄转速、风机转速和风机倾角4个参数进行了Plackett-Burman试验... 为分析油菜田间实际收获作业状态时风筛选式油菜联合收割机清选机构参数对清选损失率和籽粒含杂率的影响,基于双滚筒风筛选式可移动田间联合收获试验平台,对振动筛振幅、曲柄转速、风机转速和风机倾角4个参数进行了Plackett-Burman试验和响应面回归试验,试验分析表明振动筛振幅和曲柄转速是影响清选损失率的主要因素,风机转速是影响籽粒含杂率的主要因素。采用响应面试验方法分析了单因素和双因素对清选效果的影响,建立了清选损失率和籽粒含杂率的回归数学模型并优化求解了一组最优参数组合,以一组接近最优参数组合:振动筛振幅35 mm,曲柄转速392 r/min,风机转速1 750 r/min,风机倾角29°进行了试验验证,清选损失率和籽粒含杂率分别为0.90%和0.45%。理论求解的清选损失率和籽粒含杂率分别为0.38%和0.48%,与试验值的绝对误差分别为0.52%和-0.03%,籽粒含杂率误差较小,清选损失率误差较大。与该清选机构常用工作参数时的清选损失率和籽粒含杂率对比,清选损失率降低了61%,籽粒含杂率降低了58%。该研究结果和优化方法可为风筛选式油菜联合收割机清选机构的参数选择和优化提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 农作物 优化 油菜 联合收割机 风筛选 清选 响应面
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我国水稻机械种植现状与发展机直播的研究 被引量：41
9
作者 王利强 吴崇友 +2 位作者 高连兴 涂安富 金诚谦 《农机化研究》 北大核心 2006年第3期28-30,共3页
在介绍我国水稻机械化栽植现状、不同机械栽植技术特点及国内外水稻机械直播概况的基础上,总结出水稻机械直播技术省工节本增收,是我国水稻低成本高效益种植的有效途径之一;同时,分析了制约我国水稻直播机械化发展的因素,提出了我国今... 在介绍我国水稻机械化栽植现状、不同机械栽植技术特点及国内外水稻机械直播概况的基础上,总结出水稻机械直播技术省工节本增收,是我国水稻低成本高效益种植的有效途径之一;同时,分析了制约我国水稻直播机械化发展的因素,提出了我国今后水稻直播机械化发展的思路。 展开更多
关键词 农业工程 水稻 综述 栽植 机直播
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2BYS-6型水田中耕除草机设计与试验 被引量：42
10
作者 吴崇友 张敏 +3 位作者 金诚谦 涂安富 卢晏 肖体琼 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期51-54,共4页
简述了2BYS-6型水田中耕除草机的结构、工作原理及关键部件的设计,对该机旋转除草和摆动除草两种工作部件运动作了理论分析。田间试验结果表明:该机用于机插秧水稻田除草行间杂草平均除净率(相对除净率)78.1%,中耕深度4.39 cm,作物损伤... 简述了2BYS-6型水田中耕除草机的结构、工作原理及关键部件的设计,对该机旋转除草和摆动除草两种工作部件运动作了理论分析。田间试验结果表明:该机用于机插秧水稻田除草行间杂草平均除净率(相对除净率)78.1%,中耕深度4.39 cm,作物损伤率不大于6.89%。 展开更多
关键词 中耕除草机 水田 结构 参数 性能
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4LZG-3.0型谷子联合收获机的设计与试验 被引量：41
11
作者 梁苏宁 金诚谦 +2 位作者 张奋飞 康栋 胡敏娟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期31-38,共8页
针对谷子机械化收获难、损失大的问题,研究设计了4LZG-3.0型谷子联合收获机。该文描述了机器的总体设计方案,并对割台、输送装置、脱粒装置、清选装置等进行了设计,确定了其关键参数。该机配套动力55 k W,工作幅宽为2 000 mm,生产率为0.... 针对谷子机械化收获难、损失大的问题,研究设计了4LZG-3.0型谷子联合收获机。该文描述了机器的总体设计方案,并对割台、输送装置、脱粒装置、清选装置等进行了设计,确定了其关键参数。该机配套动力55 k W,工作幅宽为2 000 mm,生产率为0.23~0.45 hm2/h;可一次完成谷子切割、输送、脱粒、清选、集粮、碎谷码回收等作业,具有喂入量大、割台损失少、脱净率高、夹带损失率小、脱出物中含杂率少等特点。田间性能检测和试验考核表明：机器性能稳定,作业顺畅,主要指标为喂入量3~3.3 kg/s;总损失率6.86%~6.89%;含杂率1.6%~1.8%;破碎率1.3%~1.4%;可靠性系数≥95%,均达到或超过设计技术指标。该研究有效降低了割台损失,大幅减少了脱粒、清选损失,为提高谷子机械化收获水平提供了参考。 展开更多
关键词 农业机械 农作物 联合收获机 设计 谷子
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我国水稻育插秧机械化制约因素分析 被引量：37
12
作者 陆江林 张文毅 金诚谦 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第2期30-34,共5页
在回顾插秧机及机插秧成就的基础上,分析了影响我国水稻育插秧机械化进程的制约因素,包括自然因素、经济因素、技术因素、设备因素和社会因素等5个方面,并就进一步推进我国水稻育插秧机械化工作,提出了5项对策性建议。
关键词 水稻 育秧 插秧机 机插秧 限制因素 对策
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基于二维激光雷达点云的物体轮廓识别 被引量：38
13
作者 蔡泽宇 金诚谦 《应用激光》 CSCD 北大核心 2020年第3期513-518,共6页
设计了一个基于二维激光雷达的室内物体三维重建系统,并利用实验过程中采集到的图片,对研究目标的三维模型进行轮廓识别。系统的硬件采用了一款消费级二维激光雷达,具有较高的实际应用价值;系统软件采用了Labview编程,实现了设备间的控... 设计了一个基于二维激光雷达的室内物体三维重建系统,并利用实验过程中采集到的图片,对研究目标的三维模型进行轮廓识别。系统的硬件采用了一款消费级二维激光雷达,具有较高的实际应用价值;系统软件采用了Labview编程,实现了设备间的控制和通信,达到三维坐标的采集、预处理和后期的图像处理及识别的目的,在三维点云处理中使用了3DReshaper软件,准确获得了感兴趣区域(ROI)的三维模型及轮廓图,通过后期和目标图像轮廓的相似度对比,相似度都在0.7以上,效果较好。实验结果表明,该系统成本低、结构简单、性能稳定,通过采集数据、构建模型以及图像的相关算法,为将来实现目标物体的图像匹配和深度学习提供了研究基础。 展开更多
关键词 二维激光雷达 三维点云 三维场景重建 图像识别
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4SY-2型油菜割晒机设计与试验 被引量：35
14
作者 金诚谦 吴崇友 +3 位作者 金梅 卢晏 袁文胜 唐宗义 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期76-79,共4页
设计了与联合收获机底盘配套,适合于我国南方小面积移栽油菜的4SY-2型油菜割晒机,分析和确定了拨禾轮、切割装置、输送和铺放装置等关键部件的结构参数。田间试验表明:油菜割晒作业时茎秆铺放角小于或等于30°,铺放角度差小于或等于... 设计了与联合收获机底盘配套,适合于我国南方小面积移栽油菜的4SY-2型油菜割晒机,分析和确定了拨禾轮、切割装置、输送和铺放装置等关键部件的结构参数。田间试验表明:油菜割晒作业时茎秆铺放角小于或等于30°,铺放角度差小于或等于15°,割晒总损失率小于或等于2%。 展开更多
关键词 油菜割晒机 设计 试验
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油菜生产全程机械化技术体系关键技术研究 被引量：34
15
作者 金诚谦 吴崇友 石磊 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期221-223,共3页
近年来,随着我国农业机械化水平的不断提高,油菜机械化技术取得了重大突破。为此,对构成油菜全程机械化技术体系的关键技术进行了阐述。同时,总结出5项关键技术:少耕精量复式油菜直播技术,高效油菜移栽技术,多功能组合式油菜分段收获技... 近年来,随着我国农业机械化水平的不断提高,油菜机械化技术取得了重大突破。为此,对构成油菜全程机械化技术体系的关键技术进行了阐述。同时,总结出5项关键技术:少耕精量复式油菜直播技术,高效油菜移栽技术,多功能组合式油菜分段收获技术,高性能油菜联合收获技术,适合机械化生产的油菜品种选育与栽培技术。最后,阐述了油菜全程机械化技术体系。 展开更多
关键词 油菜 机械化生产 关键技术
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油菜收获技术基础研究现状与展望 被引量：34
16
作者 金诚谦 吴崇友 《农机化研究》 北大核心 2010年第1期5-9,共5页
油菜收获技术是当前农业生产中急需解决的问题。为此,分析了国内外油菜收获技术基础研究现状,提出了今后基础研究的方向。国内外在油菜收获方式、油菜收获时期、收获损失上进行了大量的研究,油菜割晒技术研究主要集中在条铺形成过程以... 油菜收获技术是当前农业生产中急需解决的问题。为此,分析了国内外油菜收获技术基础研究现状,提出了今后基础研究的方向。国内外在油菜收获方式、油菜收获时期、收获损失上进行了大量的研究,油菜割晒技术研究主要集中在条铺形成过程以及放铺质量上,捡拾脱粒技术研究主要集中在捡拾器结构研究上。油菜联合收获技术研究主要集中在割台参数优化、脱粒分离与清选机理和参数优化上。在研究手段上主要采用有限元分析、虚拟样机建模与仿真技术。在油菜收获技术基础研究领域内,今后应进一步开展移栽油菜割晒技术、油菜脱分机理、油菜籽粒在清选装置中的运动规律、筛分情况与清选装置中各个零部件的工作参数之间相互关系的研究。 展开更多
关键词 油菜 收获技术 清选装置
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油菜分段收获捡拾脱粒机捡拾损失响应面分析 被引量：32
17
作者 吴崇友 丁为民 +2 位作者 石磊 王利强 金诚谦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期89-93,共5页
为降低捡拾脱粒机捡拾损失,采用响应面分析方法对捡拾部件的参数进行试验。试验结果和分析表明:影响捡拾损失的重要因素是机组前进速度、输送带速和输送倾角;3个影响因素按重要性排序为:机组作业速度、输送带速、输送倾角。确定了一组... 为降低捡拾脱粒机捡拾损失,采用响应面分析方法对捡拾部件的参数进行试验。试验结果和分析表明:影响捡拾损失的重要因素是机组前进速度、输送带速和输送倾角;3个影响因素按重要性排序为:机组作业速度、输送带速、输送倾角。确定了一组最优的参数组合:机组前进速度0.80 m/s,输送带速0.78 m/s,输送倾角11.19°,优化后捡拾损失率的理论值为2.91%。考虑实际机械作业过程中的参数调整问题,推荐参数组合为:机组前进速度0.71 m/s,输送带速0.80 m/s,输送倾角12°。 展开更多
关键词 油菜 分段收获 捡拾脱粒机 损失率 响应面分析
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油菜机械化收获方式的选择 被引量：32
18
作者 卢晏 吴崇友 +1 位作者 金诚谦 涂安富 《农机化研究》 北大核心 2008年第11期240-242,245,共4页
我国油菜机械化收获主要有两种方式—分段收获和联合收获,两种收获方式的选择恰当与否是影响油菜机械化生产的重要因素。而收获方式的选择,受到油菜种植方式、气候条件、适宜的收获期等条件的影响。为此,在全面考虑收获条件及适应性、... 我国油菜机械化收获主要有两种方式—分段收获和联合收获,两种收获方式的选择恰当与否是影响油菜机械化生产的重要因素。而收获方式的选择,受到油菜种植方式、气候条件、适宜的收获期等条件的影响。为此,在全面考虑收获条件及适应性、经济性、作业质量等影响因素的基础上,对两种收获方式进行了优、缺点比较,进而对我国南、北方油菜产区机械化收获方式进行了选择。分析表明:我国油菜机械化收获需要因地制宜地采取适当的收获方式,而不应是全部采用联合收获;分段收获方式具有适应性强等多种优势,应加强研究,开发相应的机械装备。 展开更多
关键词 油菜 机械化 分段收获 联合收获
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黄淮海地区大豆生产机械化现状与发展趋势 被引量：26
19
作者 梁苏宁 沐森林 +1 位作者 金诚谦 胡敏娟 《农机化研究》 北大核心 2015年第1期261-264,268,共5页
机械化在大豆全程生产中发挥着重要作用。为此,针对黄淮海地区大豆机械化生产现状,分析了目前大豆机械化生产中存在的问题,对大豆产业发展,从"种子处理技术""机械化精密平播免中耕技术""科学施肥,合理使用杀... 机械化在大豆全程生产中发挥着重要作用。为此,针对黄淮海地区大豆机械化生产现状,分析了目前大豆机械化生产中存在的问题,对大豆产业发展,从"种子处理技术""机械化精密平播免中耕技术""科学施肥,合理使用杀虫剂和除草剂""大力推广大豆机械化收获技术"等方面简要阐述黄淮海地区大豆生产全程机械化的发展趋势。 展开更多
关键词 大豆 生产机械化 黄淮海地区 发展趋势
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大豆机械收获损失的研究现状 被引量：24
20
作者 刘基 金诚谦 +1 位作者 梁苏宁 倪有亮 《农机化研究》 北大核心 2017年第7期1-9,15,共10页
大豆收获是大豆生产过程中一个关键环节,采用适当的收获机械适时完成大豆收获作业是大豆丰产丰收的重要保障。大豆机收损失一直是大豆机械化收获存在的一个严重问题,国内外针对损失问题进行了多年的研究,损失率也在不断的降低,但仍不能... 大豆收获是大豆生产过程中一个关键环节,采用适当的收获机械适时完成大豆收获作业是大豆丰产丰收的重要保障。大豆机收损失一直是大豆机械化收获存在的一个严重问题,国内外针对损失问题进行了多年的研究,损失率也在不断的降低,但仍不能满足需求。为此,从减少大豆机收损失出发,对大豆割台、输送装置、脱粒清选装置等关键部件的研究现状以及大豆收获方式、机理研究方法等方面的研究现状进行了梳理和总结,并在此基础上,提出了大豆收获机械今后的研究重点。 展开更多
关键词 大豆收获机械 大豆割台 输送装置 脱粒清选装置 收获方式
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